太極拳的勁路分四種，亦是四個(gè)階段；目標(biāo)要求為“松、順、通、空”。
第一種：肌肉力量（松）
太極拳初期拳的訓(xùn)練方法是抻筋拔骨，盡勢(shì)用力。此先天經(jīng)驗(yàn)習(xí)慣之力，難以避免。其勁，如虎牛之力，其站，穩(wěn)如泰山。訓(xùn)練方法是肌肉力量 “先緊后松” 的局部訓(xùn)練，勁力是剛?cè)峒鎮(zhèn)涞摹敖┤釀拧?，勁大力沉，剛?cè)峒鎮(zhèn)?。但楊氏太極拳專氣致柔，對(duì)肌肉的訓(xùn)練方法與目標(biāo)是“松”，松而至柔，弱極則剛，乃“剛?cè)嵯酀?jì)”。
第二種：筋膜力量（順）
肌腱筋膜的訓(xùn)練目標(biāo)是“順”，訓(xùn)練方法是立身中正，骨升肉降，大松大軟，步大身沉。能順則周身一家，形成“發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指”“節(jié)節(jié)貫串”的“整勁”。其勁力冷快絕倫，入里透內(nèi)，無堅(jiān)不摧。（外順則內(nèi)通，力量、能量兼?zhèn)洌艽蚰芏?，練功者容易止步于此。?nbsp;
第三種：內(nèi)勁能量（通）
“用意不用力”，即摒棄力量的訓(xùn)練，注重能量的蓄積。能量訓(xùn)練的目標(biāo)是“通”，方法是運(yùn)而不動(dòng)，穩(wěn)靜安舒，雖動(dòng)猶靜，雖靜猶動(dòng)，乃至動(dòng)靜等觀。要求“神舒體靜”的“身形應(yīng)當(dāng)似水流”（孫祿堂語）。其勁為“一羽不能加，蠅蟲不能落”的“松沉勁”或“空靈勁”，來不知，去不覺，陡然而起，驚心動(dòng)魄。（拋棄力量專注能量的訓(xùn)練即“換勁”，初期換勁反不如前，易生疑惑。過此關(guān)則“山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村”）
第四種：神明的感應(yīng)（空）
“階級(jí)神明”的目標(biāo)是“空”，有感必應(yīng)，“從心所欲不逾矩”。平淡自然，輕虛無為，主客不分，圓融如一。訓(xùn)練方法是“返”字，訓(xùn)練目標(biāo)是“靜”字。神明之勁是陰陽莫測(cè)的“虛無勁”。至此境界，不戰(zhàn)而屈人之兵，不勝而息爭(zhēng)。
這四種勁力，也可以看成是太極拳進(jìn)階的四個(gè)階段的練功過程。一是肌肉的松，二是筋膜的順，三是意氣的通（氣是意識(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)）、四是心神的靈（純粹的精神修煉，如站樁、打坐）。四種勁力并非截然區(qū)分，往往混合使用而不自覺。修習(xí)者可循階而上，亦可從二階起步，聰明者可從三階起步，有夙慧者直接靜修可成。
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