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姜還是老黃辣,英偉達(dá)發(fā)布首個(gè)開(kāi)放式自動(dòng)駕駛平臺(tái)DRIVE
 
如何將人工智能從概念變成真正能夠改變?nèi)祟惿畹墓ぞ?,這是英偉達(dá)目前最專注的事情。

今年英偉達(dá)的GPU技術(shù)大會(huì)中國(guó)站的活動(dòng),來(lái)得似乎晚了些。上午主題演講環(huán)節(jié)前,車云菌還一直心里嘀咕著,這次老黃又會(huì)給中國(guó)本土市場(chǎng)的開(kāi)發(fā)者們帶來(lái)哪些革新的產(chǎn)品和技術(shù)?畢竟從年初CES開(kāi)始,英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域簽下不少合作伙伴,從圖商、Tier 1再到OEM主機(jī)廠,越來(lái)越多的公司加入到了NVIDIA DRIVE PX平臺(tái)的陣營(yíng),在AI賦能的自動(dòng)駕駛技術(shù)上準(zhǔn)備豪賭一把。

不過(guò)外部競(jìng)爭(zhēng)同樣激烈,英特爾剛剛完成對(duì)Mobileye的并購(gòu)交易,有傳言稱特斯拉要聯(lián)合AMD開(kāi)發(fā)人工智能芯片......所以,英偉達(dá)此次發(fā)聲可謂是十分受人注目。

不過(guò),“姜還是老黃辣”,依舊是一襲皮衣加身,照舊一上臺(tái)就直奔主題,絲毫不給大家喘息的機(jī)會(huì)。在這場(chǎng)主題「A NEW COMPUTING ERA」(一個(gè)全新的計(jì)算時(shí)代)、持續(xù)近2個(gè)多小時(shí)的主題演講中,老黃完全耍起了單人脫口秀,對(duì)“深度學(xué)習(xí)、人工智能、智慧城市、自動(dòng)駕駛等”前沿科技進(jìn)行了解讀。

由于篇幅有限,車云菌這里重點(diǎn)和大家聊聊英偉達(dá)最新推出的「NVIDIA DRIVE」開(kāi)放式自動(dòng)駕駛平臺(tái)。 

英偉達(dá)首個(gè)開(kāi)放式自動(dòng)駕駛平臺(tái)——NVIDIA DRIVE 

在年初的CES國(guó)際消費(fèi)電子展上,英偉達(dá)首次梳理并公布了「人工智能汽車平臺(tái)」(AI Car Platform),這似乎為NVIDIA DRIVE的發(fā)布奠定了基礎(chǔ)。

由下面這張圖片不難看出,「NVIDIA DRIVE」平臺(tái)最底層的是奠定了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)算能力、AI特征的Drive PX。往上的Drive OS屬于企業(yè)自主定義的操作系統(tǒng),最核心的是軟件和算法。而再往上的DriveWorks屬于適用于自動(dòng)駕駛技術(shù)的軟件開(kāi)發(fā)套件SDK。因?yàn)槠囆枰_切了解所處的位置、識(shí)別周圍的物體并不斷計(jì)算優(yōu)選路徑,才能獲得安全駕駛體驗(yàn)。NVIDIA DriveWorks 這套SDK 是開(kāi)發(fā)人員構(gòu)建應(yīng)用程序的基礎(chǔ),可以利用計(jì)算密集型算法進(jìn)行物體檢測(cè)、地圖定位和路徑規(guī)劃。

NVIDIA DRIVE平臺(tái)架構(gòu)圖

最頂層的是「DRIVE AV」,按照老黃的介紹,DRIVE AV屬于英偉達(dá)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。它能夠?qū)h(huán)繞攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器融合的數(shù)據(jù)進(jìn)行梳理,首先完成對(duì)外部世界的感知;之后多種深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法將為L(zhǎng)4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)提供所需的多樣性和冗余性,完成定位和路徑規(guī)劃。

據(jù)車云菌了解,NVIDIA DRIVE屬于端到端的開(kāi)放式自動(dòng)駕駛平臺(tái),支持L3、L4甚至L5級(jí)的自動(dòng)駕駛,開(kāi)放軟件棧包含了ASIL-D OS、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)SDK到自動(dòng)駕駛應(yīng)用,合作伙伴能利用英偉達(dá)平臺(tái)的所有或部分特征。不難發(fā)現(xiàn),「NVIDIA DRIVE」囊括了支持自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的所有軟件硬件產(chǎn)品,老黃在之后的專訪中也表示,這套平臺(tái)的開(kāi)放性在于每個(gè)關(guān)鍵部分都做了單獨(dú)命名,合作伙伴可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇。比如只選用Drive PX,其余部分進(jìn)行自主開(kāi)發(fā)等。

老黃在主題演講中反復(fù)提到,自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)明將是AI最大的貢獻(xiàn)之一。自動(dòng)駕駛將催生新的出租車服務(wù),幫助卡車司機(jī)減輕壓力、只能加運(yùn)輸距離并減少事故。在他看來(lái),自動(dòng)駕駛甚至能改變車輛的形態(tài),在飛機(jī)和汽車之間使用自動(dòng)駕駛技術(shù),汽車和飛機(jī)的邊界將會(huì)變得模糊。相信這也是空客飛行汽車選擇和NVIDIA合作的原因。

關(guān)于英偉達(dá)「NVIDIA DRIVE」開(kāi)放式自動(dòng)駕駛平臺(tái)的具體表現(xiàn),車云菌這里準(zhǔn)備了一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)拍攝的視頻,供大家學(xué)習(xí)了解。


當(dāng)然,能夠讓汽車、機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和行為控制,背后自然離不開(kāi)高性能計(jì)算平臺(tái)的支持。所以英偉達(dá)推出了第一款用于自主機(jī)器的SoC芯片——Xavier,它可實(shí)現(xiàn)每秒30萬(wàn)億次的深度學(xué)習(xí)并行計(jì)算。預(yù)計(jì)將于2018年第一季度向部分合作伙伴供貨,大規(guī)模量產(chǎn)上市是在2018年第四季度。

瞄準(zhǔn)初創(chuàng)企業(yè),NVIDIA合作投資廣撒網(wǎng)

在今年這屆GTC中國(guó)站的主題演講環(huán)節(jié),車云菌覺(jué)得有兩個(gè)關(guān)鍵詞似乎貫穿其中。一個(gè)是“推理”,一個(gè)是“初創(chuàng)公司”。前者代表了英偉達(dá)產(chǎn)品戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的方向,從GPU推動(dòng)深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練到結(jié)合TensorRT AI 推理軟件,大幅提升從云端向終端設(shè)備(包括無(wú)人駕駛汽車和機(jī)器人)的推理性能并降低成本,助力人工智能從訓(xùn)練向推理加速的躍進(jìn)。

至于初創(chuàng)公司,老黃展示的PPT上公布了145家目前使用了「NVIDIA DRIVE」平臺(tái)的新創(chuàng)企業(yè)名錄。其中不乏圖森、景馳科技這兩家中國(guó)公司的身影。對(duì)這些剛起步的公司而言,英偉達(dá)的硬件平臺(tái)化解決方案有利于其加速自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā),提升深度學(xué)習(xí)能力的部署,獲得比其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更快一步的優(yōu)勢(shì)。

目前與英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作的初創(chuàng)公司

以圖森為例,英偉達(dá)的GPU、DRIVE PX 2、Jetson TX2、CUDA、TensorRT 以及cuDNN是圖森面向卡車的自動(dòng)駕駛解決方案的重要組成部分。今年六月,圖森從圣迭戈到尤馬,成功完成了300多公里的L4級(jí)的自動(dòng)駕駛測(cè)試,全程只搭載了英偉達(dá)的GPU,主要傳感器為攝像頭。而借助由TensorRT帶來(lái)的性能提升,圖森未來(lái)能夠分析更多攝像頭數(shù)據(jù),在無(wú)人駕駛卡車上添加全新的人工智能算法。

除了瞄準(zhǔn)初創(chuàng)公司加強(qiáng)合作之外,英偉達(dá)旗下的GPU Ventures在過(guò)去的一年里繼續(xù)擴(kuò)大對(duì)創(chuàng)業(yè)公司的投資,新增的10家公司遍布全球五個(gè)國(guó)家,分別為ABEJA、Datalogue、Deep Instinct、Element AI、Fastdata.io、Optimus Ride、SoundHound、TempoQuest、Zebra Medical,涉及的領(lǐng)域包括網(wǎng)絡(luò)安全、自動(dòng)駕駛、語(yǔ)音識(shí)別、天氣預(yù)報(bào)、醫(yī)療等。

在隨后的專訪環(huán)節(jié),老黃指出英偉達(dá)對(duì)初創(chuàng)企業(yè)的投資主要基于如下三個(gè)方面的考量:1. 與英偉達(dá)有著一樣的發(fā)展愿景;2. 這家公司能夠從英偉達(dá)的軟硬件等產(chǎn)品和技術(shù)支持中獲益;3. 這家公司是值得投資的好公司。他表示,作為平臺(tái)供應(yīng)商,英偉達(dá)的責(zé)任是不斷讓自己的產(chǎn)品和技術(shù)變得與時(shí)俱進(jìn),變得更加開(kāi)放,使得任何公司、任何個(gè)人都可以自由使用,英偉達(dá)不會(huì)成為封閉垂直的行業(yè)寡頭。

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在上午主題演講環(huán)節(jié)結(jié)束后,很多媒體同行一起交流時(shí),大家似乎都覺(jué)得今年的中國(guó)站活動(dòng),英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的更新似乎并不吸引人。車云菌一開(kāi)始的確也有這樣的感覺(jué),畢竟在經(jīng)歷過(guò)CES以及4月GTC大會(huì)的轟炸之后,很難發(fā)布什么重磅的消息,而且時(shí)間節(jié)點(diǎn)也不對(duì)。不過(guò)作為英偉達(dá)首個(gè)開(kāi)放式自動(dòng)駕駛平臺(tái),向合作伙伴提供「NVIDIA DRIVE」似乎要比單純銷售Drive PX前景會(huì)好得多,當(dāng)然英偉達(dá)肯定不會(huì)放棄提供一體化的解決方案,但是考慮到目前瑞薩、NXP、高通等芯片廠商陸續(xù)開(kāi)始大打“開(kāi)放牌”,此舉是聰明人的做法。

所以其實(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)NVIDIA一直在朝著“平臺(tái)化產(chǎn)品”的方向發(fā)展,而“GPU是最適合進(jìn)行深度學(xué)習(xí)的處理器”這條已經(jīng)被事實(shí)證明的理論勢(shì)必會(huì)帶來(lái)圖形處理器產(chǎn)業(yè)井噴式的發(fā)展。處于領(lǐng)先地位的NVIDIA,除了在擅長(zhǎng)的領(lǐng)域要穩(wěn)打穩(wěn)扎,面對(duì)VR、Light Video、自動(dòng)駕駛等新陣地的挑戰(zhàn),除了要發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)外,選擇合適的合作伙伴,通過(guò)互補(bǔ)的形式來(lái)夯實(shí)競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然,除了NVIDIA DRIVE,老黃此次還發(fā)布了第三代TensorRT可自主編程的AI推理軟件,結(jié)合GPU的使用,可實(shí)現(xiàn)眾多支持AI的服務(wù),例如圖像和語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、視覺(jué)搜索和個(gè)性化建議。

而云服務(wù)方面,老黃宣布BAT已在其云服務(wù)中部署Tesla V100 GPU加速器,其他像華為、浪潮和聯(lián)想在內(nèi)的OEM也將利用Tesla V100 GPU構(gòu)建新一代加速數(shù)據(jù)中心。

老黃在專訪中不斷指出,英偉達(dá)對(duì)目前交通運(yùn)輸領(lǐng)域有著濃厚的興趣,而除了自動(dòng)駕駛汽車之外,像AI賦能的智慧城市以及涉及其中的物流、出行服務(wù)等都是英偉達(dá)GPU芯片能夠發(fā)揮作用的地方。目前京東的自動(dòng)送貨車JDrover和無(wú)人機(jī)JDrone均由英偉達(dá)Jetson超算平臺(tái)提供技術(shù)支持。據(jù)悉,在2020年前,借助城市中部署的超過(guò)10億臺(tái)攝像頭,英偉達(dá)希望利用人工智能技術(shù)解決交通擁堵、緊急事件通知和失蹤人員搜尋等問(wèn)題。

所以,你發(fā)現(xiàn)英偉達(dá)只是單純講自動(dòng)駕駛的內(nèi)容少了,但是講「自主機(jī)器」變多了。因?yàn)樵谟ミ_(dá)看來(lái),未來(lái)的城市是AI賦能的城市,出行只是其中的一部分,如何將人工智能從概念變成真正能夠改變?nèi)祟惿畹墓ぞ?,這是英偉達(dá)目前最專注的事情。

車  云  推  薦

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