上圖便是直升機在平直飛行（向前飛行）中的受力分析圖。
1907年8月，法國人保羅·科爾尼研發(fā)出人類首架全尺寸載人直升機，這種飛行器就在各種場合尤其是搶險救災中發(fā)揮出了獨特的效用。
由于直升機有一個或多個水平旋轉的旋翼提供向上升力和推進力而進行飛行的飛行器。直升機具備大多數(shù)固定翼飛機不具備的特性，比如垂直懸停、垂直升降、小速度向前或向后飛行。
直升機的升力原理和固定翼的機翼相似，就是機翼和空氣之間發(fā)生的相對運動。
直升機主旋翼向前傾斜，四種力中的推力變成向前移動的力。在向前飛時，只需將主旋翼的旋轉面稍微向前方傾斜。如果主旋翼的旋轉面向后傾斜，這時推力和阻力的方向就會變得前后相抵消，這樣便使直升機能夠向后飛行。
主旋翼的旋轉面向左或者右左傾斜，直升機便會左右移動。
常見的旋翼機型有：單旋翼直升機、雙旋翼直升機和多旋翼直升機。
上圖顯示了直升機旋翼的狀態(tài)
在這里解釋一下四種力：
升力，氣流通過旋轉機翼的作用所產生的向上的力量。由于機體取得了升力，所以它能飛起來。
重力，直升機本身就具備重量，更何況還需要搭載飛行員和貨物，在重力的作用下，會產生向下的力，這個力和升力正好相反。
推力，促使直升機向前移動的力，能夠使多重的物體移動多少距離。直升機的性能和發(fā)動機的功率有直接關系。
阻力，直升機在空中移動，和推力相反作用力。
直升機通過自身的機械結構特性，巧妙的操控四種力量。
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