“您好，請問有什么可以幫您？”在深圳寶安國際機(jī)場衛(wèi)星廳，可以看到10臺優(yōu)必選5G商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr克魯澤，正在忙碌的為全球旅客提供帶路引導(dǎo)、實(shí)時訊息播報(bào)、手續(xù)辦理及娛樂等多種智慧機(jī)場場景下的智能服務(wù)。
“黑科技”上新，旅客們紛紛為“機(jī)場服務(wù)小助手”們提供的便捷智能、溫馨舒適的乘機(jī)體驗(yàn)點(diǎn)贊。通過搭載優(yōu)必選科技自研的USLAM多源傳感器融合定位技術(shù)，Cruzr克魯澤機(jī)器人在超過20萬平方米的深圳衛(wèi)星廳來去自如、勤勞工作。據(jù)優(yōu)必選工作人員介紹，該技術(shù)突破了大尺度空曠環(huán)境下的機(jī)器人厘米級定位與建圖難題，這也是全國極少數(shù)能夠解決大場景機(jī)器人定位與導(dǎo)航的低成本技術(shù)方案。
↑Cruzr克魯澤機(jī)器人在深圳衛(wèi)星廳提供智能服務(wù)
低成本方案：解決大場景機(jī)器人定位與導(dǎo)航難題
深圳寶安國際機(jī)場衛(wèi)星廳建設(shè)歷時近三年，總建筑面積約24萬平方米，設(shè)計(jì)年旅客吞吐量2200萬人次，設(shè)有42 個固定端登機(jī)橋。超大空間、超多人流、復(fù)雜地形和動態(tài)車輛，不僅對機(jī)場運(yùn)營和管理都帶來挑戰(zhàn)，也對高精度定位和安全避障提出要求。由優(yōu)必選科技開發(fā)的高精度超大范圍機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，通過搭載其自研的USLAM多源傳感器融合定位技術(shù)，可以在超20萬平方米的超大場景內(nèi)對機(jī)器人進(jìn)行高精度定位與導(dǎo)航。
在深圳機(jī)場衛(wèi)星廳，隨處可見玻璃幕墻、高光強(qiáng) LED光源、光滑反光的地面等復(fù)雜環(huán)境，也有隨機(jī)旅客或機(jī)場行李車等多種移動變化的遮擋。機(jī)器人使用基于多傳感器融合的USLAM大場景建圖技術(shù)，融合了激光雷達(dá)、視覺和UWB傳感器數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人獲得了機(jī)場場景下數(shù)十萬平米的厘米級精度環(huán)境地圖。因此，在深圳機(jī)場衛(wèi)星廳服務(wù)的10臺Cruzr克魯澤機(jī)器人，可以準(zhǔn)確感知自己在機(jī)場的位置，了解機(jī)場數(shù)百個目標(biāo)點(diǎn)的精確位置，輕松為旅客帶路指引。
在為旅客導(dǎo)航的過程中，基于高精度地圖，Cruzr克魯澤可以規(guī)劃出導(dǎo)航到目標(biāo)點(diǎn)的行動軌跡并沿著路線行進(jìn)。同時，通過優(yōu)化導(dǎo)航過程中的多傳感器融合感知算法，Cruzr克魯澤能夠避開移動的旅客和行李車等，以小于30厘米的偏差準(zhǔn)確順暢的將旅客帶達(dá)目的地。通過多傳感融合定位，即使機(jī)器人在深圳機(jī)場衛(wèi)星廳的超大區(qū)域內(nèi)丟失定位，也能夠即時重新獲得準(zhǔn)確位姿，成功率高達(dá)高達(dá)97%。
優(yōu)必選高精度超大范圍機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，將智能服務(wù)機(jī)器人的多源傳感器融合定位導(dǎo)航、視覺與語音AI、5G通信等技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，不僅為Cruzr克魯澤機(jī)器人的商業(yè)化落地夯實(shí)了技術(shù)基礎(chǔ)和服務(wù)保障，也為優(yōu)必選科技的其他機(jī)器人系統(tǒng)在類似的超大場景定位導(dǎo)航提供了技術(shù)基礎(chǔ)。此外，部署好的UWB基站和高精度地圖等基礎(chǔ)實(shí)施也可以為其他功能應(yīng)用提供平臺，如機(jī)場人員及車輛定位等。
↑Cruzr克魯澤機(jī)器人為全球旅客提供帶路引導(dǎo)服務(wù)
5G AI：打造及時高效的智慧機(jī)場服務(wù)新模式
深圳機(jī)場衛(wèi)星廳每天需要處理數(shù)以萬計(jì)且實(shí)時更新的航班信息，同時大流量密集人群的高并發(fā)使用，都對無線通信網(wǎng)絡(luò)提出了很高的帶寬和實(shí)時性要求。5G網(wǎng)絡(luò)具有高速率、低時延、大帶寬的特點(diǎn)，能夠通過大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能等手段，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)智能化的收集、分析和決策。接入5G網(wǎng)絡(luò)的AI機(jī)器人Cruzr克魯澤，可以將服務(wù)信息實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的傳達(dá)，為旅客提供及時有效的精準(zhǔn)服務(wù)。
通過“5G信息高速公路”，Cruzr克魯澤可以對航班動態(tài)等信息進(jìn)行自動化接收和處理，同時為衛(wèi)星廳旅客提供及時、準(zhǔn)確的飛行信息和變化參數(shù)，可以有效的減少人工成本、優(yōu)化服務(wù)模式以及提高服務(wù)效率。
旅客通過Cruzr克魯澤查詢航班信息
機(jī)場地勤運(yùn)營人員每天需要回復(fù)大量且重復(fù)性的旅客問詢，同時乘機(jī)信息播報(bào)和通知也多變且繁雜。Cruzr克魯澤搭載了旅客運(yùn)行管理平臺，基于機(jī)場內(nèi)部的安全信息檢索，機(jī)器人可以獲取旅客的位置坐標(biāo)。后臺派發(fā)任務(wù)后，機(jī)器人可到指定區(qū)域播報(bào)登機(jī)信息和提醒旅客登機(jī)。
此外，旅客可通過Cruzr克魯澤進(jìn)行航班信息查詢、目的地查詢、業(yè)務(wù)流程查詢、機(jī)場服務(wù)、旅客須知等。不僅支持語音對話和屏幕的文字輸入，還可以刷身份證快速查詢。
據(jù)悉，深圳機(jī)場2019年吞吐量達(dá)到5293萬人次，2020年約為3791萬人次。衛(wèi)星廳的啟用，將有效的助力優(yōu)化深圳機(jī)場的航線排布和客流引導(dǎo)。優(yōu)必選科技帶來的5G AI智慧機(jī)場解決方案，以智能機(jī)器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，積極賦能新基建和數(shù)字化經(jīng)濟(jì)建設(shè)的新場景、新篇章和新使命。（張文）
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