楊忠（507年―568年），字揜于，小名奴奴，弘農(nóng)華陰（今陜西華陰市）人。北魏到北周時期大臣，西魏十二大將軍之一，隋文帝楊堅之父，隋朝建立后，楊忠被追封為隋太祖。
楊堅之所以能在代周建隋，其實主要是有其父余蔭，由于出身較高，年紀(jì)輕輕就有了較高的政治起點，從而最后成為隋朝的開國皇帝。
楊忠出身于北魏六鎮(zhèn)的漢族家庭，其父楊禎也曾是北魏官員，后因北魏末年的大亂，避居于河北中山。526年，因丁零人鮮于修禮起義，楊禎在平叛中陣亡。
北魏正光六年（525年），楊忠十八歲，出外游覽泰山時，卻被南朝梁的軍隊作為戰(zhàn)俘，抓獲到了江南。
528年十月，南梁扶持叛魏降梁而自立的北海王元顥返回中原爭奪帝位，并由飚勇將軍陳慶之率領(lǐng)的七千甲兵護(hù)駕。楊忠也作為隨軍跟隨元顥返回中原，于次年四月進(jìn)入洛陽。
永安二年（529年）六月，北魏天柱大將軍爾朱榮糾集士眾，號稱百萬，擁衛(wèi)北魏孝莊帝元子攸殺氣騰騰奔向洛陽，繞過陳慶之的梁軍，奇襲洛陽，擊敗元顥，楊忠再次做了俘虜，被編入爾朱榮堂弟爾朱度律的帳下統(tǒng)軍。
后來，楊忠又跟隨驍騎將軍獨孤信轉(zhuǎn)戰(zhàn)南北，都建立戰(zhàn)功。在北魏分裂后又投入宇文泰的陣營。
北魏中興二年（532年），高歡舉兵內(nèi)犯時，楊忠正跟隨獨孤信在洛陽，于是就隨著北魏孝武帝元修西遷，進(jìn)封侯爵。并參與平定潼關(guān)，攻克回洛城。朝廷任命楊忠為安西將軍、銀青光祿大夫。
北魏永熙三年（534年），獨孤信襲擊荊州時，楊忠作為軍中都督在城外斬殺東魏的荊州刺史辛纂，占據(jù)荊州。
然而，東魏又派高敖曹、侯景等將領(lǐng)率大軍殺到。獨孤信認(rèn)為敵眾我寡，率部南逃到了南梁。楊忠又跟隨著獨孤信再次逃亡江南，并在南梁度過了三年的寄居生涯。
梁武帝蕭衍認(rèn)為楊忠是個難得的奇才，任用他擔(dān)任文德主帥，封關(guān)外侯。
西魏大統(tǒng)三年（537年），楊忠與獨孤信回到西魏都城長安，西魏丞相宇文泰喜愛楊忠的勇猛，便將他留在自己的身邊。
楊忠曾經(jīng)跟隨宇文泰到龍門打獵，楊忠獨自抵擋一頭猛獸，左手緊抱獸腰，右手拔出獸舌。宇文泰很贊賞楊忠的勇猛。當(dāng)時北方人把猛獸稱作“揜[yǎn]于”，因此就把“揜于”作為楊忠的表字。
后來，在宇文泰的直接指揮下，楊忠先后對突厥、東魏和南梁的戰(zhàn)爭中屢建戰(zhàn)功，先后被封為征西將軍、左光祿大夫、云州刺史，兼任大都督。
西魏大統(tǒng)九年（543年），邙山之戰(zhàn)時，楊忠率先沖鋒陷陣，因功授任大都督，升任車騎大將軍。不又授楊忠為都督朔、燕、顯、蔚四州諸軍事，朔州刺史，加任侍中、驃騎大將軍、開府儀同三司。
“五胡亂華”時期，北伐各王朝都是少數(shù)民族建立的，比如北魏、西魏都是鮮卑族人建立的。因此，政壇和社會上流行的是鮮卑人的文化和習(xí)俗。
西魏恭帝初年（554年），作為漢人出身的楊忠因為功勛卓著，被朝廷賜姓“普六茹氏”，這對非鮮卑族的漢人來說，可是天大的恩賜，表明少數(shù)民族統(tǒng)治者將你認(rèn)同為“自己人”。
宇文泰死后，楊忠又成功幫助其子宇文覺建立北周政權(quán)，楊忠歷經(jīng)宇文泰、宇文覺、宇文毓、宇文邕四朝，因功受封大司空、柱國大將軍，隋國公。
北周天和三年（568年），征戰(zhàn)一生的楊忠因病回到京城長安。皇帝宇文邕與操縱朝政的宇文護(hù)多次親臨看望。
同年七月初七日，楊忠去世，享年六十二歲，追贈太保，賜謚號“桓”。其子楊堅承襲封爵。
《隋書》對楊忠的記載相當(dāng)簡單：“皇考從周太祖起義關(guān)西，賜姓普六茹氏，位至柱國、大司空、隋國公。薨，贈太保，謚曰桓?！?/span>
鑒于楊忠的功勛、地位和廣泛的人際關(guān)系，為他的兒子楊堅的崛起奠定了扎實的基礎(chǔ)，北周宣帝繼位后，以楊堅為上柱國、大司馬，位望日隆。
北周大定元年（581年）二月，楊堅由隋國公晉封隋王。同月，北周靜帝以楊堅眾望所歸而下詔宣布禪讓帝位。
楊堅遂登基稱帝，定國號為“隋”，改元“開皇”，立王后獨孤氏為皇后，王太子楊勇為皇太子，追謚父親楊忠為武元皇帝，廟號太祖。
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