魯哀公十一年（公元前484年），齊國(guó)攻打魯國(guó)，孔子的弟子冉求率領(lǐng)魯軍迎戰(zhàn)齊國(guó)，大獲全勝。
戰(zhàn)后，魯國(guó)權(quán)臣季康子問冉有，為何能指揮軍隊(duì)打敗強(qiáng)齊？冉有回答說：都是從老師孔子處學(xué)來的。
拓片《孔子見老子》
以此為契機(jī)，已經(jīng)68歲并在外漂泊多年，周游列國(guó)的孔子，被季康子派人迎接回魯國(guó)。
孔子周游列國(guó)14年，至此結(jié)束。
孔子歸魯后，雖仍有心從政，但季康子對(duì)其敬而不用。
孔子周游列國(guó)路線圖
魯哀公十二年（公元前483年），政治上的不得意的孔子繼續(xù)從事教育及編書工作。同年冬，孔子的兒子孔鯉去世。
魯哀公十三年（公元前482年），70歲的孔子稱自己達(dá)到：
七十而從心所欲，不逾矩。
的至高人生境界。
同年，心愛的弟子顏回先他而死，孔子十分悲傷，感慨昔日曾跟隨自己從陳國(guó)到蔡國(guó)去的學(xué)生，此時(shí)卻都已不在身邊受教了。
孔子攜弟子周游列國(guó)圖
魯哀公十四年（公元前481年）春，魯哀公同大臣圍獵于嘉祥的南部山區(qū)，戰(zhàn)馬嘶鳴，旌旗獵獵，眾人飛箭射殺野獸，圍捕豬、鹿。
期間，突然驚擾到了一只怪獸，這只怪獸被驚擾之后倉皇逃命，魯哀公和大臣們驚奇之下，拼命的追趕。
明代《孔子圣跡圖-西狩獲麟》
其中叔孫氏之車子鉏商的馬跑得最快，車子鉏商在后面對(duì)著怪獸拈弓搭箭，怪獸中箭后繼續(xù)向西逃命。
眾人窮追不舍，最終怪獸因負(fù)傷而體力不支，在今天的嘉祥臥龍山西部，被車子鉏商一等班人馬圍住捕獲，眾人近觀之下，發(fā)現(xiàn)此怪獸為母獸，隨即魯哀公等人也趕到，在場(chǎng)的所有人誰也不認(rèn)識(shí)此獸為何？
西狩獲麟圖
此后魯哀公下令將麒麟帶回療傷。
隨后請(qǐng)來孔子等大批學(xué)問大家鑒定，認(rèn)定此獸乃麟也，為天下第一仁獸。
孔子看到麒麟負(fù)傷而驚魂未定的樣子心中萬分悲痛，隨后幾天麒麟因驚嚇過度而不吃不喝，很快就死了，魯哀公下令將其葬在今巨野縣麒麟鎮(zhèn)，現(xiàn)在麒麟鎮(zhèn)還存有麒麟冢。
麒麟冢
麒麟的頭像龍、獨(dú)角，體形像鹿，尾巴像牛尾，背上長(zhǎng)有五彩毛紋，腹毛為黃色，聲音如雷。
中國(guó)古代相傳只在太平盛世，或世有大圣人出現(xiàn)時(shí)，此獸才會(huì)出現(xiàn)。
孔子與麒麟素有緣分，相傳孔子出生前，有麒麟在他家的院子里“口吐玉書”，書上寫道：
“水精之子，系衰周而素王”。
孔子認(rèn)為麒麟是神靈之物，在太平盛世才會(huì)出現(xiàn)，而現(xiàn)在正逢亂世，出非其時(shí)，而被人抓獲，所以他懷著一種非常沉痛和絕望的心情，記錄此事件為“西狩獲麟”后，就終止了《春秋》的寫作，這就是所謂的'絕筆于獲麟'。
同年六月，齊國(guó)陳恒弒齊簡(jiǎn)公，周禮的維護(hù)者孔子齋戒沐浴三天后求見魯哀公，請(qǐng)求魯國(guó)出兵討伐陳恒，以維持“禮”的正義性，魯哀公卻沒有同意。
孔子又向權(quán)臣季孫請(qǐng)求出兵，結(jié)果又被拒絕。
此后不久，孔子便去世，故而麒麟亦被視為儒家的象征。
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