建武元年即公元494年年底，魏孝文帝拓跋宏因?yàn)辇R明帝蕭鸞廢了海陵王自立，便大舉入侵南齊。但戰(zhàn)爭(zhēng)進(jìn)行了兩個(gè)多月，魏軍并沒有占到什么便宜。
孝文帝想往南看到長(zhǎng)江的流水，便于翌年即公元495年二月二十二（辛酉）離開鐘離。司徒長(zhǎng)樂元懿公馮誕生病，不能跟他一塊走，孝文帝和他流淚訣別。走了才五十里他就聽說劉誕病死了。當(dāng)時(shí)崔慧景等人的部隊(duì)離孝文帝的大營(yíng)不過一百里，孝文帝帶了幾千輕騎連夜趕回鐘離，伏在馮誕的尸體上痛哭，通宵達(dá)旦，聲淚不絕。次日，他敕令各軍取消前往長(zhǎng)江邊的行動(dòng)，依照晉齊獻(xiàn)王（晉武帝弟弟司馬攸）的禮儀安葬了馮誕。馮誕和孝文帝同年，幼年時(shí)就學(xué)習(xí)生活在一塊，還娶了孝文帝的妹妹樂安長(zhǎng)公主。他雖然沒有什么學(xué)術(shù)，然而資性淳樸篤厚，所以得到孝文帝特別的寵信。二月二十八（丁卯），孝文帝派人抵達(dá)長(zhǎng)江邊，數(shù)落齊明帝的罪惡。
魏軍久攻鐘離而無法攻克，士卒死傷很多。三月初九（戊寅），孝文帝來到邵陽，在河洲上修筑了一座城池，并用木柵截?cái)嗨罚趦砂缎拗藘勺浅?。南齊右衛(wèi)將軍蕭坦之派軍主裴叔業(yè)攻打并占領(lǐng)了這兩城。孝文帝打算在淮南修筑城池，設(shè)置衛(wèi)戍部隊(duì)，用以安撫新來歸附的百姓。他賜給相州刺史高閭蓋有御璽的書信，具體地談到了這事。高閭上表認(rèn)為：《兵法》說：十則圍之，五則攻之。意思是十倍于敵軍可以包圍，五倍則可以進(jìn)攻。先前朝廷在接受曹虎投降的前提下，派出的軍隊(duì)不多。東西戰(zhàn)線過于遼闊，所以難以成功。現(xiàn)在又想在淮南設(shè)置衛(wèi)戍，招撫新來歸附的民眾。當(dāng)年世祖（拓跋燾）以排山倒海的軍威和幾十萬步騎，南征直到瓜步。劉宋的各個(gè)郡縣全都投降，而盱眙一座小城，卻長(zhǎng)期無法攻克。世祖班師的時(shí)候，沒有留下一個(gè)士兵，沒有修筑一座衛(wèi)戍城池，也沒有拓廣一寸土地。難道只是因?yàn)闆]有將才嗎？其實(shí)只是因?yàn)橄耥祉暨@樣的大鎮(zhèn)尚未平定，小地方是守不住。攔水的最好辦法是先塞住它的源泉，伐木的最好辦法是先砍斷它的根本。根本和源泉都還在，卻去對(duì)付末端和下游，最終是無用的。壽陽、盱眙、淮陰是淮南的根本和源泉。這三鎮(zhèn)如果一鎮(zhèn)都拿不下，而去留守一些孤城，很明顯這些孤城是無法自存的。敵人的大鎮(zhèn)緊逼其外，長(zhǎng)江和淮河又隔絕其內(nèi)。安置的兵馬太少則不足以自固，太多則糧運(yùn)難通。大軍回去以后，士氣必然低落。夏天江水高漲，救援將更加困難。以新?lián)襞f，以勞御逸，如果真這么干的話，這些衛(wèi)戍城一定會(huì)失陷。即使駐守的將士忠勇奮發(fā)，終究沒有什么好處！況且安于故土，留戀本鄉(xiāng)，是人之常情。當(dāng)年彭城的戰(zhàn)役，我們占領(lǐng)了他們的大鎮(zhèn)。即使衛(wèi)戍城池已經(jīng)安定了下來，因?yàn)樗敛环南肱烟拥氖勘€不下幾萬人。角城不過是淮北一個(gè)彈丸之地，離淮陽只有十八里。當(dāng)年五固的戰(zhàn)役，攻打包圍了好長(zhǎng)時(shí)間，最終還是無法攻克。今天跟當(dāng)年比較，難度要高出好幾倍。現(xiàn)在天氣剛轉(zhuǎn)熱，雨水也剛開始下降，希望陛下遵循世祖的成規(guī)，撤軍回來，全力經(jīng)營(yíng)洛陽，積蓄兵力等待空隙。也希望陛下同時(shí)廣布仁德，推行王化，那時(shí)中原大地一派和平昌盛的景象，遠(yuǎn)方的民眾就會(huì)自然臣服。尚書令陸睿上表認(rèn)為：長(zhǎng)江浩蕩寬廣，是對(duì)方巨大的天然防線。加上南方悶熱，暑氣簡(jiǎn)直就象蒸籠。將士如果在夏季到那里去，很多人定會(huì)生病。而現(xiàn)在剛開始遷都，很多事情都沒辦完。朝廷和部省都還沒有論政的樓館，府院和律法機(jī)構(gòu)也沒有辦公的場(chǎng)所。百官的居住條件就跟行路人的露宿沒什么兩樣，經(jīng)常淋著大雨，曬著炎陽，自然會(huì)導(dǎo)致癘疫。而且兵役和徭役同時(shí)并舉，即使圣王都很難做到。如今強(qiáng)壯的勞力，身穿甲胄，在外攻打仇敵；而羸弱的民夫，在內(nèi)從事土木工程。運(yùn)輸給養(yǎng)的費(fèi)用，每天都要上千金。驅(qū)趕著這些疲憊不堪的士兵，去討伐守衛(wèi)在堅(jiān)城里面的敵虜，將如何取勝！陛下去冬的大舉，本來也只是想在長(zhǎng)江漢江一帶炫耀武力而已。如今接近夏季，理應(yīng)罷兵回歸。還希望陛下早日回到洛邑，加深加固國(guó)家的根本。這樣，圣上的心里就沒了內(nèi)顧之憂，兆民百姓也可以免除勞苦之役。然后再命令大將出師，那時(shí)還用得著擔(dān)心敵人不服！孝文帝采納了他的建議。
崔慧景因?yàn)槲很娫谏坳栃拗浅囟浅?dān)心。張欣泰說：對(duì)方打算退兵，才修筑城池。他們?cè)谕庾晕铱浯?，其?shí)害怕我們跟蹤在他們后頭?，F(xiàn)在如果派人去勸說他們兩相罷兵，對(duì)方不會(huì)不聽的。崔慧景覺得有理，便讓張欣泰前往城下的兵營(yíng)里跟魏軍交涉，孝文帝于是答應(yīng)撤軍。他渡過淮河后，還有五員大將尚未過河。齊軍突然占據(jù)了河洲，截?cái)嗔怂麄兊蕉煽诘耐ǖ?。孝文帝招募勇士，答?yīng)誰能打敗河洲上的齊兵，就可以破格升任直閣將軍。軍主代人奚康生應(yīng)募。他綁了木筏，上頭堆滿干柴，趁著風(fēng)勢(shì)縱火，把齊軍的船艦全都燒了，然后順著大煙直接前進(jìn)，率領(lǐng)部下飛刀亂砍，結(jié)果守衛(wèi)中洲的齊軍全都潰散。孝文帝果然任命奚康生為直閣將軍。
孝文帝派前將軍楊播帶領(lǐng)步卒三千、騎兵五百為殿后。當(dāng)時(shí)春天的雨水正在高漲，齊兵蜂擁而至，戰(zhàn)艦塞滿了河川。楊播在南岸布下防御陣容，讓各路大軍盡數(shù)渡過淮河。齊兵四面八方將楊播包圍起來，楊播組成圓陣抵御，親身參與肉搏，殺了無數(shù)齊兵。他們連續(xù)作戰(zhàn)直到夜晚，軍中糧食耗盡，而圍兵進(jìn)攻得越來越急。孝文帝在北岸望去，因?yàn)樗畡?shì)太猛而不能相救。待到水勢(shì)稍微減弱，楊播率領(lǐng)三百精騎越過齊軍戰(zhàn)艦，大呼大喊道：我現(xiàn)在就要渡江了，還能戰(zhàn)的都來吧！于是率眾渡過淮河。楊播是楊椿的兄長(zhǎng)。
北魏大軍退走后，邵陽洲上還剩下一萬多殘兵。他們請(qǐng)求南齊給他們送來五百匹馬，借路回歸北魏。崔慧景打算截?cái)嗨麄兊耐寺?，然后攻打他們。張欣泰勸道：不要遏制歸師，古人都害怕這樣的隊(duì)伍。被置于死地的士兵是不能輕視的。如今戰(zhàn)勝他們也沒多大光彩，不勝則前功盡棄。我看不如答應(yīng)他們的要求。崔慧景聽從了建議。蕭坦之回來后，跟齊明帝說：邵陽河洲上有陷入絕境的賊兵一萬人。崔慧景和張欣泰居然放縱他們回去而不消滅了他們。于是齊明帝沒有獎(jiǎng)賞他倆。
三月十五（甲申），南齊宣布解嚴(yán)。當(dāng)初，齊明帝聽說孝文帝要飲馬長(zhǎng)江，非?？謶?，便敕令廣陵太守兼代行南兗州事務(wù)的蕭穎胄將居民遷入城里。民眾十分驚恐，都想卷起鋪蓋南渡長(zhǎng)江。蕭穎胄認(rèn)為魏寇還距離很遠(yuǎn)，沒有馬上施行詔令。后來魏兵竟然根本沒來。蕭穎胄是齊高帝的侄子。
齊明帝派尚書右仆射沈文季協(xié)助豐城公蕭遙昌守衛(wèi)奉陽。沈文季進(jìn)城時(shí)，禁止游散的士兵出城，并打開城門，嚴(yán)加守備。魏兵很快就退走了。
北魏入侵時(shí)，北魏使者盧昶等人還在建康。齊人痛恨他們，拿蒸的辣熱豆強(qiáng)迫他們吃。盧昶他們怕得不行，只好硬著頭皮吃下去，結(jié)果吃的淚汗縱橫。謁者張思寧志氣不屈，寧可死于館下。他們回來后，孝文帝責(zé)備盧昶道：人誰無一死，何至于把自己當(dāng)作牛馬，屈身辱國(guó)！即使不能做古時(shí)的蘇武，難道不獨(dú)自覺得愧對(duì)張思寧嗎！于是貶他為民。
三月十九（戊子），北魏太師京兆武公馮熙在平城去世。三月二十六（乙未），孝文帝來到下邳；并于四月初二（庚子）抵達(dá)彭城。次日，他為馮熙舉行哀悼?jī)x式。太傅兼錄尚書事平陽公拓跋丕不樂意南遷，和陸睿一道上表請(qǐng)求孝文帝回平城親自出席馮熙的葬禮。孝文帝說：開天辟地以來，哪有天子這么老遠(yuǎn)地去奔赴舅舅的喪禮！如今剛開始經(jīng)營(yíng)洛邑，豈能用這些事相引誘，陷自己的君主于不義！尚書令和仆射以下作這樣建議的官員，應(yīng)當(dāng)交付法官加以貶斥。他于是下詔將馮熙和博陵長(zhǎng)公主的靈柩接到南方來在洛陽安葬，一切都依照晉安平獻(xiàn)王的禮儀。
孝文帝在鐘離時(shí)，仇池鎮(zhèn)都大將兼梁州刺史拓跋英請(qǐng)求率領(lǐng)州兵會(huì)合劉藻一道進(jìn)攻漢中，孝文帝答應(yīng)了。南齊梁州刺史蕭懿派部將尹紹祖和梁季群等人帶兵二萬占據(jù)險(xiǎn)要，并修筑五道柵欄抗拒魏兵。拓跋英說：對(duì)方的將帥下賤，缺乏統(tǒng)一的指揮。我一旦挑選精兵集中攻打他們的一座營(yíng)盤，其他營(yíng)盤一定不會(huì)前來相救。如果攻克了一座營(yíng)盤，其他四營(yíng)就會(huì)全都潰散。于是帶兵猛攻其中一座大營(yíng)，并很快攻了下來。其他四營(yíng)果然全都潰散。拓跋英還生擒了梁季群，殺死齊兵三千多，俘虜七百馀人。拓跋英乘勝長(zhǎng)驅(qū)，進(jìn)逼南鄭。蕭懿又派部將姜修攻打拓跋英。拓跋英伏擊并全數(shù)俘虜了他們。拓跋英準(zhǔn)備班師回去時(shí)，蕭懿的另一支部隊(duì)又趕來了。這時(shí)魏軍將士都已精疲力竭，沒想到齊軍又來，便大為恐懼，打算逃走。拓跋英故意緩慢馬步，徐徐后撤，神色自若。他還登上高處瞭望敵軍，然后煞有介事地東西指揮，好像要一舉殲敵的樣子，然后才整列前進(jìn)。蕭懿的部隊(duì)?wèi)岩伤麄冇蟹?，遲疑許久后決定撤退。拓跋英趁機(jī)追擊，擊潰了他們，接著包圍了南鄭。他還嚴(yán)禁將士侵掠強(qiáng)暴，于是四周的民眾都來歸附，還爭(zhēng)先恐后地為他們運(yùn)送軍糧。
蕭懿閉城自守。軍主范絜先帶領(lǐng)三千多人在外頭，得悉后急忙趕回來救南鄭。拓跋英再次伏擊并全部俘虜了這支齊軍。南鄭城被包圍了幾十天，城里人心惶惶。錄事參軍新野人庾域?qū)资諅}全給封了起來，貼上題了字的封條，然后指給將士們看，說：這里面的糧食足夠使用兩年。我們只有努力堅(jiān)守就行了！大家這才放下心來。剛好孝文帝這時(shí)召拓跋英回去，于是他讓老弱士兵先走，自己帶領(lǐng)精兵斷后，并派使者向蕭懿告別。蕭懿擔(dān)心其中有詐，因此在拓跋英大軍離開一天后，還不敢開門。直到二月他才派部將追趕魏兵。拓跋英和士兵們下馬交戰(zhàn)，蕭懿的兵馬不敢進(jìn)逼。跟蹤了四天四夜后，蕭懿的軍隊(duì)才悻悻而歸。拓跋英進(jìn)入斜谷，遇上大雨。將士們用竹子裝米，手拿火炬在馬上煮吃，也沒停下步伐。
先前，蕭懿派人去游說仇池的各個(gè)氐人部落，讓他們起兵斷絕拓跋英的糧道和歸路。拓跋英奮起反擊，且戰(zhàn)且前。他的面頰還中了流矢，但最終還是全軍回到仇池，然后開始討伐反叛的氐民，平定了叛亂。拓跋英是拓跋楨的兒子；蕭懿是蕭衍的兄長(zhǎng)。
拓跋英進(jìn)攻南鄭時(shí)，孝文帝下詔讓雍、涇、岐三州發(fā)動(dòng)六千人準(zhǔn)備去衛(wèi)戍南鄭，只等攻克該城后就派他們前往。侍中兼左仆射李沖上表諫道：秦川地形險(xiǎn)厄，又和羌民夷民接壤。自從西師（指拓跋英部隊(duì)）出動(dòng)后，軍餉供應(yīng)和部隊(duì)增援連續(xù)不斷。加上氐人和胡人叛逆，他們?cè)缫哑Ｓ诒济?。糧草運(yùn)輸和武裝動(dòng)員，到現(xiàn)在還沒停止。如今又預(yù)先讓他們?nèi)フ心夹l(wèi)戍士卒，孤軍深入到山外；即使朝廷給他們很好的待遇，只怕他們?nèi)匀恍挠杏嗉?。假使南鄭最終還是攻不下來，不是白白驚擾了民心？弄不好他們或許還會(huì)連結(jié)胡人夷人，那樣一來事情就難以預(yù)測(cè)了。干脆就依照陛下的旨意，秘密下詔給刺史，等到占領(lǐng)南鄭之后，再派兵前去衛(wèi)戍。但即使這樣，照臣的愚見，也未必是好主意。為什么呢？西邊的道路險(xiǎn)惡，只能通行一輛戰(zhàn)車的小路長(zhǎng)達(dá)千里。如今想要在與我們隔絕的境外大規(guī)模地派駐衛(wèi)戍，孤零零地?fù)?jù)守在群賊之中；敵人一旦進(jìn)攻我們無法馬上增援，糧食盡了我們也不能及時(shí)運(yùn)送。古人說過，雖鞭之長(zhǎng)，不及馬腹。南鄭對(duì)于我國(guó)而言，其實(shí)就是馬腹。況且大魏覆蓋的領(lǐng)土，九州中已超過八州；大魏治下的民眾，十分中已有九分。尚未臣服的也只有漠北和江外而已。征服他們就在不遠(yuǎn)的將來，何必現(xiàn)在就要匆忙進(jìn)行？陛下應(yīng)當(dāng)?shù)鹊浇罡鼜V和糧食更足之后，再安置邦郡和任命大將，做吞并他們的大舉。如今鐘離和壽陽就在眼前都還沒有攻拔；赭城和新野也近在咫尺都還沒有投降。東面戰(zhàn)線這么近都無法派兵堅(jiān)守，西面的藩鎮(zhèn)卻怎么還能建立能夠固守的衛(wèi)戍！如果一定要這么做，臣擔(dān)心最終只會(huì)成為敵人的資產(chǎn)。還有，我們今天在國(guó)土的中心（洛陽）建都，靠近敵國(guó)的邊境，正需要大將和敢死的勇士，掃平江東會(huì)稽一帶。如果因此我們只能派普通將領(lǐng)帶領(lǐng)輕型部隊(duì)到南鄭，那么一旦城池陷落，只怕將來西征時(shí)，大家都因?yàn)橄惹暗慕逃?xùn)而害怕在西邊留守。要求他們拼死保境，也未必容易做到。推此而論，還是不要往南鄭派兵衛(wèi)戍為好。孝文帝聽從了他的建議。
四月初九（丁未），孝文帝宣布免除徐豫二州百姓一年的租稅，對(duì)那些參與運(yùn)送軍糧的人則免除三年。四月十三（辛亥），他又下詔賜給當(dāng)?shù)匕贇q以上平民縣令的頭銜，九十歲以上賜爵三級(jí)，八十以上賜爵二級(jí)，七十以上賜爵一級(jí)；并賜給不能自理的鰥寡孤獨(dú)百姓谷粟和棉帛。他還讓地方官員將本地有德望的人姓名報(bào)上朝廷。他還免除前來投誠的南齊居民十五年租稅。四月十五（癸丑），孝文帝來到小沛，并派人用太牢（牛羊豬三牲齊備）去祭祀漢高祖的廟堂。四月二十一（己未），他抵達(dá)瑕丘，也派人用太牢去祭祀泰山，還下詔給宿衛(wèi)武官增位一級(jí)。次日，他來到魯城，親自到孔子祠堂祭祀。第二天，他拜孔氏四人和顏氏二人為官，并挑選孔子后代嫡嗣長(zhǎng)子一人封為崇圣侯，食邑一百戶，負(fù)責(zé)孔子的祭祀。他還命令兗州修繕孔子的墳?zāi)?，重新建立石碑和雕刻銘文，褒揚(yáng)圣人的仁德。然后他下詔讓兗州刺史舉薦部州力有能力擔(dān)任文武官員，并將那些有政績(jī)的地方守宰姓名報(bào)上朝廷，同時(shí)依照在徐州的辦法賞賜兗州老人。
四月三十（戊辰），孝文帝來到碻磝。他命令謁者仆射成淹安排船舟的楫槳，打算從泗水進(jìn)入黃河，然后逆流回到洛陽。成淹勸諫他，認(rèn)為黃河水流兇猛，并非陛下萬乘之軀所宜冒此風(fēng)險(xiǎn)。孝文帝說：正是因?yàn)槠匠菦]有漕運(yùn)的水路，所以京邑的百姓十分貧窮。如今遷都洛陽，就是想打通全國(guó)各地的運(yùn)輸，而百姓又害怕黃河流水的險(xiǎn)急。所以朕安排了這趟旅行，正是為了讓百姓放心。
魏城陽王拓跋鸞等人進(jìn)攻赭陽，但各個(gè)將領(lǐng)的意見都不統(tǒng)一。圍城長(zhǎng)達(dá)一百多天后，將領(lǐng)們打算不再攻城，想就這樣包圍著拖垮齊軍。只有將軍李佐獨(dú)自一人率領(lǐng)部眾日夜進(jìn)攻，結(jié)果士卒死了很多。齊明帝派太子右衛(wèi)率垣歷生去救赭陽。拓跋鸞的部將們覺得眾寡不敵，都想撤退，只有李佐單獨(dú)率領(lǐng)二千騎兵和南齊援兵作戰(zhàn)，但最終還是失敗了。魏將盧淵等人退走，垣歷生追擊并擊潰了他們。垣歷生是垣榮祖的堂弟。南齊南陽太守房伯玉等人又在沙堨打敗薛真度。
拓跋鸞等人到瑕丘見孝文帝。孝文帝責(zé)備他們道：你們等人有辱祖先的威靈，罪當(dāng)處死。朕因?yàn)閯倓傔w都洛陽，所以特別從寬處理。五月初一（己巳），孝文帝將拓跋鸞降封為定襄縣王，削減了他的食邑五百戶。盧淵、李佐、韋珍全都削爵為民，還將李佐流放到瀛州。因?yàn)檠φ娑群退眯盅Π捕加挟?dāng)年在彭城降魏的大功，孝文帝保留了薛真度的爵位及荊州刺史職務(wù)，其他職位和名號(hào)則全取消了。他還說：進(jìn)足以表明先前的大功，退足以彰明如今的罪過。
這期間，廣川剛王拓跋諧去世。拓跋諧是拓跋略的兒子。孝文帝說：古時(shí)候，大臣的喪事有過三臨（帝王三次親臨）的禮儀。魏晉以來，王公的喪事，都是在東堂哭悼。從現(xiàn)在起，諸位封王的喪禮，得服一年喪的至親將享受三臨禮儀；有大功的享受再臨即二臨的禮儀；有小功的和只需服緦麻喪服的享受一臨禮儀。取消東堂的哭悼?jī)x式。廣川王對(duì)于朕有過大功。即將舉行大斂（將尸體放入棺木）的儀式時(shí)，孝文帝身穿素服和深衣前往哭悼。
同時(shí)，太和廟建成；五月初二（庚午），北魏將文成皇后馮氏的神像搬進(jìn)太和廟。五月初六（甲戌），孝文帝來到滑臺(tái)；并在兩天后在石濟(jì)過夜。五月十二（庚辰），太子前往平桃城迎接孝文帝。這期間，高麗和吐谷渾國(guó)都派使者前來朝貢。
趙郡王拓跋幹在洛陽，貪贓荒淫，行為不法。御史中尉李彪私下告誡他，還說：殿下如果仍不改正，臣不敢不向皇上稟報(bào)。拓跋幹依然悠然自得，不以為意。李彪果然上表彈劾他。孝文帝下詔讓拓跋幹和北海王拓跋詳一道跟從太子前來他的行宮。他們到了后，孝文帝只見到拓跋詳而沒見到拓跋幹。孝文帝暗地里派左右隨從去觀察他的神態(tài)。知道拓跋幹既不憂慮也無悔意，孝文帝便親自數(shù)落了他的罪過，打了他一百棍杖，免了他的官職，送他回自己的府第。
五月十五（癸未），孝文帝回到洛陽，當(dāng)天即到太廟祭告。次日，他宣布削減無專職官員的俸祿，用以贊助軍國(guó)的開銷。第二天，孝文帝舉行飲至（即出征歸來后祭祀太廟并舉行盛宴）典禮，并不同程度地賞賜功臣。
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