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你知道的無人駕駛,可能并不是那么回事

導讀

自動駕駛致死事件發(fā)生后,特斯拉公司立刻不斷重申無人駕駛系統(tǒng)的局限性并提醒司機,即使自動駕駛功能處于激活狀態(tài),也要保持高度警覺的狀態(tài)??雌饋硭坪跎窠?jīng)繃得太緊,有些矯枉過正,但特斯拉的對此事件的態(tài)度也確實反映了一些問題。


“跑偏”的特斯拉 在無人駕駛技術(shù)發(fā)展中有必然性

作為一個用戶購車后最直觀的使用感受就是剛說好的自動駕駛分分鐘變成駕駛輔助了,在使用已為之買單的無人駕駛技術(shù)時,甚至要需要加倍警惕地雙手緊握方向盤,以提防該技術(shù)的隨時“跑偏”。其惡劣程度就像你根據(jù)一些廣告,去某黑科技家政中心要了一個價值不菲的智能機器人管家,原以為從此高枕無憂,卻沒想到它有間歇性精神障礙,你需要隨時盯著他的動向和行為并作出調(diào)整,以免發(fā)生難以預測的事情。這次事件后,仿佛能看見在我們之前去選擇一款特斯拉Model X或Model S的時候,耳邊響起馬斯克淡淡的一句,“你們還是圖樣圖森破阿?!?br>


人與人之間的最基本的信任去哪里了?借用王欣的一句話雖然“技術(shù)本身是不可恥的”,自動駕駛技術(shù)的開發(fā)與整體發(fā)展確實很重要,現(xiàn)在,至少也有幾十家汽車制造商都在開發(fā)自動駕駛技術(shù),像寶馬、谷歌、沃爾沃等著名品牌都投入了大量的資本。然而,沒有任何人敢說自己的技術(shù)到底在何時會真正投入使用,除了特斯拉的CEO伊隆·馬斯克。前段時間大家還在高呼特斯拉改變世界,終于讓我們看到了無人駕駛的希望,下一秒就畫風突變,已經(jīng)變成要警惕以特斯拉為首的一干標榜無人駕駛的熊孩子。事件的發(fā)生把無人駕駛技術(shù)的安全性推向風口,也徹底把特斯拉拉下神壇。

毫無疑問,這個鍋只能自己背,至于給友商或無人駕駛技術(shù)帶來的不良影響,特斯拉也主動承擔:在這起事故后,馬斯克低下頭顱,在社交軟件tweet上承認,這項功能處于公開測試階段,技術(shù)并不完美,不推薦司機完全放手駕駛。

說到底,現(xiàn)在宣傳的無人駕駛技術(shù)仍然只是輔助駕駛,只不過可能要高級一些。業(yè)界對自動駕駛已有比較明確的劃分。其中,一個明顯的界線是需要人工監(jiān)控(輔助駕駛)還是由機器監(jiān)控(自動駕駛)。按照此標準、特斯拉的7.0系統(tǒng)特征和此次事件的問題(無法識別部分情況),由人工監(jiān)控的半自動駕駛,仍然是駕駛輔助系統(tǒng)。

如果輔助駕駛是AR,那么無人駕駛就是VR

駕駛輔助其實就是比如利用ACC根據(jù)你前面的車距幫你控制你車的速度,使用SR通過路牌限速識別提醒你減速或者直接能幫你減速,以及IHA可以根據(jù)oncoming car和preceding car 來在晚上幫你自動開關(guān)遠光燈等等很多功能通過車載各種輔助硬件加軟件來實現(xiàn)。駕駛輔助的主要目的就是輔助你的駕駛,提高駕駛的安全性,因為很多情況人在駕駛時候會忽視的東西電腦會幫你自動計算對你的駕駛做出一定的調(diào)整。



也就是說,很多人認為的無人駕駛就是ACC加車道保持是非常片面的。我們有兩方面要素是可以輕松判斷是駕駛輔助還是無人駕駛。第一就是駕駛員是否需要關(guān)注交通和控制車輛,第二就是責任劃分。

無人駕駛系統(tǒng)根本不需要駕駛員關(guān)注交通,只需要在系統(tǒng)退出后接管車輛。自動駕駛過程中責任事故歸主機廠。不然即使功能多么得天花亂墜,也是輔助駕駛。輔助駕駛的開發(fā)只是真正實現(xiàn)無人駕駛的前期積累,無人駕駛技術(shù)與其在技術(shù)核心上有本質(zhì)的差別。



為了提高安全性和可靠性,無人駕駛在設(shè)計之初就要考慮更多駕駛輔助是單一控制循環(huán),比如雷達反饋控制縱向加減速,車道識別控制橫向轉(zhuǎn)向。自動駕駛需要多種,多個傳感器采集數(shù)據(jù),做數(shù)據(jù)融合,相互校驗,共同決定目標,進而對車輛控制。所以,用于自動駕駛的傳感器要比駕駛輔助的多很多。

在控制層面除了主運算器,還需要有單獨ECU監(jiān)控主運算器結(jié)果,如果出錯瞬間發(fā)現(xiàn)并糾正。這叫做'冗余'設(shè)計,這也是技術(shù)層面無人駕駛和駕駛輔助的最大區(qū)別。

對于如今熱議的谷歌無人汽車,我們只能說算法是互聯(lián)網(wǎng)公司強項,但造車終歸不是造手機。功能安全 ISO26262對車載電子系統(tǒng)軟硬件設(shè)計提出非常高的要求,這些會給互聯(lián)網(wǎng)公司做自動/無人駕駛帶來極大挑戰(zhàn)。因為一旦發(fā)生失效就可能是災難性的結(jié)果。而對于執(zhí)行器冗余設(shè)計,比如制動的ESC以及轉(zhuǎn)向的EPS,互聯(lián)網(wǎng)公司可以說毫無經(jīng)驗,而這恰恰是保證安全的核心,也是無人駕駛技術(shù)真正被大眾認可的前提。



總而言之,無人駕駛能把車變成“自主思考”的交通工具,讓其本身成為專用司機和汽車的結(jié)合體,完全解放你行駛的時間。而輔助駕駛只能讓你的駕駛過程變成輕松一些。具體來說,就像AR(增強現(xiàn)實)與VR(虛擬現(xiàn)實)技術(shù),前者只是在感官上體驗的提升,而后者則是完全沉浸式甚至能夠讓人混淆現(xiàn)實與虛擬世界的享受。

無人駕駛這塊硬骨頭,還需要時間來慢慢啃


在今天的硅谷,無人駕駛產(chǎn)業(yè)正在崛起——大大小小的科技公司、整車廠商紛紛進駐,加入到這一領(lǐng)域的研發(fā)和商用的競賽中,無論是特斯拉強調(diào)的需要司機接管方向盤的無人駕駛系統(tǒng)還是谷歌用計算機取締方向盤,徹底接管車輛的做法都是在對這一產(chǎn)業(yè)進行不斷嘗試和開拓。

無論什么產(chǎn)品的真正實踐都需要大量的時間積累,對比20年前,現(xiàn)在的汽車已經(jīng)能算是“無人駕駛”了。而在20年后,誰能料定汽車的黑科技到底會發(fā)展到什么程度?

侃車e族:侃非胡說,實情你知!
環(huán)球汽車網(wǎng):速遞車訊,品車享樂!
gaga評車:我做功課,你來決定!
END

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