李老農(nóng)學(xué)得戴爭心意拳五行十二行之半數(shù)后曾隨二閭師從事保鏢業(yè)將近五年。道光二十九年（1849），李老農(nóng)受太谷富紳孟脖如之聘，離開祁縣，到太谷城內(nèi)護院。從此，結(jié)識車二（即車毅齋），并傳授心意拳術(shù)。咸豐六年（1856），由主人孟脖如薦舉，征著二閭師同意，李老農(nóng)正式收車二為徒。孟脖如為師徒寫承師帖時，同時為他們起了名字。李老農(nóng)起名飛羽，字能然；車二起名永宏，字毅齋。不數(shù)年，李飛羽將戴氏心意拳“五行六象”悉授于弟子，同時，將藝傳給主人孟氏。因此，太谷縣城有孟脖如待李飛羽如“坐上客”之傳。不久，李飛羽又收太谷人賀運亨、榆次人李廣亨為徒。同治二年（1863），李飛羽加入太谷鏢行。因忙于鏢務(wù)，是年冬，便將弟子車毅齋拜托師傅戴二閭栽培。車毅齋每晚頻行數(shù)十里，由太谷到祁縣小韓村師爺處學(xué)藝戴二閭年復(fù)一年盡將平生拳藝傳授。直至二閭臥病在床，尚以箸作械，傳授槍、劍等械套路。終前，戴二閭將戴龍邦乾隆四十三年所作《心意六合拳》重訂墨本相贈，并口授“習(xí)武當以武德為重，藝成務(wù)要扶危濟貧，傳藝要以不欺人為本”等戴氏祖訓(xùn)。
車毅齋得戴氏心意真?zhèn)骱?，便同師傅李飛羽，師弟賀運亨、李廣亨以及弟子李復(fù)禎等一道潛心于心意拳術(shù)之研究、改革、創(chuàng)新，先后對戴氏心意拳拳名、拳理、拳法等都進行過深入細致的研討。經(jīng)過多次反復(fù)研究“心意”與“形意”的內(nèi)函，認定“心意”本同一理，均成思于內(nèi)；而“形意”則兼“外形”與“心意”雙重含義，即內(nèi)與外的結(jié)合，思與行的統(tǒng)一。于是，李飛羽道 先提出了以“形”代“心”取名“形意拳”的主張。認為這樣更符合心意拳的拳理、拳法。此后，始有形意拳之名聞于世。
同治五年（1866），李飛羽同弟子車毅齋創(chuàng)編了第一個形意拳對練套路，初名“五行生克拳”，后改稱“五行炮”。李飛羽晚年歸冀后，車毅齋繼承師志，不遺余力，繼續(xù)改革、完善形意拳術(shù)，先后又創(chuàng)編“挨身炮”等9個對練套路，以及拘馬拚、獅吞手、十三炮法等等。至此，由李飛羽師徒改革創(chuàng)新的形意拳術(shù)理論逐漸完善，內(nèi)容日趨豐富。此拳以“防御為能”為其特色，套路嚴謹，拳法多變，風格獨特，車毅齋首在同門中試傳時即倍受歡迎。不久，太谷城鄉(xiāng)習(xí)此拳者日漸增多?！盾嚲泯S紀念碑記》中所說的“吾郡則自咸同間此術(shù)獨盛，”記的就是這一歷史。光緒初，此拳很快傳入太原、榆次、徐溝、平遙等地。光緒十四年（1888），車毅齋在天津以形意劍術(shù)擊改日本武林高手板山太郎，名聲大震，清政府特授予“花翎五品軍功”，以示嘉獎。
光緒十五年（1889）農(nóng)歷九月，李飛羽弟子直隸形意拳大師、以半步崩拳打遍華北無對手的郭云深首到太谷走訪形意同門，與車毅齋師兄切蹉技藝長達一年有余。之后，郭氏語人曰：“山西吾車二師兄，技臻出神入化之境，真高手也?！贝撕螅彪`形意名師到太谷走訪形意同門的還有劉奇蘭、李太和、劉元亨、李占元、張樹德等等，各地武林高手先后到太谷與形意門人較技者多達百余之眾。光緒十九年（1893），李飛羽弟子，直隸人宋世榮，宋世德兄弟攜眷由大興縣遷晉，定居太谷，首在形意同門中傳播山左瑯琊王南溪所注內(nèi)功經(jīng)。光緒二十一年（1895），李飛羽弟子榆次人李廣亨在太谷城內(nèi)“中興正”商號作《心意精義》，對心意拳之歷史源流、拳理拳法、拳名演變、五行、十二行拳之練法以及諸多套路拳都作了詳細注解，成為形意門中具有權(quán)威性的拳譜資料。
晚清，李飛羽的著名弟子有五人聚首太谷傳授形意拳藝，民間有“五星聚太谷”之稱。車毅齋技藝精深，形意真功達到出神入化之境，他的游鼉化險，被武林譽為絕技；李廣亨人稱“試金石”烏鴉伏臥為其特技；宋世榮長于內(nèi)功，燕形技藝令人叫絕；宋世德輕功出眾，常越城而出，汲水于酎泉；賀運亨人稱“鐵腿”，腿功技藝超群。李飛羽第二代傳人，車毅齋弟子李復(fù)禎善于技擊，尤擅長槍，人利潤留成“技擊泰斗”、“常勝將軍”，太谷成為形意名流薈萃，形意大家往返交流技藝的地方。因此，太谷被武林譽為“形意拳之鄉(xiāng)”。
光緒二十三年（1897），劉奇蘭弟子王福元到太谷拜訪車毅齋師伯。車氏悉心傳授拳藝，如入門弟子，并將其推薦到榆次陳侃為蕭家護院，以為謀生之所。光緒二十四年（1898），李存義奉師命赴晉，向車毅齋師伯學(xué)習(xí)拳藝，并探望師弟王福元。光緒二十六年（1900），李存義參加義和團事敗，到太谷避難，車毅齋命弟子李復(fù)禎等保護其安全并推薦其為當?shù)馗粦裘鲜献o莊。李存義在太谷期間，車毅齋為其補足十二形拳，并傳授挨身炮等套路。宋世榮向其傳授內(nèi)功四經(jīng)。光緒二十九年（1903），郭云深最后一次到山西太谷，與師兄車毅齋等商計十二形之排列序次，經(jīng)研究決定將原先李飛羽所傳之六象排在前、車毅齋所傳之六象排在后的序次，改為“龍虎為開”排在前，“鷹熊為合”排在后。自此，鷹、熊二形不再單獨演練，形意門人謂之“鷹熊合演”。郭云深臨行前，同車毅齋師徒共11人合影留念（此照尚存）。李飛羽弟子車毅齋、郭云深等為晉冀共兩省形意拳術(shù)的交流作出了重大的貢獻。車毅齋先后為師弟、師侄補足形意十二形，并傳授單練、對練套路及菜手技藝。由李飛羽定名的形意拳術(shù)得到了廣傳播，使之成為我國四大名拳之一。
宣統(tǒng)三年（1911），形意名家李存義在天津創(chuàng)辦中華武術(shù)會，團結(jié)武界同仁，培養(yǎng)了一批優(yōu)秀武術(shù)人才，為發(fā)展武術(shù)事業(yè)作出了可貴的貢獻。民國三年（1914），李存義最后一次到太谷，與同門師兄李復(fù)禎、布學(xué)寬、宋鐵麟、劉儉等共同商討形意門人這輩次，決定從飛羽公第二代傳人起，以“華邦惟武尚社會統(tǒng)強寧”十字為輩序，使后之來者有譜可稽。是年，形意拳新秀郝恩光首將形意拳傳到國外，開創(chuàng)了中國拳師教外國人學(xué)形意拳的新紀元。民國七年（1918），曾于光緒末年在太谷受過形意大師車毅齋、李廣亨、宋世榮指點的形意奇術(shù)韓慕俠在北京擊敗俄國大力士康仄爾，為中華民族爭得了榮譽，中國人聞之揚眉吐氣。此后，形意拳名聲大震，全國各地學(xué)形意拳技者與日俱增。山西省城各大中小學(xué)，太谷、榆次等地高等小學(xué)普遍增設(shè)國術(shù)課，許多形意拳我?guī)煴黄刚垖Ｊ谛我馊g(shù)，一批形意拳新秀成長起來。形意人孫福全、劉殿琛、姜容樵、凌善清、恭顛、董秀升等編著的形意拳專著先后惠行，向國人推薦形意拳術(shù)，進一步推動了形意拳的發(fā)展。同時，還出現(xiàn)了以描寫形意拳名人為主要內(nèi)容的傳記性小說，如《清俠傳》、《當代武俠奇人傳》等等。到了民國二十五年（1936）前后，全國各地成立的國術(shù)館、會中都有形意拳師任教，有的并擔任要職，形意拳的普及之勢逐漸形成。李飛羽在山西的傳人以口授身傳技藝見長，善技者不斷涌現(xiàn)，在國內(nèi)享有盛名。民國十七年（1938），兩次在南京舉行國考打擂，山西代表隊16人中即有李連成、韓榮華、張萬榮、王鴻、張安泰、李培昌、白三貨、郭鳳山等15人是形意拳名手。
民國二十六年（1937），日軍入侵中華國土，形意拳術(shù)幾乎被扼殺。許多青年拳師奮起抗日，為捍衛(wèi)中華民族的尊嚴，抗擊日寇的侵略作出了積極貢獻。僅山西即有陳曉峰、胡殿基（化名杜子和）、史克讓等多名擔任要職的形意拳新秀為抗日戰(zhàn)爭英勇獻出了生命。老年拳師則不顧安危，冒死犯難傳拳授藝，秘密培養(yǎng)了眾多的優(yōu)秀形意拳人才。
五十年代以后，形意拳得到了恢復(fù)和發(fā)展，四十多年來，從事形意拳理論研究的人們克服重重困難，查找歷史文獻，走訪形意前輩，承前啟后，繼往開來，實事求是地在研究形意拳歷史源源流，挖掘整理形（心）意拳文獻，闡述形意拳拳理、拳法中的疑難，以及澄清某些歷史訛傳等方面作了大量工作，有的已取得重大重大研究成果。
隨著社會進步，許多人對形意拳術(shù)獨特的健身功效和以“防御為能”為特色的拳技都有了進一步的認識。習(xí)此拳者遍及各地，精斯術(shù)者與日俱增。他們將為更廣泛地傳播形意拳術(shù)，為人類的健康長壽和社會安寧作出更大貢獻。
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