古鋼琴誕生于中世紀(jì)晚期、文藝復(fù)興早期，有楔槌鍵琴和羽管鍵琴兩種。
楔槌鍵琴用銅楔擊弦發(fā)音，又叫“擊弦古鋼琴”，它形制較小，音量有限，音色柔美，適宜在小型場(chǎng)合演奏。羽管鍵琴用羽管撥弦發(fā)音，又叫“撥弦古鋼琴”，它形制較大，與現(xiàn)代的三角鋼琴相似，機(jī)械裝置較為復(fù)雜，通常有兩層鍵盤(pán)，以獲得音色對(duì)比，它發(fā)音洪亮清晰，音色堅(jiān)硬，具有穿透力，在沒(méi)有擴(kuò)音設(shè)備的巴洛克時(shí)期，更適宜在音樂(lè)廳、劇院等大型場(chǎng)合演奏。羽管鍵琴因形制的略有不同又有“維吉那琴”的別稱(chēng)。
西方音樂(lè)史中古鋼琴音樂(lè)的第一個(gè)發(fā)展高峰是16世紀(jì)的英國(guó)維吉那琴樂(lè)派的音樂(lè)，巴洛克的法國(guó)古鋼琴音樂(lè)創(chuàng)造了第二個(gè)高峰，而且影響更為廣泛。
法國(guó)于17世紀(jì)建立中央集權(quán)的君主專(zhuān)制制度，熱愛(ài)藝術(shù)的路易十四和路易十五兩代君王使宮廷成為音樂(lè)藝術(shù)活動(dòng)的中心，全國(guó)最好的演奏家和音樂(lè)家都被召集到王宮中，參與宮廷的日常音樂(lè)活動(dòng)，如為舞會(huì)寫(xiě)作小步舞曲、為各種儀式慶典撰寫(xiě)音樂(lè)，寫(xiě)作供國(guó)王貴族欣賞的芭蕾歌劇，教授王室子弟彈奏古鋼琴等，音樂(lè)是法國(guó)宮廷藝術(shù)娛樂(lè)活動(dòng)不可或缺的重要組成部分。
由于面對(duì)的聽(tīng)眾是國(guó)王和貴族，法國(guó)古鋼琴音樂(lè)發(fā)展所依據(jù)的審美取向是世俗的情感，法國(guó)民族向來(lái)崇尚精致優(yōu)雅，注重裝飾和娛樂(lè)性，宮廷更將這一特點(diǎn)發(fā)揮到淋漓盡致，因此巴洛克時(shí)期的法國(guó)古鋼琴音樂(lè)大量運(yùn)用裝飾音來(lái)加強(qiáng)音樂(lè)的表現(xiàn)力，突出法國(guó)音樂(lè)的華麗典雅。
法國(guó)宮廷古鋼琴樂(lè)派的第一代重要人物是尚博尼埃，路易十三、路易十四當(dāng)政時(shí)在法國(guó)宮廷任職，所作古鋼琴曲對(duì)后輩影響甚大，第二代和第三代的古鋼琴大師都是他的弟子。第二代以當(dāng)格勒貝為代表，他于1689年出版的《羽管鍵琴曲集》收錄了自己創(chuàng)作的樂(lè)曲及呂利作品的改編曲，是記錄當(dāng)時(shí)古鋼琴裝飾音用法的珍貴文獻(xiàn)。
第三代的杰出代表，也是標(biāo)志著法國(guó)巴洛克古鋼琴音樂(lè)達(dá)到頂峰的偉大人物是弗朗索瓦·庫(kù)泊蘭。和德國(guó)的巴赫家族一樣，庫(kù)泊蘭家族在法國(guó)是久負(fù)盛名的音樂(lè)世家，從17世紀(jì)初起連續(xù)五代人都極具音樂(lè)才華，著名的巴黎圣熱爾維大教堂近200年內(nèi)不間斷地聘請(qǐng)庫(kù)泊蘭家族成員擔(dān)任管風(fēng)琴師。
在弗朗索瓦·庫(kù)泊蘭的上一輩中，已有著名的庫(kù)泊蘭三兄弟：路易、弗朗索瓦和夏爾，他們都是造詣很深的演奏家和作曲家。在17世紀(jì)法國(guó)古鋼琴領(lǐng)域貢獻(xiàn)最大的弗朗索瓦·庫(kù)泊蘭是夏爾之子，歷史上一般稱(chēng)他為“大庫(kù)泊蘭”。
大庫(kù)泊蘭在古鋼琴領(lǐng)域最重要的作品是225首羽管鍵琴曲，他把它們分成四卷出版，每卷包括若干“組曲”，四卷曲集共27套組曲，每套由8-15首小曲構(gòu)成。這些組曲與我們已接觸到的“套曲”有所不同，它們不像套曲那樣具有一個(gè)統(tǒng)一集中的構(gòu)思，也未必在速度、情緒上形成對(duì)比，各小曲相對(duì)獨(dú)立，而且“組曲”所包含小曲數(shù)目更多，各個(gè)小曲的規(guī)模也不大，不構(gòu)成“樂(lè)章”，將一系列毫無(wú)關(guān)系的小曲組合在一起的唯一線索是調(diào)性，一個(gè)組曲中的小曲都在一個(gè)調(diào)性系統(tǒng)內(nèi)（包括平行大小調(diào)），僅此而已。有些小曲標(biāo)有一些舞蹈體裁的名稱(chēng)，如阿勒曼德，但更多的小曲則標(biāo)以描繪性的標(biāo)題，如“戀愛(ài)中的夜鶯”“莫尼卡姐妹”“摘葡萄者”等，這是標(biāo)題性鋼琴小品的最早出現(xiàn)。但庫(kù)泊蘭的標(biāo)題鋼琴小品主要以描繪景色、景物、肖像等客觀事物為主，描繪的對(duì)象具體、精巧，僅僅是對(duì)外形的表達(dá)，沒(méi)有深切的主觀情緒反映和深層的思考，這與他身處的宮廷環(huán)境有關(guān)，顯示了法國(guó)宮廷貴族化的審美情趣。
庫(kù)泊蘭于1716年出版了《羽管鍵琴演奏藝術(shù)》一書(shū)，這是最早系統(tǒng)論述鍵盤(pán)樂(lè)器演奏手法的理論著作，其中尤其詳盡歸納了裝飾音在實(shí)際演奏中的運(yùn)用，并特意附上自己創(chuàng)作的幾首前奏曲，用以具體說(shuō)明，這些精美的顫音、波音和回音形成他鋼琴音樂(lè)中不可或缺的組成部分，具有極好的效果，顯示出這一時(shí)期法國(guó)音樂(lè)特有的韻效。
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