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庫(kù)卡機(jī)器人型號(hào)KRC4及以上通訊方式如下：

基于以上圖片內(nèi)容，將庫(kù)卡通訊分成四類(lèi)：

1、基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線：

注意:以上僅列出常用的以太網(wǎng)總線，對(duì)于像Varan或Sercos這種這里就不說(shuō)明；

2、RS485的現(xiàn)場(chǎng)總線：

從KRC4起庫(kù)卡不再支持RS232串口通訊；

3、物理接線:

注意:庫(kù)卡有款16輸入/輸出的板卡，常用于compact控制柜，這里不多闡述；

4.以太網(wǎng)通訊：