在馬斯洛看來，人類價值體系存在兩類不同的需要，一類是沿生物譜系上升方向逐漸變?nèi)醯谋灸芑驔_動，稱為低級需要和生理需要。一類是隨生物進(jìn)化而逐漸顯現(xiàn)的潛能或需要，稱為高級需要。
人都潛藏著這五種不同層次的需要，但在不同的時期表現(xiàn)出來的各種需要的迫切程度是不同的。人的最迫切的需要才是激勵人行動的主要原因和動力。人的需要是從外部得來的滿足逐漸向內(nèi)在得到的滿足轉(zhuǎn)化。
低層次的需要基本得到滿足以后，它的激勵作用就會降低，其優(yōu)勢地位將不再保持下去，高層次的需要會取代它成為推動行為的主要原因。有的需要一經(jīng)滿足，便不能成為激發(fā)人們行為的起因，于是被其他需要取而代之。人的最高需要即自我實現(xiàn)就是以最有效和最完整的方式表現(xiàn)他自己的潛力，惟此才能使人得到高峰體驗。
人的五種基本需要在一般人身上往往是無意識的。對于個體來說，無意識的動機(jī)比有意識的動機(jī)更重要。對于有豐富經(jīng)驗的人，通過適當(dāng)?shù)募记?，可以把無意識的需要轉(zhuǎn)變?yōu)橛幸庾R的需要。
馬斯洛理論把需求分成生理需求、安全需求、社會需求、尊重需求和自我實現(xiàn)需求五類，依次由較低層次到較高層次（如圖所示）。
各層次需要的基本含義如下：
(1)生理上的需要
這是人類維持自身生存的最基本要求，包括饑、渴、衣、住、行的方面的要求。如果這些需要得不到滿足，人類的生存就成了問題。在這個意義上說，生理需要是推動人們行動的最強(qiáng)大的動力。馬斯洛認(rèn)為，只有這些最基本的需要滿足到維持生存所必需的程度后，其他的需要才能成為新的激勵因素，而到了此時，這些已相對滿足的需要也就不再成為激勵因素了。
(2)安全上的需要
這是人類要求保障自身安全、擺脫事業(yè)和喪失財產(chǎn)威脅、避免職業(yè)病的侵襲、接觸嚴(yán)酷的監(jiān)督等方面的需要。馬斯洛認(rèn)為，整個有機(jī)體是一個追求安全的機(jī)制，人的感受器官、效應(yīng)器官、智能和其他能量主要是尋求安全的工具，甚至可以把科學(xué)和人生觀都看成是滿足安全需要的一部分。當(dāng)然，當(dāng)這種需要一旦相對滿足后，也就不再成為激勵因素了。
(3)感情上的需要
這一層次的需要包括兩個方面的內(nèi)容。一是友愛的需要，即人人都需要伙伴之間、同事之間的關(guān)系融洽或保持友誼和忠誠；人人都希望得到愛情，希望愛別人，也渴望接受別人的愛。二是歸屬的需要，即人都有一種歸屬于一個群體的感情，希望成為群體中的一員，并相互關(guān)心和照顧。感情上的需要比生理上的需要來的細(xì)致，它和一個人的生理特性、經(jīng)歷、教育、宗教信仰都有關(guān)系。
(4)尊重的需要
人人都希望自己有穩(wěn)定的社會地位，要求個人的能力和成就得到社會的承認(rèn)。尊重的需要又可分為內(nèi)部尊重和外部尊重。內(nèi)部尊重是指一個人希望在各種不同情境中有實力、能勝任、充滿信心、能獨(dú)立自主?？傊瑑?nèi)部尊重就是人的自尊。外部尊重是指一個人希望有地位、有威信，受到別人的尊重、信賴和高度評價。馬斯洛認(rèn)為，尊重需要得到滿足，能使人對自己充滿信心，對社會滿腔熱情，體驗到自己活著的用處和價值。
(5)自我實現(xiàn)的需要
這是最高層次的需要，它是指實現(xiàn)個人理想、抱負(fù)，發(fā)揮個人的能力到最大程度，完成與自己的能力相稱的一切事情的需要。也就是說，人必須干稱職的工作，這樣才會使他們感到最大的快樂。馬斯洛提出，為滿足自我實現(xiàn)需要所采取的途徑是因人而異的。自我實現(xiàn)的需要是在努力實現(xiàn)自己的潛力，使自己越來越成為自己所期望的人物。
這樣再來看西游記里，白龍馬和師徒四人的需求就很簡單了：
1、唐三藏
唐僧十八歲出家皈依佛門，經(jīng)常青燈夜讀，對佛家經(jīng)典研修不斷，而且悟性極高，二十來歲便名冠中國佛教，倍受唐朝太宗皇帝厚愛。后來被如來佛祖暗中選中去西天取經(jīng)，并賜寶物三件（袈裟、九環(huán)錫杖、金箍咒）。西行取經(jīng)遇到九九八十一難，始終癡心不改，在孫悟空、豬八戒、沙和尚的輔佐下，歷盡千辛萬苦，終于從西天雷音寺取回三十五部真經(jīng)，最后被封為旃檀功德佛為弘揚(yáng)佛家教化做出了巨大貢獻(xiàn)，至今被人們津津樂道，不忘他的歷史功績。
這些文史資料對于唐僧個人的記載說明這個人確實是能人，有魄力和毅力，最終把西天的佛經(jīng)傳到東土，造福人類。從馬斯洛需求理論分析來看，他應(yīng)該屬于金字塔第二個層次：尊重的需要，因為底層的需求他已得到了極大的滿足，前去西天取經(jīng)可以讓他進(jìn)一步的升華，而且就跟現(xiàn)在叫獸發(fā)表論壇評職稱是一個道理，他也需要在寺廟中尋求自己的地位，他渴望得到的是社會對他的肯定和尊重。
2、孫悟空
它本是從天下之間的靈石中蹦出的石猴，后從師菩提老祖修煉的本事，占花果山為王自稱齊天大圣，攪亂王母娘娘的蟠桃勝會，偷吃太上老君的長生不老金丹，打敗天宮十萬天兵天將，又自不量力地與如來佛祖斗法，被壓在五行山下五百多年。后來經(jīng)觀世音菩薩點(diǎn)化，保護(hù)唐僧西天取經(jīng)。
其實悟空也有他的追求和理想，雖然他本身的能耐很大，所以與之俱來他的精神世界就會相應(yīng)的提高層次，如果從馬斯洛需求理論里邊找尋的話，悟空應(yīng)該屬于最高級別的，即：實現(xiàn)自身價值需求。因為所有的需求他都已經(jīng)達(dá)到，對他來說沒有任何挑戰(zhàn)性了，這樣一來保唐僧西天取經(jīng)，一路降妖除魔，最后修成正果，換的個“斗戰(zhàn)勝佛”的金身，豈不正好實現(xiàn)了自我價值的存在。
3、豬八戒
他原來是玉皇大帝的天蓬元帥，因調(diào)戲嫦娥被逐出天界，到人間投胎，卻又錯投豬胎，嘴臉與豬相似。他會變身術(shù)，能騰云駕霧，使用的兵器是九齒釘鈀。唐僧西去取經(jīng)路過云棧洞，豬八戒被孫悟空收服，八戒從此成為孫悟空的好幫手，一同保護(hù)唐僧西天取經(jīng)。
話說八戒這個人吧，性格溫和，憨厚單純，力氣大，但又好吃懶做，愛占小便宜，貪圖女色，經(jīng)常被妖怪的美色所迷，難分?jǐn)澄?。他對師兄的話言聽計從，對師父忠心耿耿，為唐僧西天取?jīng)立下汗馬功勞，最后被封為“凈壇使者”。是個被人們喜愛同情的喜劇人物。所以想必于唐僧和孫悟空來說，這廝也就只滿足于他自身的生理需求了吧！你瞧一看見美女就這么個表情，撞天婚找媳婦兒還差點(diǎn)兒看上丈母娘，這呆子不曉得說他啥好了！
4、沙悟凈
沙和尚原是天宮玉帝的卷簾大將，因觸犯天條，被貶出天界，在人間流沙河興風(fēng)作浪。他使用的兵器是一柄月牙鏟，武藝高強(qiáng)，不畏強(qiáng)敵。經(jīng)南海觀世音菩薩點(diǎn)化，拜唐僧為師，與孫悟空、豬八戒一起保護(hù)唐僧西天取經(jīng)。他身上有兩件寶，一件是菩薩葫蘆，一件是九個骷髏組成的項圈。后來，他用九個骷髏作為九宮，把菩薩葫蘆安放在其中，成為法船，穩(wěn)似輕舟，順利地幫助師徒四人渡河西去。
沙和尚保護(hù)唐僧西天取經(jīng)路上，任勞任怨，忠心不二，取經(jīng)后被封為“金身羅漢”。他的經(jīng)典臺詞“大師兄，師傅被妖怪抓走啦！”、“大師兄，二師兄被妖怪抓走啦！”“大師兄，師傅和二師兄都被妖怪抓走啦！”哈哈，說出來大家一起開心一下，所以對他來說安全最重要。
5、白龍馬
小白龍原來是西海龍王敖閏殿下的三太子。龍王三太子縱火燒了殿上玉帝賜的明珠，觸犯天條，犯下死罪，幸虧大慈大悲的南海觀世音菩薩出面，才幸免于難，被貶到蛇盤山等待唐僧西天取經(jīng)。無奈他不識唐僧和悟空，誤食唐僧坐騎白馬，后來被觀世音菩薩點(diǎn)化，鋸角退鱗，變化成白龍馬，皈依佛門。
在去西天的取經(jīng)路上小白龍供唐僧坐騎，任勞任怨，歷盡艱辛，終于修成正果，取經(jīng)歸來，被如來佛祖升為八部天龍馬。因為小白龍只有經(jīng)歷苦難修成正果會獲得鐵飯碗，如果按照之前他犯的錯誤，誅滅九族的罪過都有了，小白龍所尋求的是一種歸屬、一種認(rèn)可感。
總結(jié)起來為以下五點(diǎn)：
2.沙僧是安全需求，激勵沙僧向前的因素主要有：安全、秩序、自由；
3.白龍是社會需求，激勵白龍向前的因素主要有：友情、歸屬；
4.唐僧是榮譽(yù)需求，激勵唐僧向前的因素主要有：成就、尊重、欣賞（當(dāng)然還有自我欣賞）
5.悟空是自我實現(xiàn)需求，激勵悟空向前的因素主要有：實現(xiàn)自我價值，包括學(xué)習(xí)、發(fā)展、創(chuàng)造力和自覺性
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