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太極拳勁起于腳跟，行于腿，主宰于腰，達(dá)于四指，周身必須上下相隨，一氣貫通。由腿而腰，由腰而臂，由臂達(dá)于手指。“發(fā)令者在心，傳令者在手，觀色者在目。手、眼、身法、步一齊俱到，缺一不可”。

上下相隨必須注意以手為引領(lǐng)，而手又全在于手掌、手指中沖穴領(lǐng)其周身運(yùn)動。手到之處，足必相隨，中間胸腹自然也隨手足變化而運(yùn)動，上下一體，一氣相連，說動一齊動，說停一齊停，將頂、襠、心、眼、耳、手、足、腰八體緊密結(jié)合，不先不后，迎送相當(dāng)，前后左右，上下四旁，轉(zhuǎn)機(jī)靈敏，緩急相當(dāng)。正可謂“擊首尾動精神貫，擊尾首動脈絡(luò)通，當(dāng)中一擊首尾動，上下四旁扣如弓”。

初學(xué)者必知點(diǎn)：初學(xué)者動作不熟，容易顧此失彼，顧上不顧下，顧下不顧上，必須加強(qiáng)訓(xùn)練，使之協(xié)調(diào)一致。同時，還要注意分清虛實(shí)，特別是左手虛與右手實(shí)，右手虛與左手實(shí)，左腳虛與右腳實(shí)，右腳虛與左腳實(shí)，左手虛與右腳實(shí)，右手實(shí)與左腳虛等相互配合，以意運(yùn)氣，以氣運(yùn)形，練出靈勁，周身才有真正的上下相隨。