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   地效應(yīng)

當運動的飛行器掉到距地面（或水面）很近時，整個飛行器體的上下壓力差增大，升力會陡然增加。前蘇聯(lián)和中國目前是利用這種效應(yīng)研制翼地效應(yīng)飛行器最先進的國家。附壁效應(yīng)康達效應(yīng)指的是，氣流流經(jīng)機翼曲面時，氣流會緊貼機翼表面（這當然也有一點伯努利效應(yīng)的含義）。這樣，機翼的形狀有效地改變了氣流的方向，使離開機翼的氣流相對飛機作向下的高速運動。機翼推開氣流，但這個運動受力的反作用力作用于機翼上，相當于氣流也在推開機翼，這個力使得機翼向上舉起。鼓風翼飛行器

這種介于直升機和飛機之間的飛行器開辟了空氣動力學的新領(lǐng)域。鼓風翼飛行器在每個機翼的前緣都有一個交叉流動的電風扇，電風扇將空氣限制在飛機前面，然后加速空氣向機翼后緣流動。通過將發(fā)動機的工作交由旋翼（貫穿了整個機翼）來做，這種飛行器加快了大量空氣的流動，所以大大提高了推進效率。

四旋翼飛行器

電機1和電機3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機2和電機4順時針旋轉(zhuǎn)，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應(yīng)和空氣動力扭矩效應(yīng)均被抵消。

四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動系統(tǒng)（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅(qū)動系統(tǒng)）。不過對于姿態(tài)控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉(zhuǎn)動作），它確實是完整驅(qū)動的。

與直升機相比，四軸飛行器可以實現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態(tài)都可以實現(xiàn)。但是四軸飛行器的機械結(jié)構(gòu)遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應(yīng)用優(yōu)勢。

直升飛機前進原理

身體前傾，會使人有向前的運動趨勢，直升機也一樣，主旋翼前低后高的傾斜，會使直升機身受到傾斜向前上方的作用力，這個力可以分解成向上、向前的兩個分力，向上的力使直升機在空中高懸，向前的分力使直升機前進。

　　直升飛機升降原理　　在保持主螺旋槳轉(zhuǎn)速一定的情況下依靠改變主螺旋槳槳葉的傾角來調(diào)整機身升力的大小。駕駛員可通過總距桿完成這項操作。

當把總距桿向上提時，主螺旋槳的槳葉傾角增大，直升機上升；反之，直升機下降。　　需要保持當前高度時，一般將總距桿置于中間位置。