賓夕法尼亞大學(xué)的 Vijay Kumar 教授帶領(lǐng)著他的學(xué)生，在無人機(jī)的基礎(chǔ)上加上傳感器和處理器，研究出飛行機(jī)器人。

  上張圖感受一下帥氣的 Vijay Kumar 教授和他手上的飛行機(jī)器人。

盡管頂著無人機(jī)的外表，但飛行機(jī)器人在功能上卻是甩了無人機(jī)幾條街。

在 Vijay Kumar 身后飛的，是一個(gè)自動(dòng)式飛行測(cè)量的飛行機(jī)器人。這個(gè)飛行機(jī)器人沒有搭載 GPS 模塊，它無法定位自己所在的位置。

但是這個(gè)飛行機(jī)器人自帶傳感器、攝像頭和激光掃描儀，用來掃描檢測(cè)周圍環(huán)境。用三角測(cè)量的方法，從周圍環(huán)境中探測(cè)物體的特點(diǎn)，確定自己和周圍物體的相對(duì)位置和距離。

然后把周圍環(huán)境的特性收集起來，整合成一張地圖，這個(gè)地圖可以使飛行機(jī)器人在飛行過程中避免碰撞。

（當(dāng)然啦，飛行機(jī)器人的整合速度肯定沒有動(dòng)圖那么快的）

這個(gè)飛行器創(chuàng)建了一個(gè)高分辨率的地圖，讓從沒來過這個(gè)地方的人，即使不進(jìn)去這個(gè)地方也可以了解其內(nèi)部環(huán)境。

除了自動(dòng)式飛行測(cè)量，他們還拿飛行機(jī)器人做了一些好玩的實(shí)驗(yàn)。

比如，模仿鷹捉魚，讓飛行機(jī)器人去偷同事的墨西哥卷。

通過自適應(yīng)飛行來控制懸浮負(fù)載。

好玩歸好玩，可是飛行機(jī)器人自帶了很多昂貴的傳感器，這使得制造成本很高，也使得飛行機(jī)器人的體積很大，飛行消耗的能量多，這使得它只能執(zhí)行一些短時(shí)間的任務(wù)。

為了解決這個(gè)問題，他們做了一個(gè)“手機(jī)飛行機(jī)器人（The Flone）”,同樣也是使用三角測(cè)量法自主飛行。

該如何解決飛行機(jī)器人體積過大？

盡管用了智能手機(jī)來替代那些昂貴的傳感器，但這還不夠，飛行機(jī)器人飛行消耗的能量還是很多。

而且，受到蜜蜂的啟發(fā)，他們發(fā)現(xiàn)體積越小，慣性越小，這樣也就不怕碰撞了，這也意味著飛行器更加安全了。

于是，他們把飛行機(jī)器人做得更小。

飛行機(jī)器人體積過小，有什么用？

呃，這也太小了吧，能負(fù)載些什么東西呢？

人家學(xué)霸也考慮到這個(gè)問題了，于是他們模仿動(dòng)物界的種群規(guī)律，把很多個(gè)小飛行機(jī)器人集合在一起。

先訓(xùn)練一個(gè)飛行機(jī)器人學(xué)習(xí)自控飛行，讓它先“學(xué)習(xí)”該如何從一個(gè)地方到另一個(gè)地方，通過計(jì)算，預(yù)測(cè)最佳路線。

（訓(xùn)練飛行機(jī)器人穿過套圈）

再把已訓(xùn)練好的飛行機(jī)器人放在一群飛行機(jī)器人中，讓它檢測(cè)鄰近的飛行機(jī)器人的距離，鄰近的飛行機(jī)器人依靠相互間的感應(yīng)來決定下一個(gè)動(dòng)作。

就像這個(gè)逗逼哥們演示的這樣。這并不是通過編程告訴飛行機(jī)器人它們?cè)撏娘w，每個(gè)飛行機(jī)器人都與其他飛行機(jī)器人有交互，它們能探測(cè)到彼此。

靠自主飛行演奏音樂。

飛行機(jī)器人到底能做些什么？

當(dāng)然啦，Vijay Kumar 帶著學(xué)生研究了那么多飛行機(jī)器人可不是為了鬧著玩的（嚴(yán)肅臉）。

如今的農(nóng)業(yè)面臨著水資源缺乏、污染等問題，這使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的效率不高。Vijay Kumar 就想到，能不能制造一種飛行機(jī)器人，用于解決農(nóng)業(yè)問題。

他們采用一種“精確種植”的方法，讓飛行器在果園中飛，給每棵樹搭建模型，收集每棵樹的數(shù)據(jù)。

當(dāng)一群小飛行器在果園中穿梭，他們就可以很快速的搭建果園地圖，把每棵果樹都呈現(xiàn)在地圖上。有了這些數(shù)據(jù)，就可以準(zhǔn)確的告訴果農(nóng)每棵是需要化肥還是殺蟲劑。

可以統(tǒng)計(jì)每棵果樹上的果子數(shù)目。

可以對(duì)果樹建模，進(jìn)行三維重建，估算樹冠大小、樹葉面積等，判斷果樹是否健康。

檢測(cè)早期的萎黃病，并向果農(nóng)報(bào)告。

這使得果樹種植更加科學(xué)化，從而提高農(nóng)產(chǎn)量。

你以為人家做飛行機(jī)器人是鬧著玩的嗎，這才是學(xué)霸研究的真正目的啊。