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先說一下我的情況，我其實(shí)對(duì)無人機(jī)是沒有興趣的，從來也沒關(guān)注過，只是前段時(shí)間單位買了一臺(tái) Mavic2 無人機(jī)，還安排我去考了個(gè) UTC 的無人機(jī)駕駛證，所以才開始飛無人機(jī)的。UTC 的證其實(shí)挺水的，跟當(dāng)初學(xué)汽車駕駛證一樣，理論靠死記硬背（雖然我把里面的所有知識(shí)點(diǎn)都攤開學(xué)了一遍），實(shí)操靠腳本，挺投機(jī)取巧的教學(xué)方法，前后也就幾天時(shí)間。
雖然沒什么技術(shù)含量，但還是有個(gè)好處是，正確的啟蒙了我對(duì)無人機(jī)的觀念，所以后面我又在 bilibili、youtube 上找了很多無人機(jī)的視頻來看，特別是一些炸機(jī)的視頻來總結(jié)炸機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，后面又泡了好久大疆的論壇，總結(jié)了不少大神的經(jīng)驗(yàn)，然后還有就是閱讀說明書，畢竟單位那臺(tái)好幾萬呢，炸了可惜。最近又自己買了 mini2 來練練手，所以嚴(yán)格來說我也還是個(gè)新手。
80% 的無人機(jī)的宿命都是炸機(jī)，保持敬畏之心，不要驕傲自滿，無人機(jī)不是玩具，炸機(jī)事小，傷人事大。
網(wǎng)上有種說法是 70% 的炸機(jī)都發(fā)生在第一次開箱飛行的時(shí)候，因?yàn)楹芏嗳舜蛐牡走€是認(rèn)為這是個(gè)玩具，跟遙控汽車一樣，上手即玩。而這個(gè)時(shí)候很多人連內(nèi)八打桿啟動(dòng)電機(jī)都不知道，起飛降落都靠的是“一鍵”，雖然簡單，但也埋下了炸機(jī)的隱患。
新手一定至少要通讀一遍對(duì)應(yīng)機(jī)型的《用戶手冊(cè)》，《用戶手冊(cè)》最好是去大疆無人機(jī)官網(wǎng)下載的 PDF 版本（去下載，說明書在 “產(chǎn)品下載” 欄目下），內(nèi)容較全，隨機(jī)附件的內(nèi)容過于簡略。讀完用戶手冊(cè)，再去了解一下基本操作，APP 操作界面等，可以在室內(nèi)不安裝槳葉，開啟并連接無人機(jī)后熟悉 APP 操作界面。然后，再真正的實(shí)際飛行。
另外強(qiáng)烈建議購買 care，炸機(jī)以后可以加錢換一臺(tái)官翻新機(jī)，性價(jià)比很高，只是注意買這個(gè)必須在無人機(jī)激活前后 48 小時(shí)內(nèi)，或者是返廠檢測(cè)或者維修完成后的 72 小時(shí)內(nèi)。
基于上面的原因，本文主要參考機(jī)型是單位的御 Mavic2 行業(yè)進(jìn)階版，其他版本的機(jī)型參數(shù)可能略微不同，但操作流程、注意事項(xiàng)等基本一致。
返航點(diǎn)已刷新，請(qǐng)留意炸機(jī)位置。
本篇全文愈萬字，難免可能有謬誤的地方，歡迎留言指正。
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這個(gè)最好是背下來（自己的機(jī)型的參數(shù)），你飛的時(shí)候總會(huì)有人問的，回答不出來有些尷尬，而且熟悉這些參數(shù)，在一些情況下也是有用的。
1. 無人機(jī)的基本參數(shù)：（以御 Mavic2 行業(yè)進(jìn)階版為例）最長飛行時(shí)間約 31 分鐘（無風(fēng)環(huán)境下），實(shí)際綜合續(xù)航只有 25 分鐘；最長工作時(shí)間約 2 小時(shí) 15 分鐘。最高 500 米（限飛 120 米），最遠(yuǎn)控制距離 10km（無干擾、無遮擋），可抗風(fēng)速 5 級(jí)。
2. 飛行模式：（以御 Mavic2 行業(yè)進(jìn)階版為例）P 模式（定位模式），前進(jìn)最大 14m/s，后退 12m/s，上升 4m/s，下降 3m/s；S 模式（運(yùn)動(dòng)模式），最大 20m/s，上升 5m/s，下降 3m/s；T 模式（三腳架模式），1m/s；ATTI（姿態(tài)模式），MAVIC 系列無法主動(dòng)進(jìn)入，無 GPS 或指南針受干擾時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入，無 GPS 定位、視覺定位、避障功能，無速度提示，飛行器將不再懸停并會(huì)發(fā)生水平飄逸，且由于空中沒有摩擦力，在慣性的作用，會(huì)有打桿延遲的現(xiàn)象。
這個(gè)參數(shù)需要說明的是，它是廠商在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下取得的最好的數(shù)值，實(shí)際飛行的時(shí)候不少只能參考。
1. 規(guī)劃拍攝主題，明確航拍的目的是什么，要表達(dá)的內(nèi)容是什么，需要拍攝的哪些鏡頭。拍攝手法，是升、降、搖，還是進(jìn)退、環(huán)繞、跟隨，近景還是遠(yuǎn)景，這些問題在起飛前必須明確，不能等到升空后跟著感覺走。另外根據(jù)拍攝點(diǎn)特色，選擇好拍攝時(shí)間也是航拍前期的一個(gè)重要元素。
2. 規(guī)劃好航線，提前在衛(wèi)星地圖上標(biāo)注需要拍攝的點(diǎn)位，了解有哪些標(biāo)志物、避讓點(diǎn)、干擾區(qū)，用筆畫出簡單的航線，到現(xiàn)場(chǎng)后再目測(cè)檢視航線的安全性，觀察地形、障礙物和風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。如果迫不得已需要超視距飛行，提前踩點(diǎn)路線，分析風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，規(guī)劃好緊急降落點(diǎn)，可以的話，地面上駕車跟隨。另外要有飛丟的應(yīng)急預(yù)案，學(xué)會(huì)找機(jī)。
3. 起飛地點(diǎn)的選擇非常關(guān)鍵，必須是適宜無人機(jī)自動(dòng)返航降落的點(diǎn)位，以備遙控器失靈后自動(dòng)降落。
4. 起飛前，觀察周圍環(huán)境，一是人、車、樹、建筑物、特殊設(shè)施、電線桿、電線、纜線、風(fēng)箏線、鳥（鴿）群、氣球、塑料袋，二是風(fēng)向、風(fēng)速（注意無人機(jī)的抗風(fēng)等級(jí)），三是溫度，低溫環(huán)境，除電池需預(yù)熱至 20°C 以上外，無人機(jī)的續(xù)航、抗風(fēng)能力都將降低。
5. 判斷地面風(fēng)速（非高空風(fēng)速）的方法：
| 風(fēng)級(jí) | 名稱 | 風(fēng)速（米/秒） | 陸地物象 | 水面物象 | 浪高（米） |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 無風(fēng) | 0.0-0.2 | 煙直上，感覺沒風(fēng) | 平靜 | 0 |
| 1 | 軟風(fēng) | 0.3-1.5 | 煙示風(fēng)向 ，風(fēng)向標(biāo)不轉(zhuǎn)動(dòng) | 微波峰無飛沫 | 0.1 |
| 2 | 輕風(fēng) | 1.6-3.3 | 感覺有風(fēng)，樹葉有一點(diǎn)響聲 | 小波峰未破碎 | 0.2 |
| 3 | 微風(fēng) | 3.4-5.4 | 樹葉樹枝搖擺，旌旗展開 | 小波峰頂破裂 | 0.6 |
| 4 | 和風(fēng) | 5.5-7.9 | 吹起塵土﹑紙張﹑灰塵、沙粒 | 小浪白沫波峰 | 1 |
| 5 | 清勁風(fēng) | 8.0-10.7 | 小樹搖擺，湖面泛小波，阻力極大 | 中浪折沫峰群 | 2 |
| 6 | 強(qiáng)風(fēng) | 10.8-13.8 | 樹枝搖動(dòng)，電線有聲，舉傘困難 | 大浪到個(gè)飛沫 | 3 |
| 7 | 疾風(fēng) | 13.9-17.1 | 步行困難，大樹搖動(dòng)，氣球吹起或破裂 | 破峰白沫成條 | 4 |
| 8 | 大風(fēng) | 17.2-20.7 | 折毀樹枝，前行感覺阻力很大，可能傘飛走 | 浪長高有浪花 | 5.5 |
| 9 | 烈風(fēng) | 20.8-24.4 | 屋頂受損，瓦片吹飛，樹枝折斷 | 浪峰倒卷 | 7 |
| 10 | 狂風(fēng) | 24.5-28.4 | 拔起樹木 ，摧毀房屋 | 海浪翻滾咆哮 | 9 |
| 11 | 暴風(fēng) | 28.5-32.6 | 損毀普遍，房屋吹走，有可能出現(xiàn)“沙塵暴” | 波峰全呈飛沫 | 11.5 |
| 12 | 臺(tái)風(fēng)/颶風(fēng) | 32.7-36.9 | 陸上極少，造成巨大災(zāi)害，房屋吹走 | 海浪滔天 | 14 |
6. 檢查遙控器電量、天線、檔位（P 檔），遙控器的數(shù)據(jù)連接線是否原裝，是否發(fā)生松、脫現(xiàn)象，手機(jī)是否處于飛行模式，內(nèi)存是否足夠，然后開啟遙控器。
7. 取出無人機(jī)，務(wù)必先拆除云臺(tái)卡扣，再檢查無人機(jī)電池有無鼓包，槳葉有無殘缺損壞，螺絲表面有無滑絲現(xiàn)象，機(jī)身有無嚴(yán)重劃傷、破損，機(jī)身電機(jī)座和起落架有無開裂跡象，電機(jī)內(nèi)部有無明顯雜物，然后安裝槳葉（對(duì)準(zhǔn)顏色，完全展開）、電池，最后用手輕微提起螺旋槳甚至轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)一步檢查是否安裝牢靠，轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢（有無卡入異物）。
8. 啟動(dòng)無人機(jī)，檢查云臺(tái)是否能自行校正并且最終居中，云臺(tái)自穩(wěn)系統(tǒng)是否正常工作，等待電機(jī)預(yù)熱，夏季 10 秒，冬季 30 秒，不要升空，同時(shí)注意電機(jī)聲音是否正常。
9. 無人機(jī)連接后，校準(zhǔn)指南針，檢查軟件是否需要升級(jí)、IMU、GPS、衛(wèi)星顆數(shù)、遙控器信號(hào)、圖傳信號(hào)、搖桿模式、電池健康情況（電池溫度需達(dá) 25℃）、電池壓差、剩余存儲(chǔ)卡空間，等待導(dǎo)航點(diǎn)已刷新的提示。
10. 設(shè)定返航點(diǎn)、返航高度，檢查避障功能是否開啟、飛行高度最高設(shè)定、飛行距離最遠(yuǎn)設(shè)定。
11. 專業(yè)拍攝的話，還需檢查拍照格式、尺寸、色彩、色溫、延時(shí)攝影的間隔；視頻格式、尺寸、幀率、色彩、編碼、色溫。
12. 起飛至 2 米左右懸停 30 秒，觀察飛行姿態(tài)是否存在異常，以及預(yù)熱，不要移動(dòng)。
13. 姿態(tài)檢查（上升、下降、前后左右平移、左右自轉(zhuǎn)等動(dòng)作，觀察姿態(tài)是否穩(wěn)定）、高度檢查、操縱桿測(cè)試、云臺(tái)測(cè)試。
14. 起飛后原地旋轉(zhuǎn)一圈，觀察周圍環(huán)境，檢查風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)（高度等于大于當(dāng)前高度的障礙物、鳥群等），然后再對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行觀察，再次確認(rèn)拍攝主體、內(nèi)容、景別和運(yùn)鏡手法。
15. 降落的時(shí)候要緩速下降，不要地板油。
1. 及時(shí)清理手機(jī)內(nèi)存，操作的時(shí)候手機(jī)開啟飛行模式。
2. 熟記無人機(jī)狀態(tài)指示燈的含義。
3. 判斷 GPS 信號(hào)不僅僅只看搜星的數(shù)量，需要結(jié)合數(shù)量旁邊的信號(hào)塔（信號(hào)格），它代表的是搜星的質(zhì)量，搜星質(zhì)量不佳的時(shí)候，飛機(jī)就會(huì)切換到姿態(tài)模式。
4. 姿態(tài)模式、運(yùn)動(dòng)模式下，滿桿操作容易造成無人機(jī)姿態(tài)過大炸機(jī)，輕柔打桿，特別是在低電或低溫情況下。
5. 在存在干擾的環(huán)境中校準(zhǔn)指南針后，容易在升空后提示指南針異常。一般在以下五種情況中進(jìn)行指南針校準(zhǔn)，一是首次起飛前，二是無人機(jī)提示指南針數(shù)據(jù)異常，并伴有指示燈顯示，三是飛行環(huán)境與上次校準(zhǔn)指南針場(chǎng)地相距較遠(yuǎn)，四是無人機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)變化，五是飛行時(shí)漂移嚴(yán)重，或無法直線飛行。
6. 前幾次飛行最好將低電量警報(bào)調(diào)為 40% 甚至更高，培養(yǎng)自己對(duì)電量的敏感度后再慢慢將低電量警報(bào)調(diào)低（一般是 30%），但要注意的是：不管低電量警報(bào)有沒有響，只要 APP 提示你要 “智能返航” 了，最好就不飛了。
7. 起飛、降落機(jī)頭和人站的方向是一致的，過程中必須觀察無人機(jī)，不要只看屏幕。
8. 遙控的天線與飛機(jī)的腳架保持平行，且天線和飛機(jī)之間沒有任何遮擋，以獲得最佳通信范圍。
9. 無人機(jī)要使用智能返航功能，前提是了解無人機(jī)的返航邏輯，且在 GPS 信號(hào)充足、指南針正常工作、光線正常的前提下才可使用，夜間自動(dòng)返航避障功能會(huì)失效，炸機(jī)概率高。
10. 長按自動(dòng)返航按鈕觸發(fā)自動(dòng)返航，返航過程中短按自動(dòng)返航按鈕退出自動(dòng)返航。
11. 失控返航是指無人機(jī)失去遙控信號(hào) 2 秒，觸發(fā)自動(dòng)返航，返航開始后 60 秒內(nèi)將按照原飛行路徑（含高度）返航，若此期間恢復(fù)信號(hào)，無人機(jī)將原地懸停 10 秒，可以在這期間取消返航，若沒有取消（或撥動(dòng)了桿）則按最短距離，直線返航。
12. 自動(dòng)返航下降過程的中，任何推桿（除下降）都認(rèn)為是放棄精準(zhǔn)降落，將直接垂直降落。
補(bǔ)充，自動(dòng)返航邏輯圖解：
13. 低電量時(shí)不要在樹下或房檐下飛行，萬一觸發(fā)返航，立刻按緊急懸停鍵。
14. 無人機(jī)在嚴(yán)重低電壓時(shí)會(huì)自動(dòng)迫降，不要驚慌，此時(shí)將油門桿保持在中位，飛行器是無法懸停的，為了盡量避免因嚴(yán)重低電量或低電壓導(dǎo)致的炸雞，通過向上推油門將飛機(jī)控制到安全地帶降落，只是在此過程中即使油門桿最大，飛機(jī)上升的速度也只有 1m/s。
15. S 模式的操作靈敏度會(huì)大幅提高，智能避障會(huì)失效（系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉視覺避障和頂部紅外），剎車距離也會(huì)拉長，至少需預(yù)留 30 米的水平距離和下降高度。
16. 下視視覺系統(tǒng)適用于 0.5-11 米，左、右視覺系統(tǒng)（僅在三腳架模式下生效）效果很差，且無法識(shí)別動(dòng)態(tài)物體；視覺系統(tǒng)對(duì)鏡面、樹枝、電線、細(xì)小的物體、強(qiáng)烈光線（陽光）、光照劇烈變化、純色表面、紋理特別稀疏、紋理重復(fù)度很高、運(yùn)動(dòng)的物體失效，進(jìn)而導(dǎo)致避障失靈。
17. 瞬間逆光，可能會(huì)出現(xiàn)緊急剎車，自動(dòng)關(guān)閉避障的情況，剎停時(shí)任何方向打桿都無效。
18. 飛行時(shí)，需隨時(shí)關(guān)注電池電量情況，預(yù)留足夠的電量返航。需要注意的是，在順風(fēng)和逆風(fēng)環(huán)境下，無人機(jī)來回的飛行速度和所耗費(fèi)的電量會(huì)存在差異，所以盡量逆風(fēng)去，順風(fēng)回。
補(bǔ)充：遠(yuǎn)距離逆風(fēng)返航，風(fēng)大，不要使用自動(dòng)返航，速度太慢，耗電太快，可能飛不回來。正確的處理方法應(yīng)該是立刻下降高度到容許的最低高度，一般低空風(fēng)力會(huì)比較小，切運(yùn)動(dòng)模式手動(dòng)返航（如果速度還是太慢，來回切換模式，看誰快），飛不回來那就只能鎖定位置讓飛機(jī)自動(dòng)降落再去找了。風(fēng)大的時(shí)候，河面、湖面等空曠地方的風(fēng)更大。
19. 隨時(shí)關(guān)注電池電量，但不要過分相信電量，電量通過電壓計(jì)算得來的，而鋰離子電池受溫度影響較大，所以建議看電壓而非電量，可以設(shè)置在主頁面顯示電壓或設(shè)置快捷鍵。出現(xiàn)低于 3.6V 的情況 (打開電池電壓顯示后主屏幕電量欄下面的電壓數(shù)據(jù)變黃) 應(yīng)當(dāng)立即停止飛行動(dòng)作，讓電壓回升，并做好返航準(zhǔn)備，如果出現(xiàn)低于 3.5V 的情況，應(yīng)稍梢向上推桿使無人機(jī)懸停并選擇合適地點(diǎn)降落，一般建議 30% 電量落地。
20. 超視距飛行有提示信號(hào)弱就立刻退后，調(diào)整方向再飛。
21. 超視距飛行迷路，可以查看地圖路線，觀察機(jī)頭方向、起飛點(diǎn)、遙控器所在位置，調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)頭指向遙控器位置飛回。
22. 超視距飛行被困的話慢慢環(huán)視一周，找準(zhǔn)方向突圍，上方看不到，不可盲目升高，以免撞機(jī)。
23. 姿態(tài)球很重要，可以查看到無人機(jī)位置、機(jī)頭方向、是否有大風(fēng)等等，在復(fù)雜環(huán)境中，結(jié)合這些就可以自己手動(dòng)安全返航。
24. 地圖或者姿態(tài)球飛機(jī)箭頭與實(shí)際朝向不符，這種情況一般校準(zhǔn)一下飛行器指南針、移動(dòng)設(shè)備指南針就可以解決。
25. 夜航前必須打開前臂燈（新手勿夜航），如有條件可帶上一個(gè)手電，在降落時(shí)照射地面，方便飛行器確認(rèn)降落地點(diǎn)。
26. 飛行結(jié)束后，長時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)溫度非常高，如果需要連續(xù)飛行，最好等待溫度下降一些后再讓飛機(jī)再次工作。
1. 按照目前國家輕小無人機(jī)管理規(guī)定，在視距范圍內(nèi)飛行無需證照，視距范圍是指平面距離 500 米以內(nèi)，高度 120 米以內(nèi)，一般大家可以將系統(tǒng)設(shè)置在這個(gè)數(shù)值上。
2. 熟知周圍限飛區(qū)（警示區(qū)、加強(qiáng)警示區(qū)、授權(quán)區(qū)、限高區(qū)、禁飛區(qū)等），哪怕在這些地方的邊緣飛行也是很危險(xiǎn)的。最好再熟悉一下國內(nèi)的法規(guī)，不要黑飛。
解釋：如果你在限高區(qū)內(nèi)，無人機(jī)飛出了限高區(qū)，并且拉升到幾百米高，這時(shí)候一旦觸發(fā)自動(dòng)返航，你的無人機(jī)很可能無法回來。因?yàn)闊o人機(jī)飛行高度高于你的返航高度的，會(huì)按照現(xiàn)有飛行高度自動(dòng)返航，然后碰到限高區(qū)，動(dòng)彈不得。例如你返航高度設(shè)置為 80 米，你飛越 120 米限高邊緣后拉升到 200 米，那么無人機(jī)會(huì)在 200 米高度返航，并且到達(dá) 120 限高區(qū)邊緣懸停，直到低電量強(qiáng)制降落。
如果你從限高區(qū)飛入禁飛區(qū)，無人機(jī)很可能由于慣性，直接沖入禁飛區(qū)，然后觸發(fā)電子圍欄感應(yīng)強(qiáng)制降落，降落后無法啟動(dòng)電機(jī)。永遠(yuǎn)不要飛入禁飛區(qū)，或者是在邊界周圍飛！
飛越限高區(qū)時(shí)，拉高有風(fēng)險(xiǎn)，返航到邊界請(qǐng)手動(dòng)打桿降低高度。
3. 選取的地點(diǎn)提前在電腦衛(wèi)星圖上觀察，并記下周邊建筑物的大致高度和方位，做到心中有數(shù)，保證天線能實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)，且之間無遮擋。與此同時(shí)，也可將興趣點(diǎn)提前確定，這樣飛機(jī)升空后就能直奔興趣點(diǎn)，增加效率。
4. 同一個(gè)地方飛，白天和晚上飛是完全不一樣的效果，因?yàn)橥砩瞎饩€不足無法滿足視覺定位需要，加上 GPS 衛(wèi)星數(shù)不足的話，可能進(jìn)入姿態(tài)模式，產(chǎn)生漂移。這種情況，盡快降落或者上升搜星。
5. 只有 GPS 信號(hào)良好時(shí)無人機(jī)才能抵抗風(fēng)的干擾，實(shí)現(xiàn)精確定位，不會(huì)被風(fēng)吹漂移。
6. 如果在有人的地方飛行（嚴(yán)禁在人群上空飛行），謹(jǐn)慎處理圍觀群眾，請(qǐng)大家站到飛行器的后方，盡量說明飛手在飛行時(shí)不能受到干擾，有問題可以降落后再問。如果降落范圍附近有孩子，請(qǐng)一定注意讓家長照看好，小朋友在飛機(jī)降落時(shí)不知道危險(xiǎn)，會(huì)追著飛行器跑，產(chǎn)生被飛機(jī)砸中或螺旋槳割傷的風(fēng)險(xiǎn)。
7. 起飛一定要在開闊的地方起飛，量化的話，就是以飛機(jī)為圓心，10 米直徑，10 米高的圓柱體內(nèi)沒有障礙物，以飛機(jī)為頂點(diǎn)，頂角為 120 度邊長無限遠(yuǎn)的倒錐體內(nèi)沒有障礙物。
8. 不要在沙灘、灰塵多的地方起飛，揚(yáng)起的沙塵會(huì)進(jìn)入電機(jī)，最好是有起飛墊。
9. 不要在非平面起飛（如汽車引擎蓋、不平整巖石等），螺旋槳旋轉(zhuǎn)后會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，使無人機(jī)發(fā)生位移，進(jìn)而滑落炸機(jī)。
10. 在船上起飛、降落很挑戰(zhàn)技術(shù)，不要輕易嘗試。一是鐵質(zhì)船體的船，可能對(duì)無人機(jī)指南針造成干擾，進(jìn)入姿態(tài)模式產(chǎn)生漂移。二是無人機(jī)起飛后，定位懸停，但此時(shí)船卻是移動(dòng)的，相撞，卒。三是起飛容易降落難，切勿刻舟求機(jī)，船是移動(dòng)的，無人機(jī)的返航距離可能會(huì)比飛出距離遠(yuǎn)上很多，出現(xiàn)電量耗盡，墜海，卒。四是有人出現(xiàn)過，船進(jìn)入禁飛區(qū)，無人機(jī)進(jìn)不了，墜海，卒。
11. 不要在無人機(jī)上懸掛東西，比如籃子、鞭炮、戒指、繩索等，會(huì)改變無人機(jī)的重心，并增加起飛重量，對(duì)整體性能產(chǎn)生影響。鞭炮爆炸除了產(chǎn)生炮渣可能擊中無人機(jī)，還會(huì)產(chǎn)生氣流，影響無人機(jī)的穩(wěn)定性。繩索的話，容易被風(fēng)吹起，纏繞槳葉。
12. 不要在飛機(jī)頂部貼東西，飛機(jī)的頂部是 GPS 模塊；不要在飛機(jī)上加裝激光燈、光帶等東西，會(huì)影響飛機(jī)的平衡；不要在飛機(jī)下方安裝云臺(tái)保護(hù)板 (會(huì)影響飛機(jī)的超聲波定位和視覺系統(tǒng))，更不要在飛機(jī)起落架上面綁東西，會(huì)影響飛機(jī)的接受信號(hào)，因?yàn)樘炀€就在飛機(jī)起落架上面。
13. 飛行前檢查螺旋槳和電機(jī)的螺絲表面有無滑絲現(xiàn)象，并且螺旋槳表面有無損壞或裂紋，適度旋緊螺旋槳，太用力反而可能滑絲。
解釋：槳葉是自緊漿，適度旋緊保有余量，在起飛時(shí)電機(jī)會(huì)瞬間加速自緊，否則起飛或者在空中做什么動(dòng)作時(shí)，電機(jī)突然加速槳葉容易滑絲，進(jìn)而飛漿炸機(jī)。
14. 飛行過程中，切勿打電話、發(fā)信息、看微信、吃東西、抽煙等等，整個(gè)過程中專心致志，不要分心與人交流。
15. 有多臺(tái)無人機(jī)同時(shí)飛行時(shí)，提前約定飛行高度，互不干擾。
16. 不要在大風(fēng)、雨、雪、霧天，能見度小于 100 米，或者重復(fù)性高的條紋、圖案的場(chǎng)景飛行，另外大霧天對(duì)無線電信號(hào)有消減作用，大風(fēng)、雪天對(duì)電池電量影響很大，冰雪大霧漿葉容易結(jié)冰，破壞氣動(dòng)性能，破壞機(jī)器平衡，可能會(huì)出現(xiàn)漿葉異常，電機(jī)過載等警告，然后飛機(jī)自動(dòng)下降，無法控制拉升。
17. 陽光太強(qiáng)烈看不清屏幕和無人機(jī)，容易炸機(jī)，使用高亮屏、遮光罩或者是請(qǐng)人打傘。
18. 自重較輕的無人機(jī)受風(fēng)的影響較大，容易產(chǎn)生漂移，在有風(fēng)的情況下，切勿離障礙物（特別是側(cè)面）太近，可能不會(huì)按照預(yù)期的路線飛行。
19. 純新手不要打斜桿，不要地板油（滿桿全速容易出現(xiàn)暴力姿態(tài)），不要當(dāng)穿越機(jī)玩，在室內(nèi)、橋洞、隧道飛行，無 GPS 信號(hào)，進(jìn)入姿態(tài)模式，會(huì)產(chǎn)生漂移，容易炸機(jī)。
20. 不要嘗試從室內(nèi)、陽臺(tái)飛出去，因?yàn)槭覂?nèi)、陽臺(tái)飛到室外的一瞬間會(huì)發(fā)生很多事情：定高突變、GPS 信號(hào)突變、視覺定位突變、障礙物干擾、避障介入，此時(shí)飛機(jī)很可能在姿態(tài)模式 / 視覺定位模式 / GPS 定位模式之間來回折騰，各系統(tǒng)都在爭(zhēng)奪控制權(quán)，炸機(jī)概率極大。一定要飛的話，姿態(tài)模式，但姿態(tài)模式新手絕對(duì)把握不住。
21. 返航高度要合理，過高過低都可能炸機(jī)，過高可能在低電量時(shí)把電耗在了無用的升高過程中，過低當(dāng)然是撞到障礙物，所以返航高度一定要比周圍最高的障礙物至少高 20 米，但又不能太高。
22. 升級(jí) APP 以后，可能部分設(shè)置會(huì)被還原成默認(rèn)，比如返航高度。
23. 高空和地面的氣流完全不同，往往高空的氣流很強(qiáng)，在兩棟高樓之間、懸崖邊、山頂、瀑布前更為明顯，觀察云移動(dòng)的速度，樹的晃動(dòng)來判斷氣流大小。
24. 高海拔地區(qū)必須使用專門的槳葉，而且容易出現(xiàn)動(dòng)力飽和，導(dǎo)致炸機(jī)。
25. 注意高樓對(duì) GPS 信號(hào)、指南針的影響，大量使用鋼筋的建筑物會(huì)影響指南針工作，而且會(huì)遮擋 GPS 信號(hào)，導(dǎo)致無人機(jī)進(jìn)入姿態(tài)模式；同時(shí)不要在停車場(chǎng)、鋼筋多的建筑物周圍校準(zhǔn)指南針。另外在很空的環(huán)境，也可能存在 GPS 信號(hào)丟失，指南針受影響的情況。
26. 信號(hào)發(fā)射塔、定向天線、高壓電線（發(fā)電站、變電站、高鐵接觸網(wǎng)）、金屬的大橋、金屬加工廠、天然礦區(qū)、塔尖、高強(qiáng)度鋼筋水泥結(jié)構(gòu)物，或者表面含有較多金屬的建筑等周圍電磁場(chǎng)及其混亂，會(huì)對(duì)無人機(jī)信號(hào)或者指南針造成干擾，嚴(yán)禁在此類區(qū)域起飛，嚴(yán)重會(huì)引發(fā)失控炸機(jī)。
27. 金屬飾品也可能干擾遙控器。
28. 電線、纜線、風(fēng)箏線等線狀物是無人機(jī)殺手，遠(yuǎn)距離的時(shí)候不容易看到，等看到的時(shí)候，如果飛太快已經(jīng)來不及反應(yīng)了，而且高壓線會(huì)影響遙控器的信號(hào)；情況不明不要穿橋，可能有人釣魚有魚線，也可能出現(xiàn)丟失控制信號(hào)，引發(fā)自動(dòng)返航，無人機(jī)在橋底自動(dòng)提升高度，撞橋，卒。
29. 不要招惹鳥、鴿、蜜蜂，如果有鳥逗留及時(shí)返航，氣球同理。另外無人機(jī)發(fā)出的超聲波，也可能引起其他動(dòng)物的不安，所以不要飛低接近動(dòng)物。
30. 不要夜飛、倒飛、側(cè)飛、俯拍、刷鍋，圈內(nèi)流行一句話，十炸九側(cè)一倒飛。如果一定要進(jìn)行這些操作，提前觀察環(huán)境，做好探路，飛行時(shí)有觀察員幫忙盯住無人機(jī)。另外刷鍋可能出現(xiàn)遙控信號(hào)丟失，這種情況建議將失控行為設(shè)置為懸停，一定要注意。
31. 不要超視距飛行，最好有人輔助觀察無人機(jī)；不要極限拉距，保留足夠的返程電量 40%（拉距真的會(huì)上癮，切忌切忌）。哪怕是視距內(nèi)飛行，也要結(jié)合攝像頭判斷無人機(jī)的位置，因?yàn)榻嵌炔煌?，目測(cè)很難判斷無人機(jī)真正所在的位置。
32. 在圖傳丟失或圖傳延時(shí)較大時(shí)，切勿滿桿操作，一旦圖傳卡頓甚至丟失 1 秒，無人機(jī)實(shí)際的位置可能差異幾米甚至十幾米。另外不要迷信圖傳，圖傳信號(hào)有延遲（120-130ms），當(dāng)你看到快撞上的時(shí)候，就已經(jīng)撞上了。
33. 圖傳丟失后，如果沒有把握且無人機(jī)上方無障礙物，可以取消自動(dòng)返航，先拉升高度，再返航。
34. 不熟悉的話，盡量少使用 “一鍵” 功能，對(duì)很多人來說 “一鍵拍攝” 就是 “一鍵炸機(jī)”，“一鍵返航” 就是 “一鍵放生”。
35. 使用智能跟隨，一定要牢記，側(cè)面沒有避障，時(shí)刻注意無人機(jī)位置，遙控器不要離手，隨時(shí)準(zhǔn)備按緊急懸停鍵。譬如有人智能跟隨，結(jié)果人繞著弧面建筑跑，無人機(jī)越來離墻越近，最后炸機(jī)的；有環(huán)繞跟隨，無人機(jī)直接撞樹的；有平行跟隨，無人機(jī)炸機(jī)的；還有把無人機(jī)貼著地面跟隨，結(jié)果無人機(jī)越飛越低，觸地炸機(jī)的。
36. 不要迷信無人機(jī)的避障功能，開啟條件較為苛刻，視覺避障范圍有限，僅用于正常飛行中在左右 70 度角的視野，特別依賴可見光，只能在白天工作，并且在朝向太陽或者反光建筑物時(shí)，它可能也會(huì)出差錯(cuò)，而且發(fā)現(xiàn)不了電線和小樹枝。
37. 返航過程中，盡可能不在河道、湖泊上空飛行，萬一炸機(jī)，留個(gè)全尸，方便報(bào)損。
38. 在水面、雪面飛行，特別是低空快速飛行時(shí)，下視定位可能失效，高度數(shù)據(jù)也許有誤差，導(dǎo)致無人機(jī)判斷失誤，自動(dòng)降低高度，容易落水炸機(jī)。據(jù)說在摻雜黃泥的水面極其容易發(fā)生這種情況。
39. 大風(fēng)的時(shí)候降落盡量選擇開闊地，降落時(shí)，動(dòng)能減小，抗風(fēng)能力變小，可能被吹漂移或吹翻。
40. 降落點(diǎn)務(wù)必平坦開闊，降落時(shí)，鏡頭朝下可提供位置參考，但由于攝像頭靠前，畫面中心不等于機(jī)器中心，切記微調(diào)。
41. 注意降落點(diǎn)附近有無草根、樹根、石頭等雜物超過飛行器槳葉下的安全高度。比如說御 2，實(shí)測(cè)前面兩機(jī)臂槳葉最低處距地高度大概 7.2cm，而后面兩機(jī)臂槳葉最低處距地高度大概僅 3.2cm，所以基本只能平地，或者可以選擇加高起落架的方式。
42. 除非迫不得已，不要用手接無人機(jī)，風(fēng)險(xiǎn)很高。如果風(fēng)過大、降落點(diǎn)人太多、地面不平或灰土過多，可根據(jù)情況決定是否手接無人機(jī)起飛降落。起飛的話，右手捏住機(jī)腹（注意避開螺旋槳旋轉(zhuǎn)的范圍），左手點(diǎn)一鍵起飛，感受到飛機(jī)向上的力量松手即可。降落，手接的話，懸停高度必須高過頭頂，接住以后不要移動(dòng)，免得無人機(jī)認(rèn)為還在下降，不停機(jī)。
43. 使用停機(jī)坪（起飛墊）的話，如果停機(jī)坪的自重很輕，在大風(fēng)天使用的時(shí)候一定要注意，停機(jī)坪很容易被吹翻，還沒起飛就炸機(jī)。
從失控到炸機(jī)的過程，最短只有幾秒鐘時(shí)間，這時(shí)候飛手首先需要的是保持冷靜，然后嘗試短暫不進(jìn)行任何操作，觀察飛機(jī)姿態(tài)，判定是否確實(shí)是失控，還是僅僅有些干擾。失控時(shí)盡量保持冷靜，可以盡快做出準(zhǔn)確判斷。
1. 如果出現(xiàn)電機(jī)異常，過載等嚴(yán)重故障提示時(shí)，飛行距離又不是很遠(yuǎn)（最好是視距內(nèi)），又在沒人且比較開闊的平地上方，建議立刻降落，然后再去取機(jī)。
2. 有時(shí)候，看起來像是雙丟（丟圖傳、丟遙控信號(hào)），但其實(shí)只是圖傳斷了，遙控并沒有。馬上停下一切操作，冷靜思考，因?yàn)榇藭r(shí)飛行器會(huì)自動(dòng)懸停，不會(huì)引發(fā)事故，而錯(cuò)誤的操作才是事故的根源。
可采取以下任一操作：①馬上開啟自動(dòng)返航；②在空中尋找飛機(jī)的蹤跡，并目視飛回；③若目視無法找到飛機(jī)的蹤跡，則回憶最后的機(jī)頭朝向，根據(jù)印象飛回；④開啟智能飛行中的 “返航點(diǎn)鎖定” 模式，直接向后撥桿飛回。
3. 失控后飛機(jī)本身可自動(dòng)返航，最穩(wěn)妥的做法應(yīng)是在原地等候。但如果周圍有同伴且返航高度不夠保險(xiǎn)（有可能撞上周圍障礙物），可留下一人等候，另一人拿著控制器前往失控的地點(diǎn)。
4. 大多數(shù)無人機(jī)都具備姿態(tài)模式，如果是在 GPS 模式下失控，嘗試切換到姿態(tài)模式，排除 GPS 定位錯(cuò)誤對(duì)飛機(jī)的影響，并嘗試控制飛機(jī)返回降落。
5. 如果飛機(jī)在姿態(tài)模式下仍然不受控制，說明無人機(jī)的飛控很可能已經(jīng)出錯(cuò)崩潰。這時(shí)只能拿出一個(gè)萬不得已的招數(shù) —— 如果無人機(jī)有手動(dòng)模式（一種風(fēng)險(xiǎn)極高的模式），切換到手動(dòng)模式，觀察飛行環(huán)境下有無行人和貴重設(shè)施，如果有，盡量操控飛機(jī)遠(yuǎn)離。
6. 如果無人機(jī)仍然在高速墜落，炸機(jī)已經(jīng)無法避免，請(qǐng)?jiān)谟|地前掰桿關(guān)槳。墜落后的無人機(jī)，螺旋槳可能仍然在旋轉(zhuǎn)，如果已經(jīng)砸到了東西，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳很可能造成二次損害。
7. 趕到墜毀現(xiàn)場(chǎng)觀察情況，如果沒有造成他人的損失，應(yīng)盡快收拾好所有飛行器殘骸并離場(chǎng)。
8. 將炸機(jī)過程如實(shí)匯報(bào)給廠商，飛行器上的 iOSD 部件類似黑匣子的作用，里面保存了飛行數(shù)據(jù)，將飛行數(shù)據(jù)導(dǎo)出，提交給廠商分析。如果錄制了視頻，可將視頻一并提交。這些數(shù)據(jù)可以協(xié)助改善廠商的產(chǎn)品，避免其他人遇到同樣的悲劇。
9. DJI 的產(chǎn)品具備免費(fèi)保修條例。如果自購買產(chǎn)品在規(guī)定的產(chǎn)品保修期限內(nèi)正常使用，出現(xiàn)非人為的性能故障；或者無擅自拆機(jī)、無非官方說明書指引的改裝或加裝、其它非人為引起了故障。在機(jī)器序列號(hào)、出廠標(biāo)簽及其他標(biāo)示無撕毀、涂改跡象的情況下，提供有效的購買證明、單據(jù)及單號(hào)，即可享受免費(fèi)保修。
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每次飛行完畢，用清理相機(jī)的吹嘴清理機(jī)身的灰塵，用吸水布、清潔泥擦拭機(jī)身，切勿用水直接清洗，以免水滴進(jìn)入飛機(jī)電路中引起短路。
1. 電池：
① 不要?jiǎng)傦w行完就給電池充電，傷害極大，應(yīng)當(dāng)放置至少 40 分鐘再充電，電池最佳充電溫度是 20 攝氏度。
② 設(shè)備不使用時(shí)，電池需單獨(dú)存放；
③ 勿在完全放電狀態(tài)下長期放置，以免電池進(jìn)入過放狀態(tài)造成電芯損害，應(yīng)將電池放電至 40%~65% 電量進(jìn)行存放，2~3 個(gè)月重新充放電一次，以保證電池活性；
④ 長時(shí)間沒飛，再次使用之前，需要將電量耗盡后再充滿，不要很容易突然掉電；
⑤ 耗電的方式有：開機(jī)，啟動(dòng)電機(jī)，但不起飛，或者是低空懸停，還可以買個(gè)充電寶轉(zhuǎn)換器，給手機(jī)充電。
⑥ 切勿在電源打開的狀態(tài)下插拔電池；
⑦ 理想的充電環(huán)境溫度（22℃-28℃）可大幅度延長電池壽命，飛行結(jié)束后，建議待降至室溫后再進(jìn)行充電；
⑧ 電池應(yīng)在 - 10℃至 40℃的環(huán)境下使用，當(dāng)飛行環(huán)境低于 5℃ 時(shí)，應(yīng)提前將電池放置在常溫環(huán)境下進(jìn)行預(yù)熱，充分預(yù)熱至 20°C 以上。
⑨ 如有破損、膨脹、漏液等異?，F(xiàn)象，勿再次使用。
⑩ 無人機(jī)的電池衰減很快，循環(huán)使用次數(shù)低。
2. 電機(jī)：檢查電機(jī)有無沙塵和水漬，并活動(dòng)各個(gè)電機(jī)軸，確認(rèn)與機(jī)臂固定牢靠且能順暢達(dá)到最大位置，然后卸下槳葉后開機(jī)并啟動(dòng)電機(jī)，判斷電機(jī)有無異響。
3. 槳葉：檢查槳葉是否有破損、變形，若存在異常，則更換新的槳葉。在每天都裝拆槳葉的情況下，全塑槳更換周期為大約三周一次，碳纖槳為大約一個(gè)半月一次，總體來說碳纖槳性價(jià)比更高，而且可以讓飛機(jī)機(jī)動(dòng)性、抗風(fēng)性都有所提升。
4. 云臺(tái)相機(jī)：檢查鏡頭無劃痕、破損、污垢，如有必要使用鏡頭清潔濕巾清潔，云臺(tái)卡扣是否有異物、排線是否正常連接。必要時(shí)，對(duì)云臺(tái)相機(jī)做一個(gè)自動(dòng)校準(zhǔn)，點(diǎn)選 App 中的云臺(tái)設(shè)置，云臺(tái)自動(dòng)校準(zhǔn)。
5. 視覺系統(tǒng)：檢查視覺避障系統(tǒng)與紅外傳感器鏡片是否有劃痕、破損或污漬，如有必要使用鏡頭清潔濕巾清潔。
6. 遙控器：檢查遙控器天線是否有損壞，以及按鍵是否可以正常按壓反饋，并且遙控器遙桿等是否正常。
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