ID:zuiheikeji
目前市面上的無人機,功能大多為拍照和錄像。
那么問題來了,難道聽上去酷到?jīng)]朋友的無人機就沒有其他用武之地了?
作為無人機領域的神話級人物,賓夕法尼亞大學的Vijay Kumar教授帶領著他的學生,研發(fā)出一群會自己“組隊”的無人機,確切地說是——
自動飛行機器人
這些迷你的無人機就像機械昆蟲一樣,會隨著一臺核心無人機行動,完成一個群體的一致行動。
并不是通過編程告訴飛行機器人它們該往哪飛,每個飛行機器人都與其他飛行機器人有交互,它們能探測到彼此。
最厲害的是,它們還能自動編隊,無論增加或者減少多少無人機,它都能自動形成一個陣列。
這些無人機自帶傳感器、攝像頭和激光掃描儀,用來掃描檢測周圍環(huán)境。
用三角測量的方法,從周圍環(huán)境中探測物體的特點,確定自己和周圍物體的相對位置和距離。
然后把周圍環(huán)境的特性收集起來,整合成一張地圖,這個地圖可以使飛行機器人在飛行過程中避免碰撞。
因此,它們可以一起配合協(xié)作打鼓。
還能演奏音樂。
拉琴。。
各種花式表演。。
當然啦,Vijay Kuma研究這么多飛行機器人可不是玩玩而已,而是將它用于解決農(nóng)業(yè)問題。
他們采用一種“精確種植”的方法,讓飛行器在果園中飛,給每棵樹搭建模型,收集每棵樹的數(shù)據(jù)。
當一群小飛行機器人在果園中穿梭時,它們就可以快速地搭建果園地圖,把每棵果樹都呈現(xiàn)在地圖上。
可以統(tǒng)計每棵果樹上的果子數(shù)目。
可以對果樹建模,進行三維重建,估算樹冠大小、樹葉面積等,判斷果樹是否健康。
較早的檢測出農(nóng)作物的枯萎病,并向果農(nóng)匯報。
果農(nóng)有了這些數(shù)據(jù),就可以準確地知道果樹的果子數(shù)量、施肥、殺蟲和健康等信息了。這使得果樹種植更加科學化,從而提高農(nóng)產(chǎn)量。
最后來看看無人機大神Vijay Kumar的TED演講視頻——
Vijay Kumar設想這些蟲群機器人以后還能為農(nóng)業(yè)做更多的貢獻,幫助農(nóng)民減輕生產(chǎn)壓力以及工作的勞累。
看了這個飛行機器人后,是不是覺得其他只有拍攝功能的無人機弱爆了?
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