亨舍爾Hs-293系列滑翔炸彈是首種投入實戰(zhàn)的制導(dǎo)炸彈。該項目的主要研究人員是前容克斯工程師Herbert A. Wagner教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊。開發(fā)工作始于1939年,最初以古斯塔夫施瓦茨螺旋槳廠(Gustav Schwarz Propellerwerke)于1937年提出的無動力滑翔炸彈概念為基礎(chǔ),將普通航空炸彈裝上輕質(zhì)合金的彈翼和尾翼,1940年5月制成了Hs-293V2滑翔炸彈。1940年7月,在Hs-293V2炸彈及其載機(jī)上分別安裝無線電指令接收和發(fā)射系統(tǒng),使炸彈具有機(jī)動攻擊能力,進(jìn)而成功研制出Hs-293V3可控滑翔炸彈,于1940年中期進(jìn)行了測試。由于無動力的Hs-293V3缺乏足夠的速度穿透戰(zhàn)艦的外殼,于是決定加上火箭助推器以增加速度與射程,即Hs-293A0。