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五趾型附肢，包括：肱(股)，橈(脛)骨，尺(腓)骨，腕(跗)骨，掌(跖)骨、指(趾)骨，其中，后2者的骨塊數(shù)通常為5。

從兩棲綱開始出現(xiàn)五趾型附肢，又稱四足類動物，兩棲綱、爬行綱、鳥綱、哺乳綱動物都有。意義：五趾型附肢的出現(xiàn)是脊椎動物演化史上的又一重大變革，使水生動物能夠登陸成功，解決了在陸地支撐身體并運動的矛盾。 結(jié)構(gòu)：兩棲類動物已具有五趾型附肢，包括前肢和后肢。典型的前肢包括上臂（brachium）、前臂（antibrachium）、腕（wrist）、掌（palm）和指（digits）等五部分。與之相應(yīng)的前肢骨分別為肱骨（humerus）、橈骨（radius）、尺骨（ulna）、腕骨（carpus）、掌骨（metacarpus）和指骨（phalanx）。典型的后肢包括股（thigh）、脛（shank）、跗（tarsus）、跖（metatarsus）和趾（digits）等五部分。與之相應(yīng)的后肢骨分別為股骨（femur）、脛骨（tibia）、腓骨（fibula）、跗骨（tarsus）、跖骨（metatarsals）及趾骨（phalanx）組成。此外，無尾目動物的拇趾（hallux）內(nèi)側(cè)還有一個距（calcar）。