中國(guó)從修建牛、馬車路到建成現(xiàn)代化的公路網(wǎng)的發(fā)展過(guò)程，大體可劃分為古代道路、近代道路和現(xiàn)代公路三個(gè)時(shí)期?！≈袊?guó)古代道路（公元前21世紀(jì)～公元1911年） 早在公元前2000年前，中國(guó)已有可以行駛牛、馬車的道路。據(jù)《古史考》記載：“黃帝作車，任重致遠(yuǎn)。少昊時(shí)略加牛,禹時(shí)奚仲駕馬”。西周時(shí)(公元前1066～前771年)道路初具規(guī)模。在道路規(guī)劃方面有“匠人營(yíng)國(guó)，國(guó)中九經(jīng)九緯，經(jīng)涂九軌，環(huán)涂七環(huán)，野涂五軌”(《周禮》)的記載;在道路管理方面有“司空視途”,“列樹以表道，立鄙食以守路”，“雨畢而除道，水涸而成梁”（《周語(yǔ)》）的記載；在道路質(zhì)量方面有“周道如砥，其直如矢”（《詩(shī)經(jīng)》）的記載?！?zhàn)國(guó)時(shí)期秦惠王始建陜西至四川的褒斜棧道。這條棧道是在峭巖陡壁上鑿孔架木，鋪板而成一條通道。 秦朝時(shí)期,秦始皇在道路修建方面強(qiáng)調(diào)“車同軌、書同文”(《史記》)，并“為馳道于天下”(《漢書》),修建車馬大道，統(tǒng)一道路寬度采取了一系列措施。公元前500年左右，隨著一些城市興起和發(fā)展,形成許多商隊(duì)道路。公元前2世紀(jì),中國(guó)通往中亞細(xì)亞和歐洲的絲綢之路開始發(fā)展起來(lái)?！∏貪h時(shí)期發(fā)展了館驛制度，十里設(shè)亭，三十里設(shè)驛。西漢設(shè)亭道路延續(xù)總長(zhǎng)可達(dá)十萬(wàn)里。唐代是中國(guó)古代道路發(fā)展的極盛時(shí)期，初步形成以城市為中心的四通八達(dá)的道路網(wǎng)。宋代、元代、明代對(duì)驛道網(wǎng)的建設(shè)和管理也有所發(fā)展。清代的道路網(wǎng)系統(tǒng)分為三等：①“官馬大路”，由北京向各方輻射,通往各省城；②“大路”,自省城通往地方重要城市;③“小路”,自大路或各地重要城市通往各市鎮(zhèn)的支線。在各條道路的重要地點(diǎn)設(shè)驛站。“官馬大路”分成東北路、東路、西路和中路四大干線，共長(zhǎng)4000余華里。 中國(guó)古代道路建設(shè)取得輝煌的成就，如李春創(chuàng)建的趙州橋，工程艱巨的棧道，在中國(guó)和世界道路發(fā)展史上都占有一定地位。 中國(guó)近代道路（1912～1949年） 自20世紀(jì)初汽車輸入中國(guó)以后，通行汽車的公路開始發(fā)展起來(lái)。從推翻清朝建立中華民國(guó)到中華人民共和國(guó)成立是中國(guó)近代道路發(fā)展的時(shí)期，但發(fā)展緩慢，并屢遭破壞，原有的馬車路（有的也可勉強(qiáng)通行汽車）和馱運(yùn)道仍是多數(shù)地區(qū)的主要交通設(shè)施。這個(gè)歷史時(shí)期大致可分為清末和北洋政府時(shí)期、國(guó)民黨政府前期、抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期和解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期四個(gè)階段?！∏迥┖捅毖笳畷r(shí)期（1912～1927年） 是中國(guó)公路的萌芽階段。中國(guó)最初的公路是1908年蘇元春駐守廣西南部邊防時(shí)興建的龍州-那堪公路，長(zhǎng)30公里,但因工程艱巨，只修通龍州至鴨水灘一段，長(zhǎng)17公里。1915年兩廣巡閱使陸榮廷指揮工兵修筑邕（寧）武（鳴）公路長(zhǎng)42公里，1919年通車。1917年譚浩明用軍餉招工修筑龍州至水口公路，長(zhǎng)33公里，1919年通車。1917年中國(guó)參加第一次世界大戰(zhàn)，為軍用而開辟了張家口至庫(kù)倫運(yùn)輸線，全長(zhǎng)1930華里，于同年10月11日開始客運(yùn)。1913年湖南興修長(zhǎng)沙至湘潭公路長(zhǎng)50公里，1921年竣工。民國(guó)初年張謇倡建的江蘇省南通唐閘至天生港公路(長(zhǎng)6公里)，南通至狼山公路（長(zhǎng)10.37公里）開始修建，并于1916年修通。廣東省的惠（州）平（山）公路，長(zhǎng)33.2公里，1913年開工，1921年5月1日通車。1920年華北五省遭受旱災(zāi)，以工代賑招集災(zāi)民修筑了山東省的煙(臺(tái))濰（坊）公路,1922年8月試車通行。這些公路修建都較早，一般是從軍路開始，以地方發(fā)動(dòng)，民間集資或商人集資方式修建的。當(dāng)時(shí)東南沿海各省處于軍閥割據(jù)和混戰(zhàn)情況下，大都各自為政，互不聯(lián)系，修建的公路既無(wú)規(guī)劃，又無(wú)標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至1927年，中國(guó)公路通車?yán)锍碳s為29000公里。 國(guó)民黨政府前期（1927～1936年） 是公路開始納入國(guó)家建設(shè)規(guī)劃階段。1927年，國(guó)民政府的交通部和鐵道部草擬了全國(guó)道路規(guī)劃及公路工程標(biāo)準(zhǔn)。1932年，全國(guó)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)籌備處奉命督造蘇、浙、皖三省聯(lián)絡(luò)公路，仿照國(guó)外中央貸款筑路辦法,籌集基金,貸給各省作為補(bǔ)助筑路之用。并組織三省道路專門委員會(huì)統(tǒng)籌規(guī)劃工作。1932年冬,在督造蘇、浙、皖三省聯(lián)絡(luò)公路的基礎(chǔ)上,在浙江溪口召開了蘇、浙、皖、贛、鄂、湘、豫七省公路會(huì)議，除確定七省的督造路線外，還將陜、甘、青等省和贛、粵、閩邊境的重要公路納入督造之列，在西北地區(qū)，修筑西（安）蘭（州）公路和西（安）漢（中）公路,使陜、甘、川三省交通得以聯(lián)貫。據(jù)統(tǒng)計(jì),截至1936年6月中國(guó)公路通車?yán)锍踢_(dá)到117300公里?！】谷諔?zhàn)爭(zhēng)時(shí)期（1937～1945年） 抗戰(zhàn)初期，幾條主要鐵路（如平漢、粵漢等）運(yùn)輸干線，幾乎全被日本侵略軍切斷,上海、廣州等口岸也被封鎖,為溝通大后方交通和打通國(guó)際道路，公路成為陸上交通主要通道。那時(shí)，為抗日戰(zhàn)爭(zhēng)的急需而搶修了一些公路。在北戰(zhàn)場(chǎng)搶修了以石家莊為中心的石德（州）、石保（定）、石滄(州)等軍用公路，搶修了環(huán)繞北戰(zhàn)場(chǎng)外圍的太原至大同和晉南、豫中等公路，總長(zhǎng)達(dá)3600余公里。在南戰(zhàn)場(chǎng)主要搶修了蘇、浙、皖三省被破壞了的橋梁。此后，隨著戰(zhàn)場(chǎng)的轉(zhuǎn)移，趕筑或改善汴（開封）洛(陽(yáng))、廣(州)韶(關(guān))、武（昌）長(zhǎng)（沙）、漢（口）宜（昌）公路以及鄂省東北、東南通達(dá)皖贛各地的干線和支線，疏暢以武漢為中心的輻射線交通網(wǎng)。同時(shí)，在西北改善了西(安)蘭（州）公路、蘭（州）新（疆）公路，在西南修筑和改善了川陜公路、滇緬公路，整修了川湘公路和湘黔、黔桂、川黔、黔滇以及湘桂公路。這一時(shí)期新建公路共14431公里,其中多數(shù)是遠(yuǎn)在地理與自然條件均較惡劣的邊陲地區(qū)，不論勘測(cè)設(shè)計(jì)或施工，工程都是十分艱巨的，其使用多服務(wù)于軍事，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量要求不高，而且時(shí)興時(shí)廢，往往修筑和破壞交替發(fā)生。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至1946年12月，中國(guó)公路總里程達(dá)130307公里?！〗夥艖?zhàn)爭(zhēng)時(shí)期（1946～1949年） 抗戰(zhàn)勝利后，由于進(jìn)行解放戰(zhàn)爭(zhēng)，公路交通以軍用為主。公路建設(shè)進(jìn)展不大。特別是國(guó)民黨軍隊(duì)潰退時(shí)，公路遭到嚴(yán)重破壞。截至中華人民共和國(guó)建立前夕全國(guó)公路能通車的只剩下75000公里?！闹袊?guó)近代道路的整個(gè)歷史時(shí)期看，中國(guó)公路的發(fā)展是從無(wú)到有，從少到多，并隨著交通量和車輛載重量的增大，線路和橋梁標(biāo)準(zhǔn)逐步有所提高。但因缺乏資金，缺乏公路建設(shè)的規(guī)劃，即使有規(guī)劃，也難于起到應(yīng)有的作用，致使建成的公路在分布上很不合理。按1942年統(tǒng)計(jì)，東部幾省公路每50平方公里有一公里，而西北及西南各省每800平方公里有一公里。 就公路工程技術(shù)而言，修建的公路多為泥結(jié)碎石路面。1933年到1946年間，先后在南京、重慶、昆明、樂(lè)山等地進(jìn)行了水泥混凝土、塊石、級(jí)配碎石、水泥穩(wěn)定土、瀝青表面處治、彈石等各種類型的路面試驗(yàn)，但因受到戰(zhàn)爭(zhēng)的影響，試驗(yàn)成果很少應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期只在滇緬公路上修筑了157公里的雙層瀝青表面處治路面和100公里的彈石路面；在樂(lè)（山）西（昌）公路修筑了62公里的級(jí)配碎石路面；水泥穩(wěn)定土路面為數(shù)不多。 筑路機(jī)械在抗戰(zhàn)期間雖已在滇緬公路等修筑中開始引進(jìn)，然而機(jī)械配件和燃料供應(yīng)困難，也難于推廣使用?！蚝Y(jié)構(gòu)方面，少數(shù)采用懸索吊橋、鋼桁架(梁)橋、鋼筋混凝立梁式橋(包括懸臂梁、T形梁、連續(xù)梁等),因建筑材料多需進(jìn)口而建造不多。較普遍采用的是永久式或半永久式的圬工結(jié)構(gòu)，既可因地制宜、就地取材，又容易舉辦。 在公路養(yǎng)護(hù)方面，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)前多數(shù)地區(qū)的公路缺乏經(jīng)常養(yǎng)護(hù)，只有少數(shù)路線建立了養(yǎng)路道班。1938年，當(dāng)時(shí)的中央政府公布了一些有關(guān)養(yǎng)護(hù)管理的規(guī)章制度，但缺乏技術(shù)要求內(nèi)容。由于路面多是泥結(jié)碎石或天然土路，而橋梁又多是木制或石（磚）砌的，各省自訂的一些養(yǎng)護(hù)技術(shù)要求十分簡(jiǎn)單。1947年，公路總局公布了《養(yǎng)路須知草案》,共120多條，包括了路基、路面、橋涵、渡口、房屋等工程設(shè)施保養(yǎng)的內(nèi)容?！≈袊?guó)現(xiàn)代公路（1949～1983年） 中華人民共和國(guó)成立以后，中國(guó)公路建設(shè)進(jìn)入了逐步現(xiàn)代化的時(shí)期。其發(fā)展過(guò)程經(jīng)歷了五個(gè)階段?！?guó)民經(jīng)濟(jì)恢復(fù)時(shí)期（1949～1952年） 這個(gè)時(shí)期內(nèi)從上到下建立了公路管理機(jī)構(gòu)，并建立了設(shè)計(jì)、施工和養(yǎng)護(hù)的專業(yè)隊(duì)伍。同時(shí),國(guó)家頒布了一系列重要法規(guī),對(duì)公路留地辦法、公路養(yǎng)護(hù)辦法、動(dòng)員民工整修公路辦法、養(yǎng)路費(fèi)征收辦法等等，作出了明確的規(guī)定。這個(gè)時(shí)期內(nèi)，又進(jìn)行了全國(guó)公路普查，全面恢復(fù)并改善了原有公路。到1952年底，公路通車?yán)锍踢_(dá)到12.6萬(wàn)公里，有路面的里程達(dá) 5.5萬(wàn)公里。同時(shí)由國(guó)家或各省、市、自治區(qū)投資,專業(yè)隊(duì)伍負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)施工，重點(diǎn)公路建設(shè)迅速發(fā)展,如康藏公路（后改稱川藏公路）、海南島公路、成(都)阿(壩)公路、昆（明）洛（打洛）公路、廣（州）海(安)公路、沈（陽(yáng)）大（連）公路、福（州）溫(州)公路等相繼興建。對(duì)一些原有的重要干線，如川隴、川湘、川滇、川康、京塘等公路進(jìn)行了改建。公路交通的發(fā)展，有力地支援了抗美援朝戰(zhàn)爭(zhēng)和全國(guó)的建設(shè)事業(yè)，并為第一個(gè)五年計(jì)劃的實(shí)施打下了基礎(chǔ)?！〉谝粋€(gè)五年計(jì)劃時(shí)期（1953～1957年） 是公路建設(shè)穩(wěn)定發(fā)展階段。各級(jí)公路部門補(bǔ)充完善了各項(xiàng)管理制度和技術(shù)規(guī)范，公路建設(shè)隊(duì)伍進(jìn)一步充實(shí)發(fā)展，使各項(xiàng)工作走上了正軌。這個(gè)時(shí)期內(nèi)確立了通過(guò)養(yǎng)護(hù)，分期改善和逐步提高公路質(zhì)量的方針；確定了依靠群眾，就地取材，大規(guī)模改善土路，加鋪各種路面的原則；創(chuàng)立了泥結(jié)碎石路面加鋪級(jí)配磨耗層和保護(hù)層的養(yǎng)護(hù)技術(shù)；推行了木橋防腐，改良工具等措施，大大改善了路況。在此期間，已開工的公路干線迅速建成通車，并繼續(xù)修建了沈（陽(yáng)）丹（東）公路、通（遠(yuǎn)堡）莊（河）公路、濰（坊）榮(成)公路、新藏公路等干線。國(guó)務(wù)院于1955年公布了《改進(jìn)民工建勤養(yǎng)護(hù)公路和修建地方道路的指示》，使專業(yè)隊(duì)伍和群眾力量密切結(jié)合起來(lái)，加快了建設(shè)速度。在這個(gè)時(shí)期內(nèi)，縣鄉(xiāng)公路得到普遍發(fā)展，公路通車?yán)锍毯陀新访胬锍淘鲩L(zhǎng)了一倍，分別達(dá)到25.4萬(wàn)公里和12.1萬(wàn)公里，橋梁達(dá)到3.5萬(wàn)座，55.1萬(wàn)延米?！?span lang="EN-US">“大躍進(jìn)”時(shí)期和國(guó)民經(jīng)濟(jì)調(diào)整時(shí)期（1958～1966年）是公路數(shù)量猛增、再進(jìn)行鞏固的階段。1958年,制定了“簡(jiǎn)易公路”的標(biāo)準(zhǔn)，公路里程猛增，但質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)較低。1962年，公路建設(shè)開始了調(diào)整、鞏固、充實(shí)、提高的階段，恢復(fù)和完善了若干基本政策和制度，調(diào)整健全了公路機(jī)構(gòu)和建設(shè)隊(duì)伍，試驗(yàn)推廣了渣油路面、雙拱橋和鉆孔灌注樁橋基等技術(shù)成果。在此期間，重點(diǎn)建設(shè)了一些國(guó)防干線公路如水（口）漳（平）線、徐(州)連(云港)線以及中尼公路等。據(jù)統(tǒng)計(jì),截至1965年底,公路通車?yán)锍踢_(dá)到51.4萬(wàn)公里，有路面里程達(dá)到30.5萬(wàn)公里，其中高級(jí)、次高級(jí)路面由1962年的571公里增長(zhǎng)到 5547公里，橋梁增長(zhǎng)到10.4萬(wàn)座,156.6萬(wàn)延米，公路綠化里程達(dá)到18萬(wàn)公里。 十年動(dòng)亂時(shí)期（1966～1976年） 公路建設(shè)仍有發(fā)展。渣油路面發(fā)展較快，十年中增長(zhǎng)了10萬(wàn)公里；還相應(yīng)地改善了線路標(biāo)準(zhǔn)；絕大部分木橋改建為永久性橋梁，使橋梁永久式比重由原來(lái)45％左右提高到90％以上；一大批干線上的渡口也改建為橋；公路自辦工業(yè)有了較大發(fā)展，機(jī)械設(shè)備逐年增加。國(guó)防邊防公路建設(shè)和縣社公路建設(shè)也有不少進(jìn)展。截至1976年底，公路里程增長(zhǎng)到82.3萬(wàn)公里，有路面里程增長(zhǎng)到57.9萬(wàn)公里，其中高級(jí)、次高級(jí)路面(主要是渣油表處路面)達(dá)到10.8萬(wàn)公里，橋梁達(dá)到11.7萬(wàn)座,293萬(wàn)延米。公路綠化里程達(dá)到25.4萬(wàn)公里。但是，由于“文化大革命”對(duì)公路修筑、管理和養(yǎng)護(hù)的影響和破壞，有的地區(qū)路況下降，工程質(zhì)量事故和交通事故相當(dāng)嚴(yán)重。 社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)新時(shí)期（1977～1983年） 是公路改革和提高的新階段。在這個(gè)時(shí)期內(nèi)，恢復(fù)并改革了各項(xiàng)規(guī)章制度，加強(qiáng)養(yǎng)護(hù)，扭轉(zhuǎn)了路況下降的局面，對(duì)原有已使用超齡的渣油路面進(jìn)行了及時(shí)維修補(bǔ)強(qiáng)。1979年進(jìn)行了全國(guó)公路普查和國(guó)道網(wǎng)的劃定工作。自1977～1983年的7年中，新增公路9萬(wàn)多公里,永久式橋梁近2萬(wàn)座,100萬(wàn)延米。在此期間，建成了北京-密云、沈陽(yáng)-撫順、南京-六合等一級(jí)公路以及多條二級(jí)公路截至1983年底，全國(guó)公路通車?yán)锍踢_(dá)到91.5萬(wàn)公里，比1949年增長(zhǎng)10.5倍；鋪有路面的里程達(dá)到70.5萬(wàn)公里，其中高級(jí)、次高級(jí)路面為18萬(wàn)公里,比1949年增長(zhǎng)570倍；橋梁總計(jì)13.9萬(wàn)座，399.4萬(wàn)延米，其中永久式比重由 1949年的30％左右提高到96.3％。在全長(zhǎng)5400多公里的黃河上，1949年只有一座蘭州黃河鐵橋，到1983年，從青海的黃河源到山東入?？?，已建成公路橋近40座，其中洛陽(yáng)黃河橋全長(zhǎng)3492米，濟(jì)南黃河公路橋主孔跨度為220米,北鎮(zhèn)黃河橋樁深107米。在長(zhǎng)江上,也已建成各種類型的公路橋20座。 中國(guó)現(xiàn)代公路科學(xué)技術(shù)取得了巨大的進(jìn)步。在路面工程方面創(chuàng)立和發(fā)展了泥結(jié)碎石路面和砂石路面的養(yǎng)護(hù)、改善技術(shù)；發(fā)展了石灰穩(wěn)定土路面基層；研究利用國(guó)產(chǎn)多蠟渣油和瀝青修筑了高級(jí)、次高級(jí)路面；使公路行車條件大大改善。在路基工程方面研究成功了一整套路基爆破新技術(shù);在冰凍地區(qū)發(fā)展了防治公路翻漿的措施;在鹽湖地區(qū)修筑了世界上少有的鹽塊路；在高原多年凍土地區(qū)修成了瀝青路面。在橋梁工程方面提出了石拱橋?qū)嶋H承載能力的計(jì)算理論和方法,建成了最大跨徑為116米的四川九溪溝橋，創(chuàng)造了民族風(fēng)格的省工省料的雙曲拱橋,最大跨徑已達(dá)150米。在橋型上發(fā)展了箱形拱橋、鋼架拱橋、扁殼橋、少筋微彎板組合梁橋等。在橋梁基礎(chǔ)方面試驗(yàn)成功了一整套適合國(guó)情的鉆孔灌注樁技術(shù)，大大加快了建橋進(jìn)度，降低了造價(jià)。此外，還學(xué)習(xí)、引進(jìn)了各種國(guó)外先進(jìn)技術(shù),如乳化瀝青、預(yù)應(yīng)力混凝土橋,各種勘測(cè)設(shè)計(jì)新技術(shù)以及交通工程學(xué)的理論和應(yīng)用等。在公路養(yǎng)護(hù)方面隨著公路和汽車數(shù)量的增長(zhǎng)，增加了養(yǎng)護(hù)里程，壯大了養(yǎng)路隊(duì)伍。截至1983年底，經(jīng)常養(yǎng)護(hù)的公路已占總里程的80％以上，基層養(yǎng)路段有2700多個(gè)，養(yǎng)路道班近5萬(wàn)個(gè),固定的養(yǎng)路從業(yè)人員達(dá)78萬(wàn)余人。公路養(yǎng)護(hù)質(zhì)量逐年有所提高。同時(shí)對(duì)公路逐年進(jìn)行一些技術(shù)改造，提高了公路的通行能力和抗御災(zāi)害能力。
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