1．春秋戰(zhàn)國時期導(dǎo)引養(yǎng)生理論初步形成
氣功古稱導(dǎo)引。而“導(dǎo)引”一詞，最早見于《莊子?刻意》“吹呴呼吸，吐故納新，熊經(jīng)鳥伸，為壽而已矣。此導(dǎo)引之士，養(yǎng)形之人，彭祖壽考者之所好也?說明導(dǎo)引是以肢體運動為主，配合呼吸吐納，追求長壽的一種運動方式。
早在春秋戰(zhàn)國時期就存在“動”和“靜”、“養(yǎng)神”和“養(yǎng)形”兩種不同的健身方法?！?a target="_blank">黃帝·內(nèi)經(jīng)》對“氣”和“行氣”的作用，巳有明確的闡述。如《靈樞?脈度》說：“如水之流，如曰月之行不休……其溢之氣，內(nèi)溉藏府，外濡腠理”。我國現(xiàn)存最早的《行氣玉佩銘》，有銘文45字，講述了行氣的全過程。說明導(dǎo)引養(yǎng)生在春秋戰(zhàn)國時期就已初步形成了一定的自然經(jīng)驗理論。
2．秦漢時期導(dǎo)引養(yǎng)生理論成熟發(fā)展
秦漢時期在氣功養(yǎng)生方面仍不斷地深入探索“形”與“神”之間的關(guān)系。西漢時期的《淮南子》、東漢時期的桓譚與王光，對“形”與“神”相互關(guān)系的理論有了新的發(fā)展。馬王堆漢墓出土的《導(dǎo)引圖》與華佗《五禽戲》，標(biāo)志著秦漢時期的導(dǎo)引也有了進一步的發(fā)展。
東漢醫(yī)家華佗，他繼承了先秦《呂氏春秋》動則不衰之說，從理論上進一步闡述了以動養(yǎng)生的道理。華佗在繼承整理前人導(dǎo)引養(yǎng)生術(shù)的基礎(chǔ)上創(chuàng)制了《五禽戲》，在現(xiàn)代仍廣泛流傳，且發(fā)展出多種流派。據(jù)《三國志?華怕傳》載，他曾對弟子吳普講述以動養(yǎng)生的主張，他認(rèn)為：“人體欲得勞動，但不當(dāng)使極爾。動搖則谷氣得消，血脈流通，病不得生，譬如戶樞不朽是也。是以古之仙者為導(dǎo)引之事，熊頸鴟顧，引挽腰體動諸關(guān)節(jié)以求難老。
3．三國、兩晉、南北朝導(dǎo)引養(yǎng)生理論豐富多彩
三國、兩晉、南北朝的導(dǎo)引養(yǎng)生豐富多彩，其主要代表人物是嵇康、葛洪。嵇康提出“形恃神以立，勞須形以存……又呼吸吐納，服食養(yǎng)生，知形神相親，表里俱濟也”。嵇康認(rèn)為形神是互相依存的，常做“呼吸吐納”之氣功，并配合藥物治療，就能使“身心俱健”。
葛洪對于導(dǎo)引、吐納等養(yǎng)生本十分重視，他在《抱樸子?釋滯》中指出“行氣可以治百病，……或可以延年命，其大要者，胎息而已”。首次提出了“胎息”功法，并詳述其要領(lǐng)。
4．隋唐、五代時期導(dǎo)引養(yǎng)生理論的發(fā)展進入新階段
隋唐、五代時期導(dǎo)引養(yǎng)生學(xué)形成了較為完整的體系。唐代孫思邈在導(dǎo)引理論方面也有較大的突破，他認(rèn)為常練行氣導(dǎo)引，可以增進健康，祛病延年。他在《枕中方?行氣》中說：“行氣可以治百病，可以去瘟疫……其大要者胎息而已”。其方法大體與葛洪的胎息法相似。他在《枕中方?導(dǎo)引》中說“臥起、平氣正坐，手叉掩項，目南視，上使手項與爭，為之三過”，“屈動身體四極，反張側(cè)掣，宜搖百關(guān)，為之各三”。他認(rèn)為常做這種運動，“使人精和，血脈流通，風(fēng)氣不人，行之不病”。
5．宋元時期導(dǎo)引養(yǎng)生理論的盛世期
宋元時期掀起了全民導(dǎo)引養(yǎng)生的熱潮。著名文學(xué)家、導(dǎo)引養(yǎng)生行家蘇軾和歐陽修寫了不少養(yǎng)生論著，如《問養(yǎng)生》、《養(yǎng)生說》、《讀養(yǎng)生說》等。蘇軾在《教戰(zhàn)守》中，把天下之勢比作一身，認(rèn)為畏之太甚則脆弱，養(yǎng)之太嬌則惰，“是故善養(yǎng)生者，使之能逸而勞、步趨動作，使其體狃于塞暑之交，然后可能健有力，涉險而不傷”。歐陽修也在自己的養(yǎng)生實踐中總結(jié)出“勞其形都長年，安其樂都短命”的規(guī)律，提出“以自然之道，養(yǎng)自然之生”。宋代的導(dǎo)引養(yǎng)生不僅發(fā)揚了古代“動以養(yǎng)生”的光輝思想，而且還創(chuàng)編了不少行之有效
的養(yǎng)生理論和方法。如無名氏創(chuàng)編的“八段錦”及道士蒲處貫創(chuàng)編的“小勞術(shù)”、陳希夷的“十二月坐功”等健身養(yǎng)生體操。
6．明清時期導(dǎo)引養(yǎng)生理論納新弘揚
明代以后，由于武術(shù)的發(fā)展和《道藏》的成書，又推動了導(dǎo)引術(shù)的進步和發(fā)展，在《遵生八箋》載有八種導(dǎo)引，除在國內(nèi)廣為流傳外，并于1895年譯成英文發(fā)行于國外。如明代正德年間羅洪先所撰《仙傳四十九方》，載錄華佗“五禽圖”最為詳盡，并指出：“凡人身體不安，作此禽獸之戲，汗出，疾即愈矣”。清乾隆時，沈金鰲于《雜病源流犀燭》一書中，卷首列有“運動規(guī)法”，包括導(dǎo)引、氣功和按摩等，這些方法多摘自明代曹士珩所撰《保生秘要》一書。
在明清時期，靜功和動功與武術(shù)的結(jié)合，促進了太極拳的發(fā)展，使其以獨特的風(fēng)格流傳于國內(nèi)外，深受人們喜愛，在養(yǎng)生保健中發(fā)揮了積極的作用。敬慎山房主彩繪二十四幅《導(dǎo)引圖》，將氣功、導(dǎo)引、按摩溶為一爐，用于養(yǎng)心練精、補虛、防治疾病和強身益壽，有較高的實用價值。在此時期，由于武術(shù)流派的空前發(fā)展，不論道、佛寺院，還是山寨水鄉(xiāng)，都有練功習(xí)武的時尚，使武術(shù)健身得到了很大范圍的普及，發(fā)揮了良好的健身御敵的作用。
7．中華人民共和國成立后
中華人民共和國成立后，廣大中醫(yī)專家和導(dǎo)引氣功家對導(dǎo)引養(yǎng)生療法進行了挖掘、整理和研究，出版了很多專著，取得了可喜成果。
如成立導(dǎo)引、氣功協(xié)會或研究會，醫(yī)療機構(gòu)開設(shè)導(dǎo)引門診部和導(dǎo)引科；髙等院校增設(shè)導(dǎo)引課程、體育院校成立按摩導(dǎo)引研究室。醫(yī)學(xué)專家和導(dǎo)引專家在古代導(dǎo)引術(shù)的基礎(chǔ)上，繼承發(fā)展、推陳出新、整理研究出了內(nèi)容豐富、流派繁多的導(dǎo)引養(yǎng)生功法。許多生理學(xué)家、考古學(xué)家和導(dǎo)引專家對導(dǎo)引氣功進行了大量研究，對人體導(dǎo)引氣功練習(xí)前后的呼吸、心率、血液、血壓、血液成分、消化機能以及中樞神經(jīng)系統(tǒng)功能的改變等方面進行研究，提出了“生命信息”的新概念，取得了顯著的成果。
8．導(dǎo)引養(yǎng)生蓬勃發(fā)展走向世界
導(dǎo)引養(yǎng)生，源于中國，屬于世界。目前已推廣到了日本、韓國、泰國、英國、法國、美國、澳大利亞等60多個國家。國際上已有30多萬人加入導(dǎo)引養(yǎng)生隊伍，導(dǎo)引養(yǎng)生事業(yè)將在亞洲、歐洲、澳洲、堆洲、美洲等五大洲健康發(fā)展，為探索人類健康長壽之奧秘做出更大貢獻。
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