一群會組隊的機器人，將拯救8億人的饑荒問題
他是一位印度人，
在美國擔(dān)任賓夕法尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)的院長，
53 歲仍致力于機器人的研發(fā)之中。
受到蟲群的啟發(fā)，
（密集恐懼癥患者直接跳過下圖）
他和他的團隊研發(fā)出一群會自己“組隊”的無人機。
其實更確切地說，它算是飛行的機器人，因為它會自動飛行檢測和感知。
它們就像一群機械昆蟲一樣，
隨著一臺核心無人機的行動，完成一個群體的一致行動。
這并不是因為這些飛行器知道該飛往哪里，
而是核心無人機對它們彼此的位置進行了交互和反饋。
甚至，它們還能自動編隊，
就像我們玩即時戰(zhàn)略的《星際爭霸》一樣。
無論增加或者減少多少無人機，它都能自動形成一個陣列。
這位機器人界的泰斗，
Vijay Kumar，
將其一生的大部分時間都投入到機器人的研發(fā)之中。
Vijay Kumar教授
因為他一直有一個心愿，
希望將他研發(fā)的機器人技術(shù)用在農(nóng)業(yè)上，
幫助農(nóng)作物提高生產(chǎn)效率，改善全球的糧食饑荒問題。
在他的老家，有不少人把米飯視為珍寶。
那么他研發(fā)的這些蟲群機器人能做些什么呢？
利用一群機器人飛行器在果園中飛行，
為每一棵農(nóng)作物建立一個精確的模型。
就像把每一顆農(nóng)作物都當(dāng)做一個病人一樣，
對每個病人要對癥下藥。
有了這些數(shù)據(jù)，怎么幫助農(nóng)業(yè)呢？
第一件事情就是可以計算出每一顆果樹上的果實數(shù)量，
從而獲得整個果園的產(chǎn)量，
方便農(nóng)民跟下游產(chǎn)業(yè)鏈在供應(yīng)方面有所優(yōu)化。
第二件事，就是對果樹三維建模，
從而估算出樹冠的大小，結(jié)合樹葉面積算出關(guān)聯(lián)的“葉面積指數(shù)”，
能夠得知這顆樹進行了多少光合作用，
于是就能知道它健不健康。
另外，將視覺信息和紅外信息整合一起，
還能計算出植被覆蓋指數(shù),
可以輕易看出下圖這顆植物并不像其他植物那樣健康。
最后一件事，就是較早的檢測出農(nóng)作物的枯萎病，
一群飛行機器人能很快很全面地獲得一片農(nóng)田的植物情況，
它能將收集的信息及時向農(nóng)民匯報，
較早幫助植物抵抗這種葉黃病。
如今 Vijay Kumar 研發(fā)出來的蟲群機器人飛行器，更像是完成了 Wired 雜志主編凱文·凱利在 20 年前的《失控》一書中預(yù)言的蜂群思維以及分布式系統(tǒng)那樣：
對于一大群機械蟑螂而言，單個機體可能干得不是很好，當(dāng)成百個，上千個機器人進行集團化作業(yè)的時候，就能出色完成任務(wù)，比如在火星上清理出一片著陸場地。數(shù)以百萬計的生物機器匯聚在一起的智能，也許某天可以與人類自己的創(chuàng)新能力相匹敵。
KK大神
簡單地來理解，這種蟲群機器人飛行器就是并行工作，一起協(xié)調(diào)地干一件事，就跟現(xiàn)在的 P2P 下載以及 CDN 云加速原理差不多。不過這僅僅只是從研發(fā)的原理上，來理解這種黑科技。
但真正要讓這些機器人飛行器形成一個能一致協(xié)調(diào)的群體并不容易。在 Vijay Kumar 的構(gòu)想中，利用長期觀察生物昆蟲而學(xué)習(xí)到的“三個一組織原則”來實現(xiàn)這些機器人的算法。這些飛行器需要關(guān)注附近的其他飛行器，同時與其他飛行器進行通訊和反饋。
實現(xiàn)起來就是用一只核心的機器人飛行器來充當(dāng)這群機器人飛行器的“頭目”，讓其他飛行器以它進行交互。當(dāng)然，單單這樣是不夠的。
Vijay Kumar 還利用了自然組織法則，這個法則跟匿名法則有點關(guān)系，每個飛行器并不知道附近其他飛行器的身份，他們只知道需要組成陣列飛行。整個過程不需要人為干預(yù)和協(xié)調(diào)，就像自然界的群族一樣。
Vijay Kumar 設(shè)想這些蟲群機器人以后還能為農(nóng)業(yè)做更多的貢獻，幫助農(nóng)民減輕生產(chǎn)壓力以及工作的勞累。
最后
祝愿這位 53 歲的大叔將它的技術(shù)帶向世界各個角落
讓無人機技術(shù)
成為解救饑荒的鑰匙
（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）
蟲群機器人之網(wǎng)友評論
@李老財：這個還是運用到國防和軍事比較現(xiàn)實
@一切意義：這東西一但研發(fā)出來,不出十年要么被騰訊山寨,要么被小米山寨,或者被中國各大商家山寨.
@一品三國：以前我在農(nóng)村勞作時，每當(dāng)收獲的季節(jié)，看著大片需要搬運回家的農(nóng)作物，就暢想有一價廉物美的小飛艇幫著運，就輕松了……該有多好！
@國際瘋：大疆壓力山大！
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你怎么看蟲群機器人？
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