自從1941年美籍俄人西科斯基研制成人類第一架可以實際應用的直升機vS-300后，人們想征服天空的愿望便進一步實現(xiàn)了。實用直升機不僅可以像固定翼飛機一樣飛行，還能懸停在空中和在限定的面積內(nèi)垂直升降，其優(yōu)良的機動性遠非固定翼飛機所能比擬的。因此，直升機的應用在世界各國的國民經(jīng)濟中占有十分重要的地位。近年來隨著先進輔助設計和制造技術的發(fā)展，以及復合材料的應用，直升機技術有了顯著變化，許多新技術和新概念相繼問世。
固定翼航空器的飛行升力源自固定在機身上的機翼。當固定翼航空器向前飛行時，記憶與空氣之間發(fā)生相對運動，進而產(chǎn)生升力。直升機的升力產(chǎn)生原理與機翼相似，只不過這個升力是辣子魚繞固定軸旋轉(zhuǎn)的“旋翼”。旋翼不像飛機那樣依靠整個機體向前飛行來使機翼與空氣產(chǎn)生相對運動，而是依靠自身旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與空氣的相對運動。但是，在旋翼提供升力的同時，直升機機身也會因反扭矩（與驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩）的作用具有相反方向旋轉(zhuǎn)的趨勢。對于單翼直升機，為了平衡反扭矩，常見的做法是以兩一個小型旋翼，即尾槳，在機身尾部產(chǎn)生抵消反向運動的力矩，對于多旋翼直升機，多采用旋翼之間反向旋轉(zhuǎn)的方法來抵消反扭矩的作用。
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