在日常測(cè)量工作中，初學(xué)測(cè)量的朋友，經(jīng)常會(huì)遇到一個(gè)問(wèn)題：RTK不固定，達(dá)不到固定解，怎么辦？一開(kāi)始從哪些方面逐一排查？
了解更多工程測(cè)量、儀器知識(shí)，關(guān)注”CORS測(cè)繪服務(wù)商“VX公眾號(hào)
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RTK在測(cè)量時(shí)，移動(dòng)站收到基站差分信號(hào)后會(huì)有一個(gè)“單點(diǎn)”→“差分”→“浮動(dòng)”→“固定”的過(guò)程。
固定解，簡(jiǎn)言之，解算出最高精度數(shù)據(jù)，在常規(guī)條件下，你擁有了1公分左右的測(cè)量精度。浮點(diǎn)解是衛(wèi)星信號(hào)比差分解時(shí)要好很多，再收斂一會(huì)兒就能達(dá)到固定解。差分解說(shuō)明衛(wèi)星信號(hào)差，基站和移動(dòng)站同步衛(wèi)星少，或者是移動(dòng)站衛(wèi)星質(zhì)量差。單點(diǎn)解表示接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的3D坐標(biāo)，此時(shí)定位較不穩(wěn)定且誤差較大。
固定解精確度＞浮點(diǎn)解＞差分解＞單點(diǎn)解，在施工作業(yè)中，RTK測(cè)量操作默認(rèn)的前提要求移動(dòng)站處于固定解的狀態(tài)，當(dāng)遇到移動(dòng)站“無(wú)固定解”，我們不妨通過(guò)下面幾個(gè)方法來(lái)系統(tǒng)排查解決。
電臺(tái)模式
壹
“單點(diǎn)解”
當(dāng)電臺(tái)模式出現(xiàn)單點(diǎn)解，一般是基準(zhǔn)站、移動(dòng)站的連接或設(shè)置出現(xiàn)問(wèn)題了，怎么解決呢？
解決辦法：
①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈是否正常閃爍并發(fā)射信號(hào)，若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②。
此時(shí)需要注意數(shù)據(jù)鏈燈閃爍間隔，當(dāng)主機(jī)和電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈燈（1~2秒1閃）正常閃爍時(shí)，表示正常工作狀態(tài)中。
②基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈閃爍異常（不能正常發(fā)射信號(hào)），可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常，重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。此外還需要檢查電瓶的線纜是否插好，連接線是否損壞，電瓶電量是否過(guò)低等（外掛電臺(tái)模式）。檢查基準(zhǔn)站和移動(dòng)站兩邊的電臺(tái)天線是否插上（內(nèi)置電臺(tái)）。
③基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈閃爍正常（正常發(fā)射信號(hào)），移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈燈不閃爍，檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的空中波特率和電臺(tái)頻道是否一致，注意移動(dòng)站電臺(tái)設(shè)置中協(xié)議和頻率要和基站保持一致。
④若基準(zhǔn)站和移動(dòng)站信號(hào)燈都閃爍，再檢查移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的差分電文格式，設(shè)置成一致格式。
⑤若設(shè)置都沒(méi)有問(wèn)題，再觀察測(cè)量周圍環(huán)境，移動(dòng)站周邊是否出現(xiàn)大面積樹木或樓宇遮擋物，遮擋嚴(yán)重的話則需要到開(kāi)闊地方重新設(shè)站。
⑥最后再檢查移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離，是否超出儀器設(shè)定的作業(yè)范圍。
貳
“差分”或“浮點(diǎn)”
當(dāng)RTK顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明主機(jī)已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能固定?？赡苁菧y(cè)區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足，怎么解決？
解決辦法：
①嘗試把儀器的對(duì)中桿升高（注意：當(dāng)對(duì)中桿升高時(shí)，手簿也要進(jìn)行相對(duì)應(yīng)桿高修改），以便接收到更多衛(wèi)星信號(hào)。
②找開(kāi)闊地方重新建站，檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站是否連錯(cuò)，更換電臺(tái)頻道。
③若不能更換測(cè)量點(diǎn)，還可重新將RTK初始化，重啟或倒置儀器，重新鎖星解算。
網(wǎng)絡(luò)模式
壹
“單點(diǎn)解”
使用網(wǎng)絡(luò)模式，出現(xiàn)“單點(diǎn)解”，一般是沒(méi)有接收到CORS服務(wù)，此時(shí)如何排查？
解決辦法：
①若使用手簿網(wǎng)絡(luò)，檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。
②若使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，檢查主機(jī)內(nèi)SIM卡是否可用，是否安裝無(wú)松動(dòng)，是否存在欠費(fèi)...咨詢科力達(dá)技術(shù)售后。
③咨詢科力達(dá)技術(shù)售后，CORS賬號(hào)是否有效，是否被占用。
④檢查差分電文格式是否設(shè)置正確。
貳
“差分”或“浮點(diǎn)”
當(dāng)RTK顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明主機(jī)已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能固定?？赡苁菧y(cè)區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足，怎么解決？
解決辦法：
①更換到測(cè)量環(huán)境開(kāi)闊、無(wú)遮擋的地方進(jìn)行測(cè)量。
②若不能更換測(cè)量點(diǎn)，可以嘗試升高儀器對(duì)中桿或者重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星解算）。
③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)調(diào)整測(cè)試。
④建議更換舊儀器，支持全星全頻。
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