明朝晚期開始，伴隨著西方海外殖民高潮的逐步到來(lái)，很多傳教士陸續(xù)來(lái)到中國(guó)，他們由于在某些方面有一技之長(zhǎng)而出入朝堂，陪王伴駕。這其中的利瑪竇、湯若望、南懷仁、郎士寧、王致誠(chéng)、艾啟蒙等人尤為突出，利瑪竇、湯若望、南懷仁三人被認(rèn)為是天主教初到中國(guó)時(shí)最杰出的三位神父。
一、利瑪竇
意大利2002年4月20日發(fā)行“傳教士利瑪竇誕生450周年”郵票1枚，圖案位身著明朝士人服裝的利瑪竇，背景為他送給萬(wàn)歷帝的禮物《坤輿萬(wàn)國(guó)全圖》。
利瑪竇（Matteo Ricci，1552—1610），意大利的耶穌會(huì)傳教士，學(xué)者。明朝萬(wàn)歷年間來(lái)到中國(guó)居住，多次出入宮廷。最終在中國(guó)去世，并獲得萬(wàn)歷帝特別恩準(zhǔn)葬于北京。他是天主教在中國(guó)傳教的開拓者之一，也是第一位閱讀中國(guó)文學(xué)并對(duì)中國(guó)典籍進(jìn)行鉆研的西方學(xué)者，他尊重中國(guó)傳統(tǒng)文化，認(rèn)為“除了還沒有沐浴‘我們神圣的天主教信仰’之外，‘中國(guó)的偉大乃是舉世無(wú)雙的’”。他除傳播天主教教義外，還廣交中國(guó)官員和社會(huì)名流，傳播西方天文、數(shù)學(xué)、地理等科學(xué)技術(shù)知識(shí)。
他帶到中國(guó)的最大禮物就是《坤輿萬(wàn)國(guó)全圖》，即世界地圖，使中國(guó)人第一次接觸到現(xiàn)代地利知識(shí)；
他與徐光啟合譯了歐幾里得《幾何原本》的前六卷，第一次系統(tǒng)地把西方幾何知識(shí)帶入中國(guó)；
他編寫的《西字奇跡》（今改名《明末羅馬字注音文章》），是中國(guó)漢字拉丁化道路之始。
二、湯若望
德國(guó)1992年4月9日發(fā)行“湯若望誕生400周年“郵票1枚，圖案為身著清朝官服的湯若望，背景為湯若望正在進(jìn)行天象觀測(cè)。
中國(guó)臺(tái)灣1992年也發(fā)行“湯若望誕生400周年“郵票1枚，圖案為身著清朝官服的湯若望，背景為背景古觀象臺(tái)。
湯若望（Johann Adam Schall von Bell，1591－1666），耶穌會(huì)士，學(xué)者。出生于德國(guó)科隆貴族家庭，在意大利學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)、無(wú)理、神學(xué)和天文學(xué)，1618年前往中國(guó)傳教，1620年到達(dá)澳門，在那里學(xué)習(xí)中文。
1623年進(jìn)京，將伽利略的文章翻譯后收集成《遠(yuǎn)鏡說》一書，也把德國(guó)礦冶學(xué)家阿格里科拉論述歐洲開采和冶金技術(shù)的巨著《論礦冶》譯成中文，取名《坤輿格致》。1627年被派往陜西管理教務(wù)。1630年經(jīng)徐光啟推薦，湯若望奉召第二次來(lái)到北京，任職歷局，協(xié)助徐光啟編修《崇禎歷書》，并受明朝朝廷命令制造火炮。完成了測(cè)算日食和月食的《交食說》，后被御封為欽天監(jiān)監(jiān)正，官居一品。
1644年清兵入關(guān)占領(lǐng)北京，需要頒布新的歷法，湯若望的“西洋新法歷書”獲得頒行，為《時(shí)憲歷》。湯若望深得清朝攝政王多爾袞和順治帝的信任，順治十二年（1655年）受封為通政使，晉一品，封贈(zèng)三代。
順治皇帝死后，小皇帝康熙登基。輔政大臣鰲拜反對(duì)西洋學(xué)說，康熙三年（1664年）發(fā)生“歷獄”，湯若望被判凌遲死刑。康熙四年1665年，京師地震，免死羈獄，獲孝莊太皇太后特旨釋放。康熙五年七月十五(1666年8月15日)病死?？滴醢四辏?/font>1669年），康熙給湯若望平反。
三、南懷仁
比利時(shí)1988年10月22日發(fā)行“名人”郵票3枚，其中第3枚為頭戴清朝官帽的南懷仁，背景為天象儀，票面上有篆書“紀(jì)念南懷仁逝世三百周年”
南懷仁(Ferdinand Verbiest，1623－1688)，耶穌會(huì)士，學(xué)者。
南懷仁和利瑪竇、湯若望兩位神父有著很多相似之處；對(duì)科學(xué)有很深造詣，對(duì)傳教事業(yè)有高度熱情，以及其他操守方面的優(yōu)良品德。這三位神父號(hào)稱天主教初到中國(guó)時(shí)期的三杰。
1623年10月9日生于比利時(shí)，十八歲時(shí)進(jìn)了耶穌會(huì)初學(xué)院。他因傳教心切，兩次從西班牙赴美洲，均未如愿。1657年，他的長(zhǎng)上派遣他隨同衛(wèi)匡國(guó)(M.Martini)神父去中國(guó)。抵達(dá)澳門不久，于1659年被派去陜西，和李方西神父共同工作。后于1660年被調(diào)往北京幫助年事已高，出任欽天監(jiān)監(jiān)正的湯若望神父從事歷算工作。
1664年，由于楊光先和四名輔政大臣的發(fā)難誣告，使湯若望和其他傳教士，并整個(gè)天主教受到迫害。 1669年清帝降旨開釋南懷仁（湯若望已于三年前去世），著令南懷仁任欽天監(jiān)一職。
南懷仁得到皇帝的信任后，不失時(shí)機(jī)而又審慎地請(qǐng)求皇上讓流放在廣州的傳教士們回歸內(nèi)陸，并在全國(guó)各地自由傳教。1671年皇帝下旨同意并為湯若望公開平反昭雪，恢復(fù)原賜榮銜，又撥巨款為其修建墳?zāi)埂?/font>
1675年，南懷仁把湯若望所鑄火炮修復(fù)，為平頂吳三桂叛亂立下功勞。南懷仁還從事了開掘運(yùn)河，疏通河道等其他有利國(guó)計(jì)民生的大量工程。
當(dāng)時(shí)的中國(guó)，地理測(cè)繪知識(shí)還停留在傳統(tǒng)階段，很不準(zhǔn)確。傳教士來(lái)華一個(gè)重要貢獻(xiàn)就是帶來(lái)了先進(jìn)的地理測(cè)繪手段，使得中國(guó)的地圖測(cè)繪水平有了很大提高。
中國(guó)臺(tái)灣于2008年5月29日發(fā)行“臺(tái)灣博物館建館100周年”郵票2枚和小全張1枚，其中第2枚郵票鄭成功畫像的背景就是《康熙臺(tái)灣輿圖》，小全張則利用邊紙展現(xiàn)了《康熙臺(tái)灣輿圖》全貌。這是最早最詳細(xì)的單幅彩繪臺(tái)灣全圖，長(zhǎng)536厘米，寬66厘米，全圖絹本設(shè)色。畫作以中國(guó)傳統(tǒng)山水技法繪制。據(jù)考證，在1699到1704年間，清廷委托西方傳教士測(cè)量、中國(guó)山水畫家完成了這幅臺(tái)灣地圖。
