（一）分類
1、支撐相障礙下肢支撐相的活動(dòng)屬于閉鏈運(yùn)動(dòng)，足、踝、膝、髖、骨盆、軀干、上肢、頸、頭均參與步行姿勢。閉鏈系統(tǒng)的任何改變都將引起整個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈的改變，遠(yuǎn)端承重軸（踝關(guān)節(jié)）對整體姿態(tài)的影響最大。
(1)支撐面異常足內(nèi)翻、足外翻、單純踝內(nèi)翻和踝內(nèi)翻伴足內(nèi)翻、單純踝外翻和踝外翻伴足外翻、足趾屈曲、拇趾背伸。
(2)肢體不穩(wěn)由于肌力障礙或關(guān)節(jié)畸形導(dǎo)致支撐相踝過分背屈、膝關(guān)節(jié)屈曲或過伸、膝內(nèi)翻或外翻、髖關(guān)節(jié)內(nèi)收或屈曲，致使肢體不穩(wěn)。
(3)軀干不穩(wěn) 一般為髖、膝、踝關(guān)節(jié)異常導(dǎo)致的代償性改變。
2、擺動(dòng)相障礙擺動(dòng)相屬于開鏈運(yùn)動(dòng)，各關(guān)節(jié)可以有相對孤立的姿勢改變，但是往往引起對側(cè)支撐相下肢姿態(tài)發(fā)生代償性改變；近端軸（髖關(guān)節(jié)）的影響最大。
(1)肢體廓清障礙垂足、膝僵硬、髖關(guān)節(jié)屈曲受限、髖關(guān)節(jié)內(nèi)收受限。
(2)肢體行進(jìn)障礙膝僵硬、髖關(guān)節(jié)屈曲受限或?qū)?cè)髖關(guān)節(jié)后伸受限、髖關(guān)節(jié)內(nèi)收。
（二）常見異常步態(tài)
異常步態(tài)可以孤立存在，也可以組合存在，構(gòu)成復(fù)雜的臨床現(xiàn)象。
1、足內(nèi)翻是最常見的病理步態(tài)，多見于上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元病變患者，常合并足下垂和足趾卷屈。步行時(shí)足觸地部位主要是足前外側(cè)緣，特別是第五蹠骨基底部，常有承重部位疼痛，導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)，進(jìn)而影響全身平衡。支撐相早期和中期由于踝背屈障礙，導(dǎo)致脛骨前向移動(dòng)受限，從而促使支撐相末期膝關(guān)節(jié)過伸，以代償脛骨前移不足。由于膝關(guān)節(jié)過伸，足蹬離力降低，使關(guān)節(jié)做功顯著下降。此外髖關(guān)節(jié)也可發(fā)生代償性屈曲?；贾珨[動(dòng)相地面廓清能力降低。步態(tài)障礙患者糾正足內(nèi)翻往往是改善步態(tài)的第一要素。與足內(nèi)翻畸形相關(guān)的肌肉包括：脛前肌、脛后肌、趾長屈肌、腓腸肌、比目魚肌、拇長伸肌和腓骨長肌。其中脛前肌、脛后肌、腓腸肌和比目魚肌過分活躍較常見，拇長伸肌過度活動(dòng)也有關(guān)聯(lián)。
2、足外翻骨骼發(fā)育尚未成熟的兒童或年輕患者多見（例如腦癱），表現(xiàn)為步行時(shí)足向外側(cè)傾斜，支撐相足內(nèi)側(cè)觸地，可有足趾屈曲畸形?？梢詫?dǎo)致舟骨部位胼胝生成和足內(nèi)側(cè)(第一蹠骨)疼痛，明顯影響支撐相負(fù)重。步行時(shí)身體重心主要落在踝前內(nèi)側(cè)。踝背屈往往受限，同樣影響脛骨前向移動(dòng)，增加外翻。嚴(yán)重畸形者可導(dǎo)致兩腿長度不等，跟距關(guān)節(jié)疼痛和踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)。早期支撐相可有膝關(guān)節(jié)過伸，足蹬離缺乏力量，擺動(dòng)相踝關(guān)節(jié)蹠屈導(dǎo)致肢體廓清障礙 (膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)可產(chǎn)生代償性屈曲)。動(dòng)態(tài)肌電圖可見：腓骨長肌、腓骨短肌、趾長屈肌、腓腸肌、比目魚肌過度活躍或痙攣，脛前肌、脛后肌活動(dòng)降低或肌力下降。
3、足下垂足下垂指擺動(dòng)相踝關(guān)節(jié)背屈不足，常與足內(nèi)翻或外翻同時(shí)存在，可導(dǎo)致廓清障礙。代償機(jī)制包括：擺動(dòng)相增加同側(cè)屈髖、屈膝，下肢劃圈行進(jìn)，軀干向?qū)?cè)傾斜。常見的病因是脛前肌無活動(dòng)或活動(dòng)時(shí)相異常。單純的足下垂主要見于脊髓損傷、兒麻和外周神經(jīng)損傷。
4、足趾卷曲支撐相足趾保持屈曲。常見于神經(jīng)損傷、反射性交感神經(jīng)營養(yǎng)障礙、長期制動(dòng)和攣縮。常伴有足下垂和內(nèi)翻?；颊咧髟V穿鞋時(shí)足趾尖和蹠趾關(guān)節(jié)背面疼痛，伴有胼胝生成。患者?？s短患肢步長和支撐時(shí)間，導(dǎo)致足推進(jìn)相力量減少。相關(guān)的肌肉包括：趾長屈肌、拇長伸肌和屈肌。踝關(guān)節(jié)背屈時(shí)使該畸形加重。動(dòng)態(tài)肌電圖常可見趾長屈肌、拇長屈肌活動(dòng)時(shí)間明顯延長，腓腸肌和比目魚肌異?；钴S，趾長伸肌活動(dòng)減弱。
5、拇趾背伸多見于中樞神經(jīng)損傷患者。患者步行時(shí)(支撐相和擺動(dòng)相)拇趾均背屈，常伴有足下垂和足內(nèi)翻。患者主訴支撐相拇趾和足底第一蹠趾關(guān)節(jié)處疼痛，在支撐相早期和中期負(fù)重困難，因此?？s短受累側(cè)支撐相，使擺動(dòng)相時(shí)間超過支撐相，從而影響支撐相末期或擺動(dòng)前期的足蹬離力。動(dòng)態(tài)肌電圖可顯示腓腸肌群過度活躍；擺動(dòng)相拇長伸肌加強(qiáng)活動(dòng)，以代償足下垂，相應(yīng)地趾長屈肌活動(dòng)減弱；脛前肌和脛后肌則有可能減弱，但也可以活躍。動(dòng)態(tài)肌電圖檢查對選擇正確的治療方向有關(guān)鍵的作用。該異常多見于雙腿。
6、膝塌陷小腿三頭?。ū饶眶~肌為主）無力時(shí)，脛骨在支撐相中期和后期前向行進(jìn)過分，導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)或膝塌陷步態(tài)?；颊叱霈F(xiàn)膝關(guān)節(jié)過早屈曲，同時(shí)伴有對側(cè)步長縮短，同側(cè)足推進(jìn)延遲，如果患者采用增加股四頭肌收縮的方式避免膝關(guān)節(jié)過早屈曲，并穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)，將導(dǎo)致同側(cè)膝關(guān)節(jié)在支撐相末期屈曲延遲，最終導(dǎo)致伸膝肌過用綜合癥?；颊咴诓荒芫S持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定時(shí)，必須使用上肢支持膝關(guān)節(jié)，以進(jìn)行代償。有關(guān)的肌肉包括：腓腸肌-比目魚肌和股四頭肌。股四頭肌肌電活動(dòng)可延長和過度活躍。
7、膝僵直支撐相晚期和擺動(dòng)初期的關(guān)節(jié)屈曲角度<40度（正常為60度），同時(shí)髖關(guān)節(jié)屈曲程度及時(shí)相均延遲。擺動(dòng)相膝關(guān)節(jié)屈曲是由髖關(guān)節(jié)屈曲帶動(dòng)，髖關(guān)節(jié)屈曲減少將減少膝關(guān)節(jié)屈曲度，從而減少其擺動(dòng)相力矩，結(jié)果導(dǎo)致拖足?；颊咄跀[動(dòng)相采用劃圈步態(tài)、盡量抬髖或?qū)?cè)下肢踮足（過早提踵）來代償。動(dòng)態(tài)肌電圖通常顯示股直肌、股中間肌、股內(nèi)肌和股外肌過分活躍，髂腰肌活動(dòng)降低，有時(shí)臀大肌和腘繩肌活動(dòng)增加。如果同時(shí)存在足內(nèi)翻，將加重膝僵直。膝僵直常見于上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元病變患者，及踝關(guān)節(jié)蹠屈或髖關(guān)節(jié)屈曲畸形患者。固定膝關(guān)節(jié)矯形器和假肢也導(dǎo)致同樣的步態(tài)。
8、膝過伸膝過伸很常見，但一般是代償性改變，多見于支撐相早期。常見的誘因包括：一側(cè)膝關(guān)節(jié)無力導(dǎo)致對側(cè)代償膝過伸；蹠屈肌痙攣或攣縮導(dǎo)致膝過伸；膝塌陷步態(tài)時(shí)采用膝過伸代償；支撐相伸膝肌痙攣；軀干前屈時(shí)重力線落在膝關(guān)節(jié)中心前方，促使膝關(guān)節(jié)后伸以保持平衡。
9、膝屈曲較少見，一般為骨關(guān)節(jié)畸形或病變造成。患者在支撐相和擺動(dòng)相都保持屈膝姿勢?；颊咴谥蜗鄷r(shí)必須使用代償機(jī)制以穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)。由于患者在擺動(dòng)相末期不能伸膝，致使步長縮短。腘繩肌、股四頭肌、腓腸肌、比目魚肌的動(dòng)態(tài)肌電圖常顯示腘繩肌內(nèi)側(cè)頭比外側(cè)頭活躍，腓腸肌通常過分活躍，特別是在擺動(dòng)相。動(dòng)力學(xué)研究?？梢娚煜ナ芟薨轶y關(guān)節(jié)屈曲增加。
10、髖過屈主要表現(xiàn)為支撐相髖關(guān)節(jié)屈曲，特別在支撐相中后期。如果畸形為單側(cè)，對側(cè)下肢呈現(xiàn)功能性過長，步長縮短，同時(shí)采用抬髖行進(jìn)或軀干傾斜以代償擺動(dòng)相的廓清功能。動(dòng)態(tài)肌電圖常見髂腰肌、股直肌、髖內(nèi)收肌過度活躍，而伸髖肌和棘旁肌減弱。伸髖肌無力可導(dǎo)致軀干不穩(wěn)，髖關(guān)節(jié)后伸困難；伸膝肌無力及踝關(guān)節(jié)蹠屈畸形可導(dǎo)致伸髖肌過用綜合癥，導(dǎo)致伸髖肌無力；髖關(guān)節(jié)過屈時(shí)膝關(guān)節(jié)常發(fā)生繼發(fā)性屈曲畸形，加重步態(tài)障礙。髖關(guān)節(jié)屈曲及其繼發(fā)性畸形不僅影響步態(tài)，嚴(yán)重時(shí)還影響護(hù)理、大小便、甚至坐輪椅。因此治療可以用于不能步行的患者，以改善其生活和護(hù)理質(zhì)量。
11、髖內(nèi)收過分髖關(guān)節(jié)內(nèi)收過分表現(xiàn)為剪刀步態(tài)，最常見于腦癱和腦外傷患者?；颊咴跀[動(dòng)相髖關(guān)節(jié)內(nèi)收，與對側(cè)下肢交叉，步寬或足支撐面縮小，致使平衡困難，同時(shí)影響擺動(dòng)相地面廓清和肢體前向運(yùn)動(dòng)。此外還干擾生活活動(dòng)，如穿衣、衛(wèi)生、入廁和性生活。相關(guān)的肌肉包括：髖內(nèi)收肌群，髖外展肌群、髂腰肌、恥骨肌、縫匠肌、內(nèi)側(cè)腘繩肌和臀大肌。內(nèi)收肌痙攣或過度活動(dòng)即內(nèi)收和外展肌群不平衡是主要的原因。
12、髖屈曲不足屈髖肌無力或伸髖肌痙攣/攣縮可造成髖關(guān)節(jié)屈曲不足，使肢體在擺動(dòng)相不能有效地抬高，引起廓清障礙?；颊呖赏ㄟ^髖關(guān)節(jié)外旋，采用內(nèi)收肌收縮來代償。對側(cè)鞋抬高可以適當(dāng)代償。
13、單純肌無力步態(tài)單純外周神經(jīng)損傷可導(dǎo)致特殊肌無力步態(tài)，包括：
（1）臀大肌步態(tài)臀大肌是主要的伸髖及脊柱穩(wěn)定肌。在足觸地時(shí)控制重力中心向前。肌力下降時(shí)其作用改由韌帶支持及棘旁肌代償，導(dǎo)致在支撐相早期臀部突然后退，中期腰部前凸，以保持重力線在髖關(guān)節(jié)之后。腘繩肌可以部分代償臀大肌，但是在外周神經(jīng)損傷時(shí)，腘繩肌與臀大肌的神經(jīng)支配往往同時(shí)損害。
（2）臀中肌步態(tài)患者在支撐相早期和中期骨盆向患側(cè)下移超過5度，髖關(guān)節(jié)向患側(cè)凸，患者肩和腰出現(xiàn)代償性側(cè)彎，以增加骨盆穩(wěn)定度?；紓?cè)下肢功能性相對過長，所以在擺動(dòng)相膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)屈曲增加，以保證地面廓清。
（3）屈髖肌無力步態(tài)屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌，其肌力降低造成擺動(dòng)相肢體行進(jìn)缺乏動(dòng)力，只有通過軀干在支撐相末期向后，擺動(dòng)相早期突然向前擺動(dòng)來進(jìn)行代償，患側(cè)步長明顯縮短。
（4）股四頭肌無力步態(tài)股四頭肌是控制膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定的主要肌肉。在支撐相早期，股四頭肌無力使膝關(guān)節(jié)必須處于過伸位，用臀大肌保持股骨近端位置，用比目魚肌保持股骨遠(yuǎn)端位置，從而保持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定。膝關(guān)節(jié)過伸導(dǎo)致軀干前屈，產(chǎn)生額外的膝關(guān)節(jié)后向力矩。長期處于此狀態(tài)將極大地增加膝關(guān)節(jié)韌帶和關(guān)節(jié)囊負(fù)荷，導(dǎo)致?lián)p傷和疼痛。
（5）踝背屈肌無力步態(tài)在足觸地后，由于踝關(guān)節(jié)不能控制蹠屈，所以支撐相早期縮短，迅速進(jìn)入支撐相中期。嚴(yán)重時(shí)患者在擺動(dòng)相出現(xiàn)足下垂，導(dǎo)致下肢功能性過長，往往以過分屈髖屈膝代償（上臺階步態(tài)），同時(shí)支撐相早期由全腳掌或前腳掌先接觸地面。
（6）腓腸肌/比目魚肌無力步態(tài)表現(xiàn)為踝關(guān)節(jié)背屈控制障礙，支撐相末期延長和下肢推進(jìn)力降低，導(dǎo)致非受累側(cè)骨盆前向運(yùn)動(dòng)延遲，步長縮短，同時(shí)患側(cè)膝關(guān)節(jié)屈曲力矩增加，導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲和膝塌陷步態(tài)。
