【摘要】GPS RTK測量技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各種測量作業(yè)中。本文主要對GPS RTK測量中電臺模式與CORS模式進行簡單介紹，分析兩種模式的各自優(yōu)缺點，總結(jié)兩種工作模式的適用情況。
【關(guān)鍵詞】GPS RTK；電臺模式；CORS模式
GPS RTK測量的迅速發(fā)展，突破了傳統(tǒng)的測量方法。廣泛應(yīng)用于測量的各個領(lǐng)域，極大地提高了測量的效益和精度。并能節(jié)省大量人力物力。RTK測量較常用的模式有：電臺模式和CORS模式兩種。
1、RTK測量電臺模式
RTK所使用的差分就是靠電臺來進行的?；鶞?zhǔn)站將接收到的數(shù)據(jù)與設(shè)置基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)進行計算，得出每時每刻的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)通過電臺發(fā)送出去。流動站也能通過電臺接收基準(zhǔn)站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并進行計算，最終得出我們所需要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
1.1RTK測量電臺模式的使用
RTK測量電臺模式的一般操作步驟有以下幾個：
1.1.1架設(shè)基準(zhǔn)站和電臺。
1.1.2新建項目
設(shè)置相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)和中央子午線。
1.1.3設(shè)置基準(zhǔn)站
將GPS接收機設(shè)置為基站模式，連接相應(yīng)GPS接收機；設(shè)置基準(zhǔn)站，進行天線高設(shè)置并平滑。
1.1.4移動站設(shè)置
將GPS接收機設(shè)置為移動站模式，連接相應(yīng)GPS接收機，設(shè)置移動站，確認(rèn)移動站電臺頻道和基站電臺頻道一致，修改天線高。
1.1.5參數(shù)求解
求解四參數(shù)需要2個已知點，分別在2個已知點上進行數(shù)據(jù)采集，在采集完2個已知點之后進行參數(shù)求解。檢查四參數(shù)的求解結(jié)果，檢驗四參數(shù)結(jié)果好壞的標(biāo)準(zhǔn)就是看縮放比例，這個數(shù)值越接近1越好。
1.1.6測量數(shù)據(jù)的導(dǎo)出
選擇相應(yīng)記錄點庫，建立文件并命名。選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。將手簿里的數(shù)據(jù)拷貝到電腦上。
1.1.7第2次在同一點架設(shè)基站
在基站最終整平后，量取天線高，然后連接基準(zhǔn)站，直接修改天線高即可設(shè)置好基準(zhǔn)站。然后連接移動站，修改移動站的天線高，去一個已知點進行點校驗。
1.2RTK測量電臺模式的優(yōu)勢
1.2.1 RTK電臺模式只需架設(shè)基準(zhǔn)站即可測量，不受網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的影響。適用于網(wǎng)絡(luò)覆蓋較差的區(qū)域。
1.2.2RTK電臺模式測量不同時段信號都較穩(wěn)定。
1.2.3目前CORS系統(tǒng)只在少數(shù)城市地區(qū)建立，對于較大范圍的偏遠(yuǎn)地區(qū)并無CORS系統(tǒng)。電臺模式就不受區(qū)域限制。
1.3RTK測量電臺模式作業(yè)的劣勢
1.3.1電臺的傳輸距離有限
在數(shù)據(jù)傳輸過程中會受到電磁環(huán)境及障礙物的影響。RTK電臺功率一般較小，因此基準(zhǔn)站與移動站之間不能有大的障礙物。
1.3.2RTK作用距離與基準(zhǔn)站架設(shè)及發(fā)射天線架設(shè)的高度有關(guān)。
1.3.3攜帶不方便
電臺模式作業(yè)必須攜帶數(shù)傳電臺，蓄電池，連接電纜線，UHF發(fā)射天線。
1.3.4電臺模式作業(yè)測量前需要花費一定時間架設(shè)基準(zhǔn)站。增加了工作步驟。
1.3.5電臺模式作業(yè)必須用一臺GPS接收機作為基站，RTK 1+1 就只能當(dāng)作1來使用。
2、RTK測量CORS模式
連續(xù)運行參考站系統(tǒng)CORS是在研究區(qū)域范圍內(nèi)，建立由若干個連續(xù)運行參考站、數(shù)據(jù)通信鏈路、數(shù)據(jù)中心和用戶終端構(gòu)成的局域網(wǎng)絡(luò)，綜合應(yīng)用GNSS定位技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)（LAN/WAN）技術(shù)進行實時差分改正信息解算，實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動的提供經(jīng)過檢驗的不同類型的GPS觀測值（載波相位、偽距），各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項目的系統(tǒng)。
隨著國家信息化程度的提高及計算機網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，電子政務(wù)、電子商務(wù)、數(shù)字城市、數(shù)字省區(qū)和數(shù)字地球的工程化和現(xiàn)實化，需要采集多種實時地理空間數(shù)據(jù)，因此，中國發(fā)展CORS系統(tǒng)的緊迫性和必要性越來越突出。目前，國內(nèi)一大批城市、省區(qū)和行業(yè)正在籌劃和建立類似的連續(xù)運行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。如：廣東省、江蘇省、北京、天津、上海、廣州、東莞、成都、武漢、昆明、重慶等。
2.1RTK測量CORS模式的使用
cors模式下作業(yè)時，跟傳統(tǒng)1+1電臺作業(yè)模式相比，省去了自己架設(shè)的基站，改用固定的cors系統(tǒng)中的基站，所以首先需要設(shè)置的是網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，包括IP地址，端口，源列表，cors用戶名，密碼，APN等參數(shù)，之后跟傳統(tǒng)模式一樣，需要設(shè)置橢球系及中央子午線，如果cors系統(tǒng)播發(fā)的差分?jǐn)?shù)據(jù)中含有七參，高程擬合等參數(shù)，則不需要再設(shè)置，反之則還需要輸入或自己現(xiàn)場求解相關(guān)的參數(shù)。
2.2RTK測量CORS網(wǎng)絡(luò)模式作業(yè)的優(yōu)勢
2.2.1差分?jǐn)?shù)據(jù)獲取無距離限制，之所以遠(yuǎn)距離得不到固定解是因為精度超過了解算的要求。
2.2.2攜帶方便，RTK 1+1作業(yè)只需插入手機卡登陸網(wǎng)絡(luò)就行，不用再攜帶笨重的電臺和電瓶，真正實現(xiàn)無線纜作業(yè)。
2.2.3CORS模式不需自己架設(shè)基準(zhǔn)站，真正將RTK 1+1變成了2。
2.2.4CORS模式只需有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)參數(shù)，不用每次測量都要找到已知點。
2.3RTK測量CORS網(wǎng)絡(luò)模式作業(yè)的劣勢
2.3.1受網(wǎng)絡(luò)的可靠性影響：由于GPRS采用的是中國移動現(xiàn)成的網(wǎng)絡(luò)，由于信號比較弱或者是數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)本身的問題導(dǎo)致的無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
2.3.2傳輸?shù)膶崟r性：基于GPRS移動通信的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)有一定的延時。
2.3.3采用移動通信網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的速度受到一定的限制。
2.3.4RTK測量CORS模式必須要在當(dāng)?shù)亟ㄓ蠧ORS系統(tǒng)的情況下才能使用，目前國內(nèi)很多地方還無CORS系統(tǒng)覆蓋，因此受到區(qū)域限制較大。
2.3.5建立CORS系統(tǒng)需要耗費大量的資金。
3、RTK測量基站模式與CORS模式的比較
3.1與傳統(tǒng)的GPS RTK電臺模式作業(yè)相比連續(xù)運行參考站（CORS系統(tǒng)）具有作用范圍廣、精度高、野外單機作業(yè)等眾多優(yōu)點。
3.2網(wǎng)絡(luò)模式和電臺模式的區(qū)別就是信號發(fā)送方式不同，網(wǎng)絡(luò)是通過GPRS網(wǎng)絡(luò)來發(fā)送信號的，而電臺是通過電磁波來發(fā)送信號的。
3.3RTK電臺模式不受網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的影響，但須要在當(dāng)?shù)赜邢鄳?yīng)的已知點和坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)。
3.4CORS模式測量只需輸入當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)參數(shù)，連接好網(wǎng)絡(luò)，就可以隨時進行測量。不需自行架設(shè)基準(zhǔn)站。
3.5CORS的建立可以大大提高測繪精度、速度與效率，降低測繪勞動強度和成本， 省去測量標(biāo)志保護與修復(fù)的費用。
3.6CORS的建立，可以對工程建設(shè)進行實時、有效、長期的變形監(jiān)測， 對災(zāi)害進行快速預(yù)報。CORS項目完成將為城市諸多領(lǐng)域提供精度達(dá)厘米級的動態(tài)實時GPS定位服務(wù)。
3.7CORS將是城市信息化的重要組成部份，CORS建成能使更多的部門和更多的人使用GPS高精度服務(wù)，它必將在城市經(jīng)濟建設(shè)中發(fā)揮重要作用。
4、結(jié)論
電臺模式和CORS模式都有各自的優(yōu)缺點。在建有CORS系統(tǒng)的地區(qū)優(yōu)先考慮使用CORS系統(tǒng)。但是由于受網(wǎng)絡(luò)信號影響，部分地區(qū)無法利用CORS系統(tǒng)進行測量，或是需要較長時間才能得到固定解。這種情況需要采用電臺模式。電臺模式不受網(wǎng)絡(luò)信號影響，只需將基站和電臺架設(shè)在比較開闊和位置較高的地方，測量比較靈活。而且目前國內(nèi)很多地區(qū)還未建有CORS系統(tǒng)，電臺模式在這些區(qū)域非常適用。
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