同樣值得注意的是，無論是美國還是德國都提出了許多靠譜或奇葩的空射制導(dǎo)武器概念和項目(包括空射V1巡航導(dǎo)彈的嘗試)，但最終只有其中的少數(shù)幾款造出樣彈的設(shè)計被認(rèn)為是可行且切合實際的。其中，真正投入實戰(zhàn)的型號更是少之又少。

二戰(zhàn)中真正可稱得上是技術(shù)成熟的空射制導(dǎo)炸彈有德軍Hs-293火箭推進(jìn)滑翔制導(dǎo)炸彈、弗利茨-X無線電制導(dǎo)炸彈，美軍的Azon無線電制導(dǎo)炸彈改裝組件和蝙蝠主動制導(dǎo)炸彈。

一. Hs-293的早期發(fā)展歷程及基本性能

亨舍爾Hs-293系列滑翔炸彈是美德諸多空射制導(dǎo)武器中研發(fā)進(jìn)度最為領(lǐng)先的，也是人類史上第一個投入實戰(zhàn)的空射制導(dǎo)武器。

亨舍爾（Henschel）公司的團(tuán)隊于1939年開始根據(jù)古斯塔夫·施瓦茨·普羅韋韋爾克（Gustav Schwarz Propellerwerke）于1937年提出的滑翔炸彈概念進(jìn)行開發(fā)。

這個“滑翔炸彈”的概念，即是在常規(guī)航彈上安裝滑翔和操控彈翼，使其成為可操控的滑翔制導(dǎo)炸彈。當(dāng)然，也可以在彈體上再裝上火箭發(fā)動機(jī)，使其成為一枚真正意義上的導(dǎo)彈。

這個概念的研發(fā)成果從最初的Hs-293V-1和Hs-293V-2 / FZ21，逐漸演變?yōu)楹髞鞨s-293V-3，后者早在1940年7月就進(jìn)行了測試。但沒有安裝火箭發(fā)動機(jī)的Hs-293V-3缺乏穿透艦船裝甲所必須的速度，且Hs-293V-3的射程也比當(dāng)時的90mm級艦載高射炮的射程還短。

艦船目標(biāo)恰恰是Hs-293項目的主要目標(biāo)類型，因此亨舍爾公司的工程師們決定在Hs-293V-3的基礎(chǔ)上增加火箭助推器，以增加彈藥的速度和射程。1940年10月，亨舍爾在Hs-293V的彈體上加裝了火箭發(fā)動機(jī)，使之成為了Hs-293A（以下一律將Hs-293A代稱為Hs-293，若出現(xiàn)具體型號會單獨寫明)。

Hs-293A，實際上就是將無制導(dǎo)的Hs-293V原有的彈體和制導(dǎo)組件與Walter HWK-B火箭助推器組件結(jié)合在一起。