太極拳的步法，求其輕靈、穩(wěn)健，提腳不蹬，是由脊背之氣將腳提起，落腳無聲，是由丹田之氣將腳平松落地，如貓行虎步，松起松落。似沼澤拔涉，陸地游泳，更像是太空行走，如同行云流水一般。具體操作如下：
1、左右腳的虛實轉(zhuǎn)換不是用力，而是用意氣來轉(zhuǎn)換
上步時，假如上右腳，右腳由后方腳尖提起，運往前方腳跟落地為止，在此過程中，須將全身的重量徐徐移于左腳，此時左腳為實腳，右腳為虛腳，骨節(jié)脫開，筋腱放長，胯關(guān)節(jié)松沉，腰關(guān)節(jié)放松，命門向前走到極限，變成前折（前凸），此時尾閭接近前腳跟，重心完全落在左腳，繼而提起右腳，如何提？這是步法中的關(guān)鍵，概括起來就是三點：提腳、運腳、落腳，酷似書法中起筆、行筆、落筆。按照祝大彤老師的說法，叫做“實中實，虛中虛”。我的理解是，提右腳之前，左腳再松一次，腳下產(chǎn)生無窮的彈力，內(nèi)氣直達脊背，叫做氣貼脊背，利用脊氣將右腳輕輕提起，從右腳尖離地開始，實胯托著虛胯將右腳前送到位，到腳平松落地為止，在虛實的轉(zhuǎn)換中，腰脊由前折變?yōu)楹蟮?，脊氣將虛腳提起，丹田氣將虛腳平松落地，完成一組虛實轉(zhuǎn)換。
總體來說，虛腳要虛凈，不要掛力，實腳要實足，全身重量落在實腳上，此時尾閭基本坐在實腳跟上，形成百會、尾閭、腳跟上下一條線。當(dāng)然在“實中實”“虛中虛”的操作中，都不是用力，而是用意氣來完成，或者說在意念的指揮下，由松來完成。虛腳的提起，不是靠軀體的前傾，腿的拉力和腳的后蹬力，而是靠脊背之內(nèi)氣，將虛腳提起的。這就是提腳不蹬，落腳無聲，體現(xiàn)了“意氣換的靈”的虛實轉(zhuǎn)換，而不是用力轉(zhuǎn)換。
2、腰脊的運動軌跡
在虛實腳轉(zhuǎn)換的過程中，腰脊的運動軌跡是，由腰的前折（前凸）變?yōu)檠暮蟮ê笸梗?，拳譜曰：“往復(fù)須有折迭，進退須有轉(zhuǎn)換”。往復(fù)可以理解為前進、后退；折迭可以理解為前折、后迭。在脊柱這個系統(tǒng)里，腰關(guān)節(jié)的活動范圍最大，不管是前俯、后仰、左歪、右斜全由命門來控制。為什么說腰為主宰呢？前幾天貓腰撿東西，不慎閃了腰，站著疼，坐著也疼，坐著躺不下，躺下起不來，拿東西疼，伸腿也疼，身體一動腰就疼，這才體回到腰主宰的重要性，全身的運動神經(jīng)都有腰來控制的原因。
上步時，腰脊先前折(命門前凸)，尾閭接近前腳跟，隨著虛腿的前移，腰脊?jié)u漸由前折變成后迭（命門后凸），叫作先折后迭；退步時，與上步剛好相反，腰脊先迭后折。其變化規(guī)律，就像一條陰陽魚在漸漸的變換，陰極變陽，陽極變陰，此消彼長，相互協(xié)調(diào)，互為根鈕。正是由于腰脊的變動，才使太極拳的身形不斷的變化，手、腳不斷的移動。特別應(yīng)提醒的是，身形的變化，四肢的運行，必須以腰為主宰，就是腰帶四肢，四肢不能主動、自動，這是楊式太極拳特別的要求。腰為主宰，也不是以力主宰，而是用意、氣來主宰。拳譜曰：“以心行氣，以氣運身，意氣要換的靈..等”，說明太極拳的運行，虛實轉(zhuǎn)換，都是用意、氣來控制，而不是用力來操作。
3、上下相隨其根在腳
何為上下相隨？上下相隨，就是上邊隨著下邊一起動，上邊指的是上身、太極手（含臂），下邊指的是太極腳（含腿）。拳諺曰“上下一條線，腳下陰陽變，頭上虛領(lǐng)頂，兩手空松轉(zhuǎn)”，拳經(jīng)曰：起根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指。行拳的每一動，先由腳下的陰陽變化，繼而引起腰脊的虛實變化，再由腰脊來主宰，帶動四肢的運動。太極拳的運行過程，說到底就是虛實轉(zhuǎn)換的過程，說明白一點，就是身體的重心，在兩腳上虛實轉(zhuǎn)換的過程，人體的重心就在尾閭，重心是隨著腳下的陰陽變化而變化，尾閭到哪里，重心就到哪里，當(dāng)左足為實足時，尾閭就坐在左足跟，百會、尾閭、腳跟上下一條線。
上下相隨其根在腳的全過程是這樣的：當(dāng)某一動作到達極點，要轉(zhuǎn)換下一個動作時，手不能亂動，首先要虛領(lǐng)頂勁，然后松腳，當(dāng)腳底一松時，不僅產(chǎn)生一個反彈力到達脊背來控制虛腳，同時身體重心勢必像水一樣的流到腳下，鉆入地心，改變了重心。重心的改變是漸變，是節(jié)節(jié)貫串的變，像水一樣的流變，絕對不能突變、頓變。這就說明運動的根源在腳，上下相隨也是隨腳。
