日期：2014年03月29日 資料來源：興業(yè)證券
一、工業(yè)智能行業(yè)必將快速發(fā)展，但發(fā)展之路將更為曲折
兩者相同之處在于都面臨人工替代帶來的巨大市場空間，但是在發(fā)展初期市場主要被國外品牌占據(jù)，國內(nèi)企業(yè)不掌握核心零部件技術(shù)。兩者主要不同之處在于工業(yè)智能行業(yè)國外品牌更加重視國內(nèi)企業(yè)，通過國內(nèi)投資擴充，產(chǎn)品降價等不斷提升競爭力；另外工業(yè)智能行業(yè)的系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)為國內(nèi)企業(yè)提供了切入點。我們判斷國內(nèi)企業(yè)突破方向包括：系統(tǒng)集成是發(fā)展初期最主要突破口；本體發(fā)展短期內(nèi)有賴政策支持，長期依靠國內(nèi)核心零部件突破降低成本；服務(wù)與銷售模式可以提升國內(nèi)企業(yè)競爭力，預(yù)計未來分期付款、融資租賃等銷售模式將逐漸推廣；低端制造業(yè)智能化升級為經(jīng)濟型機器人提供廣闊發(fā)展空間。
發(fā)展空間廣闊，行業(yè)剛剛進(jìn)入快速成長期
根據(jù) IFR統(tǒng)計，2012 年我國工業(yè)機器人裝機量達(dá)到2.7萬臺，同比增長19.5%，占世界工業(yè)機器人裝機量的14.8%，僅次于日本居全球第二。2012 年工業(yè)機器人本體市場約48億元，加系統(tǒng)集成工業(yè)機器人市場容量約192 億元。2012 年國內(nèi)工業(yè)機器人存量已突破10萬臺，占世界存量的8%，僅次于日、美、德、韓。2009年之前，我國工業(yè)機器人年裝機容量不足一萬臺，并且?guī)缀跞縼碜試馄放?，行業(yè)處于導(dǎo)入期。2010年之后，我國工業(yè)機器人行業(yè)進(jìn)入快速增長期。
從全球機器人密度的比較中顯示，我國雖為制造業(yè)大國，但平均每萬人保有的機器人量僅為21 臺，低于全球平均水平55臺/萬人，并遠(yuǎn)低于日韓等機器人市場成熟的國家，未來市場發(fā)展空間仍然十分巨大。我們預(yù)計2020年之前行業(yè)年均增速可達(dá)20%-30%，2020年工業(yè)機器人（包括系統(tǒng)集成）市場規(guī)?？蛇_(dá)千億以上。從我國工程機械行業(yè)發(fā)展情況來看，其快速增長期維持了約十年，從2002年到2011年行業(yè)收入年均增速達(dá)到52%。
行業(yè)主要為市場化采購，充分的市場化競爭
工程機械主要用于基建、房地產(chǎn)投資等，都是充分競爭市場。工業(yè)機器人目前主要用于汽車、電子等行業(yè)，食品飲料、家電家居、金屬加工等行業(yè)應(yīng)用也在逐漸增加，其下游行業(yè)中除軍工、石油石化等特種應(yīng)用外，也都為市場化采購。
國內(nèi)廠商不掌握核心零部件技術(shù)
發(fā)展初期，工程機械的核心零部件液壓元器件、發(fā)動機、控制元器件和傳動系統(tǒng)等基本依賴進(jìn)口，目前工業(yè)機器人的核心零部件控制器、驅(qū)動及伺服電機、減速機等也主要依賴進(jìn)口。在工業(yè)機器人成本中，成本占比最高的為減速機，占33%-38%，驅(qū)動及伺服電機占20%-25%，控制器占10%-15%，機器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業(yè)機器人核心零部件還主要依賴進(jìn)口。
初始技術(shù)來源多數(shù)為海外引進(jìn)結(jié)合自主研發(fā)吸收
由于國內(nèi)公司起步晚，不掌握核心零部件技術(shù)，因此工程機械與工業(yè)機器人純粹依靠自主技術(shù)研發(fā)為技術(shù)來源的公司都極少。少數(shù)國內(nèi)公司技術(shù)來源為科研院所技術(shù)合作或轉(zhuǎn)型，如新松機器人與博實股份，工程機械中中聯(lián)重科最初也是由研究院轉(zhuǎn)制成立。近幾年國外品牌正加速布局中國市場，一方面給國內(nèi)品牌帶來了更大的競爭壓力，另一方面也為國內(nèi)培養(yǎng)了技術(shù)人才、供應(yīng)商體系等發(fā)展條件。近幾年內(nèi)“搶人”將是國內(nèi)企業(yè)技術(shù)引進(jìn)的重要手段。
二、國內(nèi)工業(yè)智能產(chǎn)業(yè)鏈正逐漸完善
目前我國工業(yè)智能產(chǎn)業(yè)鏈正逐漸完善，企業(yè)的幾類發(fā)展模式逐漸清晰。
1、我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈布局的公司
目前我國工業(yè)機器人正處于發(fā)展初期，產(chǎn)業(yè)鏈正逐步完善，全產(chǎn)業(yè)鏈一體化布局與上下游分工合作集群化發(fā)展兩種模式在并行發(fā)展。全產(chǎn)業(yè)鏈布局的代表公司有新松機器人、廣州數(shù)控與南京埃斯頓，另外慈星股份也通過合作方式進(jìn)入核心零部件與系統(tǒng)集成兩個領(lǐng)域。
(國內(nèi)主要機器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局企業(yè) 表1)
2、我國工業(yè)智能裝備產(chǎn)業(yè)中分工合作模式發(fā)展的公司
專業(yè)分工合作發(fā)展的公司中，主要的專業(yè)核心零部件供應(yīng)商。目前專業(yè)核心零部件供應(yīng)商中，固高是我國控制器領(lǐng)域技術(shù)較為領(lǐng)先的供應(yīng)商，匯川技術(shù)在驅(qū)動與伺服電機領(lǐng)域具有較強技術(shù)優(yōu)勢。國內(nèi)正在研發(fā)RV減速機的企業(yè)包括秦川發(fā)展、山東帥克、南通振康等，諧波減速機研發(fā)機構(gòu)與企業(yè)主要有北京諧波傳動所、蘇州綠的、中技克美等，目前中技克美對國內(nèi)部分整機廠家（如廣州數(shù)控）提供產(chǎn)品。國內(nèi)主要機器人本體公司及系統(tǒng)集成公司如表7所示。我們認(rèn)為短期內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中系統(tǒng)集成市場有望最先貢獻(xiàn)業(yè)績，相關(guān)上市公司中建議重點關(guān)注博實股份、科大智能與亞威股份。另外東方精工也確立了由瓦楞紙印刷設(shè)備提供商向印刷包裝行業(yè)無人化工廠系統(tǒng)解決方案提供商轉(zhuǎn)型的戰(zhàn)略，我們認(rèn)為無人化工廠、柔性生產(chǎn)線等是工業(yè)智能系統(tǒng)集成的重要方面，看好東方精工未來轉(zhuǎn)型發(fā)展。
(國內(nèi)主要機器人核心零部件企業(yè) 表2)
(國內(nèi)主要機器人本體及系統(tǒng)集成公司 表3)
三、投資建議
綜上所述，工業(yè)智能的發(fā)展是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的基礎(chǔ)，未來必將快速發(fā)展。對工業(yè)機器人市場，短期內(nèi)系統(tǒng)集成市場是國內(nèi)公司的主要突破點，我們建議重點關(guān)注機器人與博實股份，長期來看，國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展有賴于核心技術(shù)突破以提高性價比，核心零部件公司我們建議重點關(guān)注慈星股份與匯川技術(shù)。另外東方精工正由單一的專用設(shè)備供應(yīng)商向瓦楞紙設(shè)備無人化工廠系統(tǒng)集成解決方案供應(yīng)商轉(zhuǎn)型，我們認(rèn)為無人化工廠、柔性生產(chǎn)線等也是工業(yè)智能的重要組成部分。
機器人300024、博實股份 002698、東方精工 002611、匯川技術(shù) 300124、慈星股份 300307
新松機器人、廣州數(shù)控、南京埃斯頓等公司全產(chǎn)業(yè)鏈拓展，從控制器、伺服系統(tǒng)等核心零部件到機器人本體到下游集成應(yīng)用一體化發(fā)展。
博實股份、埃夫特等公司則主要定位于機器人本體及系統(tǒng)集成市場，核心零部件與專業(yè)供應(yīng)商組成戰(zhàn)略聯(lián)盟共同發(fā)展。
核心零部件方面，深圳固高、匯川技術(shù)、秦川發(fā)展、山東帥克、南通振康、蘇州綠的、中技克美等公司在相應(yīng)領(lǐng)域處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。
上海機電、慈星股份、亞威股份、科大智能、新時達(dá)等公司通過合資或收購等方式打入工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈。
東方精工等專用設(shè)備廠商正在向無人化工廠系統(tǒng)集成商轉(zhuǎn)型，無人化工廠、柔性生產(chǎn)線等也將成為工業(yè)智能的重要發(fā)展方向。
上市公司中，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成及無人化工廠系統(tǒng)集成領(lǐng)域，建議重點關(guān)注機器人、博實股份與東方精工，核心零部件領(lǐng)域，我們建議重點關(guān)注匯川技術(shù)與慈星股份。
