隨著科技創(chuàng)新的不斷深入，曾經(jīng)在人們心中遙不可及的無(wú)人機(jī)也已經(jīng)進(jìn)入尋常百姓家，成為攝影愛(ài)好者的裝備之一。為了幫助到更多的無(wú)人機(jī)飛手，我們將邀請(qǐng)著名數(shù)碼影像專家劉寬新，不定期發(fā)布無(wú)人機(jī)航拍核心秘籍經(jīng)驗(yàn)分享，讓我們用無(wú)人機(jī)去探索新的世界，激發(fā)內(nèi)心深處的想象力和創(chuàng)意吧！
現(xiàn)代無(wú)人機(jī)具備一鍵返航功能
這一功能讓飛機(jī)的安全性能大大增加，也使飛行變得饒有趣味。無(wú)論飛機(jī)飛到什么地方、飛到什么高度，只要有 GPS 信號(hào)，按動(dòng)遙控器上的“一鍵返航”鍵三秒鐘以上，蜂鳴器的響聲變成連續(xù)的嘀嘀、嘀嘀……之后，就會(huì)啟動(dòng)返航程序，飛機(jī)就按我們?cè)O(shè)定的高度升高，然后向著起飛點(diǎn)水平飛行，返航到達(dá)頭頂后開(kāi)始降落，最后可以精確無(wú)誤的降落到起飛點(diǎn)。
無(wú)人機(jī)飛得出去，還必須要飛得回來(lái)?，F(xiàn)代無(wú)人機(jī)都嵌入了Gps定位智能模塊。根據(jù)gps定位后的經(jīng)緯度設(shè)定了自動(dòng)返航程序。飛機(jī)可以準(zhǔn)確飛回到起飛點(diǎn)或需要的地點(diǎn)降落。如果飛機(jī)不能正確返航，出現(xiàn)莫名其妙的飛丟事故，一般情況都是飛手的失誤所致。
我們就很有必要把遙控器、飛機(jī)上的自動(dòng)返航功能研究一番。順便說(shuō)一句，如果不下一點(diǎn)功夫研究，絕大多數(shù)人其實(shí)并不一定了解無(wú)人機(jī)的返航程序細(xì)節(jié)，丟飛機(jī)就是早晚的事。
無(wú)人機(jī)遙控器上的返航建
啟動(dòng)返航有三種方式
1、按住“一鍵返航”鍵三秒以上，聽(tīng)到長(zhǎng)嘀聲轉(zhuǎn)為短雙音嘀嘀、嘀嘀……聲即為返航啟動(dòng)成功。
2、滑動(dòng) APP 界面上左面的返航圖案符號(hào)（不同遙控器的位置略有不同），出現(xiàn)一個(gè)黃色滑塊條，滑動(dòng)滑塊到右面，即啟動(dòng)返航。
3、當(dāng)發(fā)生電池缺電、飛機(jī)失聯(lián)、信號(hào)阻斷丟失等情況，飛機(jī)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)返航程序。返航成功啟動(dòng)，都會(huì)有嘀嘀、嘀嘀……聲持續(xù)響起，直到解除返航程序或落地為止。
無(wú)人機(jī)返航回到起飛點(diǎn)主要是依靠 GPS 衛(wèi)星定位，無(wú)人機(jī)偵測(cè)到飛機(jī)的經(jīng)緯度、高度等信息，對(duì)照查找出飛機(jī)與起飛點(diǎn)之間的高度與距離，使用內(nèi)部的返航程序讓飛機(jī)返回到起飛點(diǎn)。很清楚，返航程序主要是靠衛(wèi)星 GPS 定位，所以 GPS 信號(hào)是否良好？飛機(jī)起飛后是否記錄到起飛點(diǎn)的 GPS 定位？都是返航的首要前提。起飛時(shí)或飛行過(guò)程中，GPS 信號(hào)首次達(dá)到（四格及以上）時(shí)，將記錄飛行器當(dāng)前位置為返航點(diǎn)，記錄成功后，飛行器狀態(tài)指示燈將快速閃爍若干次。以精靈 4（Phantom 4 Pro ／ Pro ）為例若起飛前成功記錄了返航點(diǎn)，則當(dāng)遙控器與飛行器之間失去通訊信號(hào)時(shí)，飛行器將自動(dòng)返回返航點(diǎn)并降落，以防止發(fā)生意外。Phantom 4 Pro ／ Pro 為用戶提供了三種不同的返航方式，它們分別為失控返航、智能返航和智能低電量返航。基于前視的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)可在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)飛行環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建，并記錄飛行軌跡。當(dāng)飛行器遙控信號(hào)中斷超過(guò) 3 秒時(shí)，飛控系統(tǒng)將接管飛行器控制權(quán)，參考原飛行路徑規(guī)劃線路，控制飛行器返航。如果在返航過(guò)程中，無(wú)線信號(hào)恢復(fù)正常，飛行器將在當(dāng)前位置懸停 10s 等待用戶選擇是否繼續(xù)返航。繼續(xù)返航后用戶可以通過(guò)遙控器控制飛行速度和高度，且可短按遙控器智能返航按鍵以取消返航。當(dāng) GPS 信號(hào)欠佳（三格以下，GPS 圖標(biāo)為灰色）或者 GPS 不工作時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)返航。返航過(guò)程中，當(dāng)飛行器上升至 20 米以后但沒(méi)達(dá)到預(yù)設(shè)返航高度前，若用戶推動(dòng)油門桿，飛行器將會(huì)停止上升并從當(dāng)前高度返航。若在飛行器水平距離返航點(diǎn) 20 米內(nèi)觸發(fā)返航，由于飛行器已經(jīng)處于視距范圍內(nèi)，所以飛行器將會(huì)從當(dāng)前位置自動(dòng)下降并降落，而不會(huì)爬升至返航高度。自動(dòng)返航過(guò)程中，若光照條件不符合前視視覺(jué)系統(tǒng)的需求，則飛行器無(wú)法躲避障礙物，但用戶可使用遙控器控制飛行器速度和高度。所以在起飛前務(wù)必先進(jìn)入DJIGO4App的相機(jī)界面，選擇并設(shè)置適當(dāng)?shù)姆岛礁叨取?/span>失控返航過(guò)程中，在飛行器上升至 設(shè)定的返航高度前，飛行器不可控，但用戶可以通過(guò)取消返航重新獲取控制權(quán)。智能返航模式可通過(guò)遙控器智能返航按鍵或DJI GO 4 App中的相機(jī)界面啟動(dòng)，其返航過(guò)程與失控返航一致，區(qū)別在于用戶可通過(guò)打桿控制飛行器速度和高度躲避障礙物。啟動(dòng)后飛行器狀態(tài)指示燈仍按照當(dāng)前飛行模式閃爍。智能返航過(guò)程中，飛行器可在最遠(yuǎn)300 米處觀測(cè)到障礙物，提前規(guī)劃繞飛路徑，智能地選擇懸停或繞過(guò)障礙物。如果障礙物感知系統(tǒng)失效，用戶仍能控制飛行器速度和高度，通過(guò)遙控器上的智能返航按鍵或DJI GO4 App退出智能返航后，用戶可重新獲得控制權(quán)。智能電池電量過(guò)低時(shí)，沒(méi)有足夠的電量返航，此時(shí)用戶應(yīng)盡快降落飛行器，否則飛行器將會(huì)直接墜落，導(dǎo)致飛行器損壞或者引發(fā)其它危險(xiǎn)。為防止因電池電量不足而出現(xiàn)不必要的危險(xiǎn)，無(wú)人機(jī)主控將會(huì)根據(jù)飛行的位置信息，智能地判斷當(dāng)前電量是否充足。若當(dāng)前電量?jī)H足夠完成返航過(guò)程，DJI GO 4 App 將提示用戶是否需要執(zhí)行返航。若用戶在 10秒內(nèi)不作選擇，則 10 秒后飛行器將自動(dòng)進(jìn)入返航。返航過(guò)程中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航過(guò)程。智能低電量返航在同一次飛行過(guò)程中僅出現(xiàn)一次。若當(dāng)前電量?jī)H夠?qū)崿F(xiàn)降落，飛行器將強(qiáng)制下降，不可取消。返航和下降過(guò)程中均可通過(guò)遙控器 ( 若遙控器信號(hào)正常 ) 控制飛行器。自動(dòng)返航過(guò)程中，如果前視視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)啟且環(huán)境條件允許，當(dāng)機(jī)頭前方遇到障礙物時(shí)，飛行器將自行爬升躲避障礙物。當(dāng)飛行器完成躲避前方障礙物后，將緩慢下降飛向返航點(diǎn)。為確保機(jī)頭朝向，此過(guò)程中用戶無(wú)法調(diào)整機(jī)頭朝向，也無(wú)法控制飛行器向左、右飛行。特別提示：如果要獲得自動(dòng)返航，首先要讓無(wú)人機(jī)記錄到起飛點(diǎn)的 GPS 衛(wèi)星定位信息。無(wú)人機(jī)起飛后先不要做水平運(yùn)動(dòng)，先到能夠接收到衛(wèi)星信號(hào)的高度懸停片刻，耐心的等到無(wú)人機(jī)發(fā)出一句聲音：“返航點(diǎn)已刷新，請(qǐng)留意返航位置”。聽(tīng)到這句話后，就證明無(wú)人機(jī)已經(jīng)記錄到起飛點(diǎn)的 GPS 定位信息，返航程序就“知道”并記住了這里是返航落點(diǎn)，有了這個(gè)過(guò)程，返航程序才完整。很多人飛機(jī)飛丟失聯(lián)不能返航，大都是壓根沒(méi)有給無(wú)人機(jī)采集、記錄返航點(diǎn)信息的機(jī)會(huì)，無(wú)人機(jī)不知道返航到哪里去，所以發(fā)生飛機(jī)丟失。使用自動(dòng)返航時(shí)需要取消返航，一般情況是無(wú)論飛機(jī)在接近降落點(diǎn)、眼睛可以看到飛機(jī)時(shí)，可以按動(dòng)返航鍵解除自動(dòng)返航，奪回飛機(jī)控制權(quán)，使用手動(dòng)操作的方法讓飛機(jī)降落到安全的地方。這樣可以避免飛機(jī)自動(dòng)降落在地面有水、地面傾斜、有人等不適合自動(dòng)降落的場(chǎng)所。4. 手動(dòng)設(shè)置返航點(diǎn)——確保萬(wàn)無(wú)一失正常情況下，無(wú)人機(jī)可以輕松獲得gps定位，記住起飛點(diǎn)，完成返航。但是在不同的飛行環(huán)境，特別是在山區(qū)溝底或有建筑物阻隔的情況下，有時(shí)無(wú)人機(jī)無(wú)法有效接受衛(wèi)星Gps信號(hào)情況，此時(shí)無(wú)人機(jī)不能夠獲得起飛點(diǎn)定位。那怎么辦呢？我們知道，衛(wèi)星處在地平面以上360度，在開(kāi)闊的地方，無(wú)人機(jī)可以接受到最多二十多顆衛(wèi)星信號(hào)。但如果在山區(qū)、溝底、懸崖中和建筑物阻隔的情況下，無(wú)人機(jī)接觸的衛(wèi)星少于七顆，無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)不能記錄到起飛點(diǎn)經(jīng)緯度。此時(shí)有一個(gè)辦法。那就是把飛機(jī)升高。當(dāng)飛機(jī)升高超過(guò)谷底或超過(guò)建筑物高度后，就可以接受到更多水平線方向的衛(wèi)星信號(hào)。升高的過(guò)程最好不要水平移動(dòng)飛機(jī)，讓飛機(jī)在我們頭頂正上方。此時(shí)可以手動(dòng)設(shè)置返航點(diǎn)。這種方法非?？煽坑行?。我多次使用過(guò)，大家可以放心參考使用。
本站僅提供存儲(chǔ)服務(wù)，所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布，如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容，請(qǐng)
點(diǎn)擊舉報(bào)。
