第一次大戰(zhàn)結(jié)束后，德國被迫簽訂《凡爾賽和約》，其中白紙黑字的寫著：德國不允許發(fā)展坦克，戰(zhàn)斗機(jī)等“大規(guī)模殺傷性武器”到了20世紀(jì)20年代，德國卻在私底下打著“拖拉機(jī)”的旗號干著“偷偷摸摸”的坦克發(fā)展工作。其中，一號坦克和二號坦克為實驗性質(zhì)的坦克，按照古德里安的設(shè)想，德國坦克的終極目標(biāo)為25噸級的三號坦克和四號坦克
IV號坦克作為在二戰(zhàn)期間德軍使用的一款中型坦克。是戰(zhàn)爭期間德國唯一保持連續(xù)生產(chǎn)的坦克。其優(yōu)勢體現(xiàn)在性能平均、使用可靠、工藝成熟、易生產(chǎn)上，盡管在二戰(zhàn)后期“虎”式與“黑豹”坦克火力強(qiáng)大，裝甲堅實，也未能替代IV號坦克。 它原本被設(shè)計為步兵支援用的中型坦克，作為德軍裝甲部隊的主力武器之一與III號坦克一同作戰(zhàn)。 所以IV號坦克被德軍士兵稱為“德意志軍馬”。
IV號坦克（德文：Panzerkampfwagen IV，又稱為：四號坦克） 其綜合素質(zhì)比盟軍大部分坦克更佳。從投產(chǎn)至二戰(zhàn)結(jié)束，德國共制造了逾8,800輛四號坦克或其改造型。 IV號坦克較大的改良空間亦使其經(jīng)常被改造，成為用途最廣泛的坦克，既有改造為突擊炮、自行反坦克炮，也有改造為彈藥運送車、架橋坦克等。 四號坦克參加了幾乎所有戰(zhàn)役，而且表現(xiàn)出相當(dāng)?shù)目煽啃?。被德軍裝甲兵昵稱為“軍馬”。
早期的 IV號坦克只有一門75mm KwK 37 L/24火炮，并配以高爆彈，車內(nèi)可攜帶80發(fā)炮彈和2800發(fā)機(jī)槍彈帶。二戰(zhàn)中后期德國為了對抗蘇聯(lián)T-34中型坦克和KV重型坦克，為IV號坦克F2型及G型換裝上75mm KwK 40 /L43 高速反坦克炮，此時IV號坦克開始取代III號坦克擔(dān)任主力。而在后期更為G型及其后生產(chǎn)的IV號坦克裝備75mm KwK 40 /L48反坦克炮，1000米能擊穿110mm厚的裝甲，其威力僅次于虎式坦克的88mm KwK 36 L/56坦克炮，勝過盟軍當(dāng)時的所有中型坦克。
而全部型號的IV號坦克都有一挺7.92mmMG34機(jī)槍，由無線電員負(fù)責(zé)操作；而B型及C型則配有兩挺7.92mm MG-34機(jī)槍。IV號坦克A型采用了以滾軋均質(zhì)鋼制成的30mm正面裝甲、15毫米側(cè)面裝甲以及10毫米頂部裝甲和5毫米的底部裝甲。由于IV號坦克主要執(zhí)行步兵支援的任務(wù)，因此研發(fā)當(dāng)時被認(rèn)為它的裝甲是足夠的。然而，當(dāng)IV號坦克接手了III號坦克的反坦克的用途后，它的裝甲便被大大強(qiáng)化了，如四號坦克B型的30毫米裝甲，到E型的50毫米裝甲及H型的80毫米裝甲等。此外，部分在前線服役的IV號坦克更加添了裙邊及附加裝甲層。裙邊大約有5毫米厚，裝置目的是讓高爆裝甲彈提前引爆；在車身側(cè)邊的可拆式附加裝甲則約5毫米厚，炮塔外圍的固定式附加裝甲則為8毫米，車身也常漆有一層防磁覆蓋物以避免磁性爆裂物附著。
IV號坦克引擎位于車體后方，動力由傳承軸輸至前方的齒輪箱和驅(qū)動輪。最早期的IV號坦克A型裝有230匹馬力的邁巴赫12汽缸HL108 TR發(fā)動機(jī)，最高時速為30千米/小時。而后期的IV號坦克則改采用了300匹馬力的邁巴赫12汽缸HL120 TRM發(fā)動機(jī)，最大時速可達(dá)40千米/小時。而IV號坦克亦像其他二戰(zhàn)德國坦克般使用汽油作為燃料。乘載系統(tǒng)每邊分為四組，每組兩個路輪，連接至臺車式葉狀彈簧避震器上。大型惰輪位于后方，另有四個履帶支輪。IV號坦克可攜帶470升的汽油作為燃料，分別存于車內(nèi)三個油槽，油槽容量分別為220升、140升及110升。IV號坦克炮塔乘有車長、炮手及裝填手，車體內(nèi)有無線電操作員和駕駛員。炮塔由電動馬達(dá)轉(zhuǎn)動，車長有一突出的頂塔位于炮塔后方，以提供更廣的觀察視野，而炮塔側(cè)邊有一個逃生門口。
1934年中期，IV號坦克開始安裝炮塔以及車體側(cè)裝甲裙板。以前的型號在返修的時候都被加厚裝甲，重裝武器以及及時進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)升級，其他一些則被nskk機(jī)構(gòu)用于訓(xùn)練。1941年巴巴羅薩行動初期，IV號坦克配備單軸拖車攜帶兩桶燃料以增加其作戰(zhàn)半徑。1941年至1943年在非洲戰(zhàn)場使用的IV號坦克都加裝了適應(yīng)沙漠戰(zhàn)斗的過濾器以及改進(jìn)的通風(fēng)設(shè)備。
從1942年秋天開始，東線作戰(zhàn)的IV號坦克開始裝備加寬的“冬季履帶”，1944年春天起，則開始安裝更寬的“東部履帶”。
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