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聊一聊那些應(yīng)該了解的大佬(飛控,人工智能方向)

寫在前面的話:以下內(nèi)容與圖片大多來自于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),請(qǐng)告知我進(jìn)行修改。部分評(píng)論僅為個(gè)人觀點(diǎn),無人機(jī)方面大牛很多,無法一一評(píng)說,在此隨意發(fā)揮。也歡迎各位看官補(bǔ)充完善。

Raffaello D’Andrea(拉菲羅·安德烈)–無人機(jī)教父


1967 年生于意大利,1976 年移民至加拿大,后來考上了加拿大的頂尖學(xué)府多倫多大學(xué),1997 年他又考取了加州理工的電氣工程博士學(xué)位,畢業(yè)后進(jìn)入康奈爾大學(xué)任教,任職期間,他曾帶領(lǐng)康奈爾機(jī)器人足球隊(duì),贏得了四次機(jī)器人足球世界杯 RoboCup!的世界冠軍。RaffaelloD’Andrea先生是亞馬遜倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)發(fā)貨的機(jī)器人Kiva 系統(tǒng)的創(chuàng)造者,全世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的佼佼者,無人機(jī)教父,自動(dòng)化系統(tǒng)先鋒,2013年他在TED關(guān)于無人機(jī)的演講非常讓人震驚,16分鐘的演講視頻僅在TED官網(wǎng)上點(diǎn)擊量就過千萬(wàn),3年后他又將無人機(jī)進(jìn)行了一次巨大的升級(jí),在TED2016演講臺(tái)上,Raffaello先生展示了多款不同形態(tài)的飛行器,包括:立式垂直起落飛機(jī)、單螺旋機(jī)、全向直升機(jī)、合成蜂群等。RaffaelloD’Andrea先生目前是加拿大/意大利/瑞士工程師、 藝術(shù)家和企業(yè)家,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院研究動(dòng)力控制系統(tǒng)的教授,Kiva Systems聯(lián)合創(chuàng)始人,利用科技創(chuàng)造新的藝術(shù)形態(tài)的Verity Studios創(chuàng)始人。
ETH FMA(fly machine arena 于2019年 stop operating)
TED 介紹的傳送門 請(qǐng)單擊這里

Lorenz Meier–PX4創(chuàng)始人

ETH Zürich · Department of Computer Science 博士
PX4創(chuàng)始人,Pixhawk創(chuàng)造者
DroneCode 董事會(huì)成員
MIT2017 全球創(chuàng)新科技人才


個(gè)人成果主頁(yè) 單擊此處跳轉(zhuǎn)
DiyDrones社區(qū)

吳恩達(dá)–ROS創(chuàng)始人


吳恩達(dá)(1976-,英文名:Andrew Ng),華裔美國(guó)人,是斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系和電子工程系副教授,人工智能實(shí)驗(yàn)室主任。吳恩達(dá)是人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域國(guó)際上最權(quán)威的學(xué)者之一。吳恩達(dá)也是在線教育平臺(tái)Coursera的聯(lián)合創(chuàng)始人(with Daphne Koller)。
2013年,吳恩達(dá)入選《時(shí)代》雜志年度全球最有影響力100人,成為16位科技界代表之一。
2014年5月16日,吳恩達(dá)加入百度,擔(dān)任百度公司首席科學(xué)家,負(fù)責(zé)百度研究院的領(lǐng)導(dǎo)工作,尤其是Baidu Brain計(jì)劃。
2017年10月,吳恩達(dá)將出任Woebot公司新任董事長(zhǎng),該公司擁有一款同名聊天機(jī)器人。
在2019世界人工智能大會(huì)期間, Landing AI創(chuàng)始人、著名科學(xué)家吳恩達(dá)接受新浪科技專訪,談到了對(duì)5G、深度學(xué)習(xí)、個(gè)人數(shù)據(jù)隱私等方面的看法。在談到深度學(xué)習(xí)時(shí),吳恩達(dá)表示,深度學(xué)習(xí)還有很大的潛力,是一項(xiàng)被證明有效的技術(shù),我們需要繼續(xù)加大投入。
八卦一下:2019年2月20日,華裔機(jī)器學(xué)習(xí)專家吳恩達(dá)(Andrew Ng)和妻子卡羅爾·萊利(Carol Reiley)在公開信中宣布,他們的第一個(gè)孩子Nova誕生了。Nova全名Nova Athena Ng,出生于2019年2月7日,大年初三的上午7點(diǎn)11分,體重6磅10盎司(約3kg),是個(gè)女孩。

Vijay Kumar–無人機(jī)Pioneer

賓夕法尼亞大學(xué)工程學(xué)院院長(zhǎng)、IEEE、ASME Fellow,美國(guó)國(guó)家工程院院士Vijay Kumar
TED無人機(jī)演講 添加鏈接描述

麻省理工拯救世界的無人機(jī)

ArduPilot 的諸多大佬——眾神之地

之所以這么說,是因?yàn)閭€(gè)人認(rèn)為在ArduPilot里面實(shí)在難以找到一個(gè)最厲害的。ArduPilot項(xiàng)目持續(xù)的時(shí)間最長(zhǎng),社區(qū)里面活躍的大神較多,開源思想也很優(yōu)秀。雖然因?yàn)槟撤N原因與PX4分道揚(yáng)鑣,但是ArduPilot始終堅(jiān)持這開源思想,追求完美的精神,極大的活躍了ArduPilot社區(qū)和生態(tài)圈。未來發(fā)展如何,我本人非常期待!

全權(quán)老師–北航副教授

可靠飛行控制研究組負(fù)責(zé)人


個(gè)人認(rèn)為全權(quán)老師在無人機(jī)方面很專業(yè),從全權(quán)老師的視頻公開課可以看出全權(quán)老師對(duì)無人機(jī)尤其是多旋翼飛行器,了解的很全面。在北航有自己的科研團(tuán)隊(duì),每年都有高質(zhì)量的無人機(jī)方面科研產(chǎn)出。希望后面有機(jī)會(huì)能在北京和全權(quán)老師求教相關(guān)知識(shí)。

沈劭劼團(tuán)隊(duì) --SLAM


香港科技大學(xué) 沈劭劼團(tuán)隊(duì),和DJI有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系,在SLAM方面有很高的學(xué)術(shù)成就。
2014年于美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室獲得博士學(xué)位,師從Kumar。
并于同年加入香港科技大學(xué)擔(dān)任助理教授。

附:移動(dòng)機(jī)器人,無人機(jī)頂會(huì)(個(gè)人愚見)
IROS會(huì)議
ICRA會(huì)議

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