人多、車多、路網(wǎng)多……作為一座經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的國(guó)際化超大城市，都一直面臨著車輛出行與道路資源供需矛盾突出的難題。
近年來，隨著城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，城市人口的數(shù)量也不斷攀升，交通出行成為衡量城市管理水平的重要指標(biāo)。2019年政府工作報(bào)告也提出，要促進(jìn)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展，提高新型城鎮(zhèn)化質(zhì)量。
如何推動(dòng)交通運(yùn)輸高質(zhì)量發(fā)展，加快新技術(shù)攻關(guān)和推廣應(yīng)用，成為構(gòu)建智慧城市生態(tài)的關(guān)鍵點(diǎn)。而在智能出行領(lǐng)域，不只是乘用車，商用車領(lǐng)域也在搶先布局?！爸悄芑薄ⅰ肮蚕砘背鲂?，或許將成為客車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛終極目標(biāo)的可行途徑。
5月17日，在世界電信和信息社會(huì)日期間，河南省政府啟動(dòng)了5G+示范工程，宇通客車打造的“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目正式落地。在智慧島開放道路上，已具備智能交互。
“未來希望以聰明的車+智慧路+智慧云，打造車、路、云一體化系統(tǒng)，讓城市出行更加方便、更加便捷?！庇钔ㄖ悄芙煌ú坎块L(zhǎng)任永利表示。
商用車智能化的先天優(yōu)勢(shì)
未來交通發(fā)展，需要讓具備互聯(lián)功能的智能汽車、電動(dòng)汽車和自主駕駛汽車進(jìn)入市場(chǎng)，城市快速路和高速公路將存在無(wú)人駕駛汽車和有人駕駛汽車的合流狀態(tài)，所以，建設(shè)交通一體化、公交信息化、系統(tǒng)管理科學(xué)化的智慧公交體系已成為公共交通發(fā)展的主要目標(biāo)。
客車產(chǎn)業(yè)最具顛覆性的未來發(fā)展趨勢(shì)，公交客車將不再只是代步工具，而成為提供超越移動(dòng)本身的內(nèi)容和服務(wù)的載體，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通系統(tǒng)相輔相成，全球主要客車廠商和都在積極推進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)化。
越來越多的汽車公司希望把新一代通信技術(shù)裝進(jìn)汽車，這個(gè)技術(shù)正是當(dāng)前勢(shì)頭正勁的 5G。
業(yè)界普遍認(rèn)為，商用前景廣闊的5G潛力巨大，將成為經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和持續(xù)增長(zhǎng)的新引擎。2018年12月，中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議首提“新基建”，并明確2019年的重點(diǎn)工作任務(wù)：加快5G商用步伐，加強(qiáng)人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。
5G這項(xiàng)新技術(shù)不但能提供比 4G 網(wǎng)絡(luò)更快的連接和數(shù)據(jù)下載能力，還能處理更為海量的通信任務(wù)，而正在一步步走向成熟的自動(dòng)駕駛汽車，未來也需要 5G 的幫忙。
“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目，正是自動(dòng)駕駛技術(shù)、5G技術(shù)落地運(yùn)營(yíng)的重要項(xiàng)目，它標(biāo)志著5G自動(dòng)駕駛走向開放道路，讓5G自動(dòng)駕駛離實(shí)現(xiàn)商用更近一步。
總面積約3平方公里的智慧島環(huán)形線路，途徑7個(gè)路口，車輛和行人來回穿梭，道路環(huán)境較為復(fù)雜，在劃定的智能駕駛專用公交車道上，宇通自動(dòng)駕駛巴士“小宇”將率先在此處進(jìn)行自動(dòng)駕駛的探索工作。
該自動(dòng)駕駛巴士已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會(huì)車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確?？俊⒙房谕ㄐ?、車路協(xié)同等功能，已達(dá)到高度自動(dòng)駕駛水平。
如何構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案？
為了使自動(dòng)駕駛巴士真正實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營(yíng)，以L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士為核心，宇通構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了“車-路-網(wǎng)-云-法”一體化建設(shè)，構(gòu)建了全面協(xié)作的新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)。
“車”方面，此次投入運(yùn)營(yíng)的宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會(huì)車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確?？?、路口通行、車路協(xié)同等功能，完全達(dá)到高度自動(dòng)駕駛水平。
“路”方面，此次智慧島項(xiàng)目設(shè)置了自動(dòng)駕駛車輛專用車道，在專用車道內(nèi)，宇通建設(shè)路端V2X設(shè)施，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、信號(hào)誘導(dǎo)、盲區(qū)預(yù)警等功能；同時(shí)，宇通打造的一體化智能站臺(tái)配套了站內(nèi)客流檢測(cè)、站內(nèi)視頻監(jiān)控、公交車道占用檢測(cè)、站內(nèi)免費(fèi)Wi—Fi覆蓋等設(shè)施。
“網(wǎng)”的方面，河南省作為國(guó)家首批5G示范城市，在各級(jí)政府和移動(dòng)聯(lián)通等合作伙伴的大力支持下，智慧島區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了5G信號(hào)全覆蓋。為自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)打下了網(wǎng)絡(luò)硬件基礎(chǔ)。
“云”方面，宇通客車自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)打造三維高清地圖，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛、道路的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)客流情況，運(yùn)營(yíng)調(diào)度和排班計(jì)劃；基于5G實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控制、平行駕駛、遠(yuǎn)程充電。
“法”方面：2018年河南省印發(fā)了《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，旨在為自動(dòng)駕駛上路運(yùn)行提供法律基礎(chǔ)。宇通自動(dòng)駕駛巴士不負(fù)眾望，通過了測(cè)試及認(rèn)證，并拿到了牌照。
自2013年，宇通就開始前瞻性地研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，及早布局了自動(dòng)駕駛多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃等核心技術(shù)，并先后承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃等重大專項(xiàng)46項(xiàng)，其中智能網(wǎng)聯(lián)方向7項(xiàng)。
對(duì)于大規(guī)模應(yīng)用的門檻，長(zhǎng)安大學(xué)趙祥國(guó)教授表示：“如果真正要做到在整個(gè)全域范圍內(nèi)的應(yīng)用，當(dāng)然這還是有一定的距離；比如說像專用的路線，我們的定位、我們的地圖，預(yù)先已經(jīng)有地圖在里面，在這條路線上大家走起來感受肯定是很好的。但是要換另外一個(gè)路線，地圖上沒有，或者我們采用其他的定位方式，可能會(huì)存在一些問題?！?/span>
但這次在開放道路上的試運(yùn)行落地，無(wú)疑讓5G智能公交常態(tài)化運(yùn)行有了良好開端，宇通表示，智慧島是河南建立智慧交通城市與5G應(yīng)用發(fā)展的一個(gè)示范區(qū)，也是宇通邁出開放道路自動(dòng)駕駛的第一步，未來的藍(lán)圖還有多種可能。
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