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接收機間單差方法雖然不能完全消除偏差，但可以消除部分影響。兩接收機 同?時刻觀測到同?衛(wèi)星，兩者觀測中包含衛(wèi)星鐘差相等。同時，由于接收機間距離遠(yuǎn)小于接收機與衛(wèi)星間距離（衛(wèi)星高度越20000 km），接收機間的軌道誤差（星歷誤差）和大氣偏差也近似相等，但這兩種誤差會隨接收機間距離增加而增加。?般來說，當(dāng)接收機間距離在 10km 時，可以通過載波相位觀測可以達到厘米級定位；當(dāng)距離增加到幾百公里時，通過偽距觀測定位能到到米級定位。

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星間單差

星間單差是對接收機同時得到兩顆衛(wèi)星的偽距碼或載波相位觀測求差值。這種方式可以消除接收機鐘差，同時兩個衛(wèi)星信號的大氣（電離層和對流層）誤差也近似相等，但在實際使用時，衛(wèi)星間單差沒有接收機間單差精度高，精度甚至不高于單點定位（SPP）。

結(jié)合兩種類型的單差就是雙差，即先在接收機間做單差，再在衛(wèi)星間做單差。這種方式能完全消除鐘差，從而進?步提升定位精度。通過雙差，可以求解載波相位觀測中的整周模糊度，這提高了定位精度。

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三差

在不同歷元的雙差上再做差即為三差。三差也叫做接收機-衛(wèi)星-歷元三次差分和歷元差分。三差可用來檢測并修復(fù)周跳。

Reference：GEOG 862: GPS and GNSS for Geospatial Professionals