導(dǎo)語(yǔ)：工匠精神離不開時(shí)間的累加，也許時(shí)間恰好是工匠精神最好的講述者。 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司總經(jīng)理 陳宇奇海柔創(chuàng)新創(chuàng)始人、CEO。
碩士就讀于蘇黎世聯(lián)邦理工機(jī)器人專業(yè)，本科畢業(yè)于香港理工大學(xué)電子系，獲得院長(zhǎng)名單、優(yōu)秀GPA獎(jiǎng)、一等榮譽(yù)。2014年創(chuàng)立香港普格精密系統(tǒng)有限公司，專注 EOM Bias Controller的開發(fā)和銷售，研發(fā)產(chǎn)品為全球行業(yè)第一（體積最小且性能領(lǐng)先），客戶包括美國(guó)宇航局、貝爾實(shí)驗(yàn)室、華為、諾基亞、北京大學(xué)等。2015 年研究倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，2016年創(chuàng)立海柔創(chuàng)新，專注智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)自主研發(fā)設(shè)計(jì)，帶領(lǐng)公司業(yè)務(wù)快速發(fā)展，為客戶提供定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案及全流程服務(wù)，目前海柔創(chuàng)新已服務(wù)于DHL、百世供應(yīng)鏈、飛利浦工廠等多個(gè)倉(cāng)庫(kù)。
庫(kù)寶 HAIPICK A42T 伸縮升降料箱機(jī)器人
”自創(chuàng)立至今，公司只研創(chuàng)料箱機(jī)器人這一款產(chǎn)品，而且做到了全世界最好”，深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱：海柔創(chuàng)新）總經(jīng)理陳宇奇底氣十足。在料箱機(jī)器人這一細(xì)分領(lǐng)域，百世供應(yīng)鏈、順豐DHL、飛利浦、優(yōu)衣庫(kù)、京東、新寧物流、國(guó)家電網(wǎng)、國(guó)藥、上藥、欣賀、艾萊依等知名企業(yè)均位列海柔創(chuàng)新客戶榜單。為何海柔創(chuàng)新執(zhí)著于料箱機(jī)器人的研發(fā)，還要從陳宇奇團(tuán)隊(duì)在CeMAT展會(huì)上的一次靈光乍現(xiàn)說(shuō)起。
時(shí)間拉回到2015年5月，志在解決社會(huì)難題的陳宇奇團(tuán)隊(duì)探索養(yǎng)老、康復(fù)等不同領(lǐng)域后，花費(fèi)約3個(gè)月時(shí)間，調(diào)研了30多家倉(cāng)庫(kù)，認(rèn)為技術(shù)可以解決倉(cāng)庫(kù)遇到的困難，毅然涉足倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化行業(yè)，隨后調(diào)研各式各樣的產(chǎn)品、方案等。至10月份，陳宇奇團(tuán)隊(duì)在CeMAT展會(huì)上接觸到多層穿梭車和箱式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（miniload）解決方案，突發(fā)靈感，想到結(jié)合移動(dòng)式貨架機(jī)器人和箱式立體庫(kù)，形成箱式移動(dòng)機(jī)器人，即把Kiva和多穿結(jié)合起來(lái)，以料箱到人的方式替代貨到人。
在陳宇奇的記憶中，他們當(dāng)時(shí)的想法是將搬運(yùn)貨架的Kiva的顆粒度優(yōu)化至更細(xì)，“從搬運(yùn)貨架變成搬運(yùn)箱子，”他說(shuō)，“從理論上看，整套系統(tǒng)的效率也會(huì)變得更高”。做此決定后，大約2016年3月，海柔創(chuàng)新的第一代樣機(jī)——單個(gè)料箱操作機(jī)器人完成開發(fā)和測(cè)試，截至目前已升級(jí)至第四代，統(tǒng)稱庫(kù)寶系統(tǒng)HAIPICK，存儲(chǔ)密度提升80%~130%，效率提高3~4倍，MTBF提升至500小時(shí)。陳宇奇表示，相比Kiva，庫(kù)寶系統(tǒng)的揀選效率和存儲(chǔ)密度均提升一倍。
2019 順豐DHL 上海服裝倉(cāng)
在第一代樣機(jī)驗(yàn)證了“料箱到人”概念之后，海柔創(chuàng)新2017年研發(fā)了夾抱式單個(gè)料箱操作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)8臺(tái)機(jī)器人協(xié)作的機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)通，但仍無(wú)法完美契合倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)密度和揀選效率指標(biāo)。為了提高產(chǎn)品的兩大指標(biāo)，海柔創(chuàng)新再次迭代升級(jí)，2018年多料箱機(jī)器人庫(kù)寶HAIPICK A41出世，20臺(tái)機(jī)器人協(xié)作的系統(tǒng)調(diào)通穩(wěn)定運(yùn)行；并在8月份正式上線百世佛山服裝倉(cāng)，高度3.7米的18臺(tái)料箱機(jī)器人各司其職，一次可搬運(yùn)5個(gè)箱子。直至2019年，經(jīng)海柔創(chuàng)新持續(xù)優(yōu)化的料箱機(jī)器人才開始銷售，陳宇奇透露，目前已簽約500臺(tái)左右。
在陳宇奇看來(lái)，庫(kù)寶系統(tǒng)HAIPICK的核心在于機(jī)器人本體和軟件系統(tǒng)兩大板塊，整套系統(tǒng)非常復(fù)雜，一臺(tái)機(jī)器人就包括1,300顆螺絲、5臺(tái)主要電機(jī)和2臺(tái)小電機(jī)，以及幾十個(gè)傳感器。這意味著保證機(jī)器人的穩(wěn)定性需要時(shí)間累積和技術(shù)投入，如海柔創(chuàng)新承接京東的項(xiàng)目中，65臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)作，并配備其他100臺(tái)設(shè)備共同作業(yè)，這對(duì)維系整套系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行有極大挑戰(zhàn)。
HAIPICK 2017-2019（A2，A41，A42）
庫(kù)寶HAIPICK系列圖 2017-2020
因此，除不斷優(yōu)化迭代硬件設(shè)備外，還需要注意到庫(kù)寶系統(tǒng)HAIPICK第二大核心——HAIQ智慧管理系統(tǒng)平臺(tái)，包括IWMS智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、ESS設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)、RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，在RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的支持下，可同時(shí)調(diào)度600臺(tái)機(jī)器人，完成庫(kù)寶機(jī)器人的路徑規(guī)劃、交通管理、充電休息管理，保證任務(wù)準(zhǔn)確高效執(zhí)行，并基于強(qiáng)化和深度學(xué)習(xí)不斷進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。
其實(shí)，從中國(guó)目前倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化程度來(lái)看，海柔創(chuàng)新優(yōu)衣庫(kù)項(xiàng)目中的機(jī)器人數(shù)量已達(dá)飽和狀態(tài)，而在同一場(chǎng)景同時(shí)使用600臺(tái)的情況更是少之又少，談及為何堅(jiān)持多臺(tái)數(shù)調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)，陳宇奇認(rèn)為，就中國(guó)單倉(cāng)普遍4,000平方米而言，機(jī)器人臺(tái)數(shù)飽和度要求較低，但在美國(guó)，30,000平方米的倉(cāng)庫(kù)更為常見，因此，多臺(tái)數(shù)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度的解決方案有其自身的市場(chǎng)需求，這亦足見海柔創(chuàng)新研發(fā)的前瞻性眼光。同時(shí)，海柔創(chuàng)新HAIQ系統(tǒng)支持黑、灰、白盒對(duì)接，具有成熟的API對(duì)接方案，可根據(jù)客戶業(yè)務(wù)需求和客戶各系統(tǒng)對(duì)接。
2020 香港跨境電商倉(cāng) 雙深位
市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈尋突破萬(wàn)事俱備，只欠東風(fēng)。憑借百世等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，海柔創(chuàng)新全球首創(chuàng)箱式機(jī)器人2019年初前往德國(guó)首次參展，一時(shí)受到市場(chǎng)關(guān)注。難以料及的是，此后同行爭(zhēng)相效仿，加劇了料箱機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。感受到競(jìng)爭(zhēng)激烈的同時(shí)，陳宇奇認(rèn)為，行業(yè)的本質(zhì)并非競(jìng)爭(zhēng)，而是如何服務(wù)好每一個(gè)客戶，“這才是企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的關(guān)鍵所在”。按陳宇奇的規(guī)劃，海柔創(chuàng)新將從四個(gè)方面尋求新的突破點(diǎn)，依次是進(jìn)一步提升箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高存儲(chǔ)密度和揀選效率，以及進(jìn)一步降低成本。
在此基礎(chǔ)上，陳宇奇提出，做好服務(wù)端還在于打造完整的售前、售中、售后閉環(huán)式服務(wù)鏈；其次，在交付過(guò)程中，亦需要具備專業(yè)的實(shí)施團(tuán)隊(duì)；最為關(guān)鍵的是產(chǎn)品足夠穩(wěn)定，“如果天天出故障，服務(wù)再好也難以顧暇”。圍繞上述四項(xiàng)重點(diǎn)，海柔創(chuàng)新開啟產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程，2020年3月推出庫(kù)寶雙深位機(jī)器人—HAIPICK A42D，產(chǎn)品歷時(shí)一年半，多版本迭代并已有落地運(yùn)行項(xiàng)目。
相比于單深位機(jī)器人，雙深位機(jī)器人最高可提升30%的存儲(chǔ)密度，取貨料箱高度達(dá)4.3m。同時(shí)，海柔創(chuàng)新還建立了完整的質(zhì)量檢測(cè)體系，實(shí)現(xiàn)從原材料、組件到子系統(tǒng)，再到整機(jī)測(cè)試，并定制冷熱庫(kù)位、關(guān)聯(lián)庫(kù)位、理庫(kù)等智能優(yōu)化策略，歷經(jīng)幾十個(gè)項(xiàng)目的檢驗(yàn)，足以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性能。因此，海柔創(chuàng)新承接的項(xiàng)目皆是以口碑贏取，其中80%的業(yè)務(wù)得益于合作伙伴推薦，從百世到京東，日本MUJIN到優(yōu)衣庫(kù)便是實(shí)證?！拔覀冎铝Τ蔀槟軌?yàn)樾袠I(yè)帶來(lái)價(jià)值的企業(yè)，”陳宇奇說(shuō)，“我們的使命是以機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)人類社會(huì)進(jìn)步發(fā)展?！?/span>
2019 飛利浦 珠海家電工廠
在陳宇奇看來(lái)，要實(shí)現(xiàn)這一使命，人才團(tuán)隊(duì)不可或缺。因此，在海柔創(chuàng)新的主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)中不乏出身世界名校機(jī)器人專業(yè)背景的佼佼者，大批優(yōu)秀人才涌入海柔創(chuàng)新隊(duì)伍，形成了完善的人才體系。基本上公司所觸及的領(lǐng)域都有躋身前列的工程師負(fù)責(zé)，由大疆董事長(zhǎng)、港科大機(jī)器人研究院李澤湘教授坐鎮(zhèn)指導(dǎo)。至2020年底，海柔創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)將由原來(lái)的200人增至300人，其中研發(fā)人數(shù)占據(jù)一半以上。
陳宇奇解釋稱，雖然海柔創(chuàng)新專注料箱機(jī)器人的研發(fā)與迭代，但僅這一產(chǎn)品就包含很多需要不斷優(yōu)化的細(xì)節(jié)。例如，機(jī)器人攝像頭內(nèi)的網(wǎng)線，在某些特殊的場(chǎng)景下頻繁震動(dòng)，運(yùn)行一段時(shí)間后容易松動(dòng)，因此需要集中力量，攻克產(chǎn)品穩(wěn)定性難題?！笆聦?shí)上產(chǎn)品很復(fù)雜，每個(gè)細(xì)節(jié)都需要做得更好，”陳宇奇說(shuō)，“在我看來(lái)，產(chǎn)品不穩(wěn)定需要通過(guò)研發(fā)來(lái)解決，所以我們大比重投入研發(fā)，就只做料箱機(jī)器人這一款產(chǎn)品?！?/span>
隨著料箱機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)被更多人所熟知，海柔創(chuàng)新原來(lái)同時(shí)承接幾個(gè)項(xiàng)目，現(xiàn)在需要同步進(jìn)行更多項(xiàng)目的搭建。為保證每一個(gè)項(xiàng)目的交付質(zhì)量，以及提供駐點(diǎn)、運(yùn)維等服務(wù)，公司還建立了整體項(xiàng)目的實(shí)施體系，并成立獨(dú)立的運(yùn)維團(tuán)隊(duì)，形成一整套標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序（SOP），以滿足客戶的項(xiàng)目需求。陳宇奇表示，其實(shí)海柔創(chuàng)新一切都圍繞公司最核心的價(jià)值觀在發(fā)展——“客戶至上，為客戶創(chuàng)造和提供價(jià)值”。
2018 百世供應(yīng)鏈 佛山服裝倉(cāng)
陳宇奇將海柔創(chuàng)新的價(jià)值觀和使命總結(jié)為解決還沒(méi)有被解決的問(wèn)題，這意味著隨著公司的進(jìn)一步發(fā)展壯大，產(chǎn)品研發(fā)將不局限于料箱機(jī)器人。從現(xiàn)有數(shù)據(jù)可知，由于機(jī)器人還存在一定的技術(shù)壁壘，未能覆蓋更多的作業(yè)場(chǎng)景，目前倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化滲透率僅1%，但陳宇奇認(rèn)為，在未來(lái)老齡化導(dǎo)致人工成本越來(lái)越高昂的背景下，“預(yù)計(jì)自動(dòng)化應(yīng)用率將達(dá)到30%以上，”他說(shuō)，“甚至將自動(dòng)化滲透率做到50%，才能體現(xiàn)深耕于這一領(lǐng)域的社會(huì)價(jià)值”。
從當(dāng)前自動(dòng)化市場(chǎng)分布看來(lái)，隨著發(fā)達(dá)城市自動(dòng)化的逐漸飽和，三四線等偏遠(yuǎn)區(qū)域的自動(dòng)化需求開始凸顯。陳宇奇表示，中國(guó)自動(dòng)化項(xiàng)目確實(shí)集中在人工成本較高的區(qū)域，海柔創(chuàng)新將緊跟客戶需求，開展日后的發(fā)展規(guī)劃。目前，配合合作伙伴的海外項(xiàng)目，公司已在全球范圍開展項(xiàng)目落地，包括美國(guó)、歐洲、澳大利亞、日本等。“我們還是希望利用機(jī)器人技術(shù)解決社會(huì)性難題，”陳宇奇憧憬道，“在全面無(wú)人化到來(lái)時(shí)，希望我們能占有一席之地?！?/span>
