土庫(kù)曼的先民可追溯到古代操伊朗語的達(dá)哈·馬薩蓋特人、薩爾馬特·阿蘭人和古代馬爾基安納、花拉子模等國(guó)的部分居民。5世紀(jì)前后，并入了里海沿岸草原地帶的突厥人以及后來的烏古斯人等。所以“土庫(kù)曼”的意思就是突厥人之地。也就是現(xiàn)在的土庫(kù)曼斯坦一代。
塞爾柱突厥是西突厥的一支。公元一千年前后，西突厥的一支在首領(lǐng)塞爾柱的率領(lǐng)下從中亞遷往錫爾河下游占據(jù)了伊朗的大部分。不久后又占領(lǐng)了巴格達(dá)，迫使哈里發(fā)冊(cè)封他為蘇丹。巴格達(dá)位于波斯最北端靠著里海。
接下來的數(shù)十年間，塞爾柱突厥不斷擴(kuò)張，一度成為一個(gè)橫跨西亞的大帝國(guó)。也就是我們所知道的塞爾柱帝國(guó)，不過到了十一、十二世紀(jì)，花剌子模占領(lǐng)了中亞和伊朗大部，塞爾柱帝國(guó)開始瓦解，后來的塞爾柱突厥人在安納托利亞保留了蘇丹國(guó)的形式，并有許多埃米爾國(guó)。
而奧斯曼土耳其（奧斯曼突厥）的源頭大約來自中亞阿姆河一帶西突厥烏古斯人的卡伊部落，收蒙古入侵影響，來到了安納托利亞高原。而這里居住的西突厥塞爾柱部族已經(jīng)在此建立了羅姆蘇丹國(guó)，因此卡伊部族歸順了羅姆蘇丹國(guó)。后來，卡伊族在首領(lǐng)奧斯曼一世的率領(lǐng)下，進(jìn)攻拜占庭帝國(guó)，占領(lǐng)了大片土地，實(shí)力擴(kuò)張后從羅姆蘇丹國(guó)獨(dú)立出來了。再到后來，奧斯曼之子奧爾汗初步奠定了帝國(guó)疆域，到巴耶濟(jì)德一世時(shí)，奧斯曼突厥人已經(jīng)統(tǒng)一了整個(gè)安納托利亞的塞爾柱突厥各國(guó)，并強(qiáng)迫埃及馬穆魯克王朝扶植的哈里發(fā)穆泰瓦基勒冊(cè)封他為“羅姆蘇丹”，正式成為塞爾柱突厥人的共同首領(lǐng)。
附帶說一句：伊斯蘭的國(guó)家首領(lǐng)的從屬關(guān)系是這樣的，哈里發(fā)最大（相當(dāng)于皇帝+教皇），蘇丹（蘇丹）其次（相當(dāng)于皇帝），埃米爾再次（相當(dāng)于國(guó)王）。
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