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撬動自動駕駛行業(yè)的“清華校友圈”
堪稱自動駕駛的“黃埔軍?!薄?/strong>
 文|低速無人駕駛編輯部
在中國聊自動駕駛,“百度派”和“清華幫”是繞不開的話題。之前編輯部在《出走的“百度人”,打下無人駕駛半壁江山》一文中,介紹了“百度派”在自動駕駛行業(yè)的影響力,這次我們就來說說“清華幫”如何撐起國內(nèi)自動駕駛的半邊天。
清華大學(xué)對自動駕駛的研究最早可以追溯到1978年,是一個由計(jì)算機(jī)系發(fā)起的僅有三位研究生參與的課題。同年7月,清華大學(xué)開始籌建智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,并于1990年2月通過國家驗(yàn)收并正式對外開放運(yùn)行,這是國內(nèi)在人工智能人才培養(yǎng)和科學(xué)研究的重要基地。

另外,清華大學(xué)于1980年成立了汽車工程系,一開始就加入了對于自動駕駛技術(shù)的研究,目前汽車工程系設(shè)置的車輛工程、動力機(jī)械及工程學(xué)科均為國家重點(diǎn)學(xué)科。依托領(lǐng)先的學(xué)科建設(shè)和雄厚的學(xué)術(shù)實(shí)力,在40多年的時間里,清華大學(xué)為汽車產(chǎn)業(yè)、尤其在自動駕駛領(lǐng)域輸出了大批人才,其中不乏低速無人駕駛領(lǐng)域布局者。

夏華夏

美團(tuán) 首席科學(xué)家、自動駕駛部總經(jīng)理

夏華夏曾以山東省第一名的成績考入清華大學(xué),后赴美國加州大學(xué)圣迭戈分校留學(xué)。任Google高級工程師、百度主任架構(gòu)師,主要從事基礎(chǔ)架構(gòu)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、無人駕駛等領(lǐng)域。加入美團(tuán)后出任美團(tuán)首席科學(xué)家,負(fù)責(zé)美團(tuán)無人配送業(yè)務(wù)。

黃暢

地平線 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO

黃暢本碩博畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系,長期從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別和信息檢索方面的研究。黃暢曾加入百度美國研發(fā)中心,并參與組建百度深度學(xué)習(xí)研究院,任高級科學(xué)家、主任研發(fā)架構(gòu)師。2015年黃暢辭職創(chuàng)業(yè),與時任百度深度學(xué)習(xí)研究院的副院長余凱等人,共同創(chuàng)立了地平線。

朱磊

蘑菇車聯(lián) 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO

朱磊本科畢業(yè)于上海交通大學(xué),之后取得了清華大學(xué)工商管理專業(yè)碩士學(xué)位。在成立蘑菇車聯(lián)之前,曾任百度垂直搜索技術(shù)委員會主席,滴滴出行副總裁、商業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理,易車CTO。在各個公司歷練過后,他創(chuàng)立了蘑菇車聯(lián)并擔(dān)任公司CEO,此外他還是南華大學(xué)創(chuàng)新研究院青年創(chuàng)新人才。

何貝

斯年智駕 CEO

何貝是清華大學(xué)電子系博士,在百度任職期間主導(dǎo)了L3事業(yè)部感知、地圖和定位的整體算法框架搭建和落地;后任主線科技CTO&聯(lián)合創(chuàng)始人,現(xiàn)為斯年智駕CEO。完成了17款自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和落地,發(fā)表論文30余篇,獲得自動駕駛相關(guān)專利近100項(xiàng),并主導(dǎo)完成全球首個L4級別港口無人駕駛解決方案銷售和運(yùn)營訂單。

王啟程

MINIEYE 聯(lián)合創(chuàng)始人

啟程擁有清華大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位、香港科技大學(xué)MBA學(xué)位。作為自動駕駛技術(shù)研發(fā)商,MINIEYE一直致力于研發(fā)可量產(chǎn)的自動駕駛產(chǎn)品和解決方案。王啟程策劃實(shí)施的與IEEE CVPR2015的合作成功吸引到Tesla、GM北美對Minieye的關(guān)注,并極大地提高了Mineye在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的知名度。

于騫

輕舟智航 創(chuàng)始人兼CEO

于騫出身清華計(jì)算機(jī)系,是美團(tuán)創(chuàng)始人王興的同學(xué)。南加州大學(xué)CS博士畢業(yè)后,他在硅谷工作近十年,作為國內(nèi)最早一批無人車研究人員,和Waymo感知模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)負(fù)責(zé)人,他對如何打造可量產(chǎn)無人駕駛系統(tǒng)有著深刻的理解。曾在CVPR、ICCV等頂級會議發(fā)表過多篇高影響力論文。目前擔(dān)任輕舟智航CEO。

侯聰

輕舟智航 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO

侯聰本科畢業(yè)于清華大學(xué),于佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。是無人車感知系統(tǒng)專家、系統(tǒng)性能優(yōu)化專家、Top Coder,在感知領(lǐng)域擁有豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。在創(chuàng)立輕舟智航之前,他曾就職于Waymo Perception Team,負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)整體開發(fā)與優(yōu)化,并曾獲得Waymo Hoff Award(特殊貢獻(xiàn)獎)。

張?zhí)炖?/strong>

主線科技 創(chuàng)始人兼CEO

張?zhí)炖资乔迦A大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系博士,師從李德毅院士,是智能駕駛決策規(guī)劃控制與仿真專家,ISO26262認(rèn)證工程師,擁有10余年無人駕駛領(lǐng)域研究經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)任北京主線科技有限公司CEO、中國人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會秘書長、北京市自動駕駛車輛道路測試專家委員會委員、2018新智元人工智能創(chuàng)業(yè)家。

曹旭東

Momenta CEO

曹旭東畢業(yè)于清華大學(xué),在人工智能行業(yè)超過十年的研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。曾入選《財(cái)富》40位40歲下商界精英。先后任職于微軟亞洲研究院和商湯科技,有近百人研發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)以及產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。其研發(fā)技術(shù)用于Xbox、Bing、How-old等產(chǎn)品,對無人駕駛環(huán)境感知,對高精地圖,駕駛決策有深入研究。

張劍

超星未來 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO

張劍獲得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系人工智能專業(yè)博士,此后就職微軟亞研院,任百度創(chuàng)始員工,一汽啟明北京研究院副院長。2019年張劍與梁爽、于春磊成立超星未來,并擔(dān)任首席執(zhí)行官。而梁爽與于春磊同樣畢業(yè)于清華大學(xué)。在此后發(fā)展過程中,超星未來依然與清華大學(xué)保持了緊密關(guān)系,尤其是在前瞻技術(shù)研發(fā)層面。

彭軍

小馬智行 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO

彭軍1996年從清華大學(xué)畢業(yè),2002年獲斯坦福大學(xué)博士學(xué)位,他于2005年加入谷歌公司擔(dān)任軟件工程師,2012年又加入百度技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)擔(dān)任核心成員,2015年升任百度自動駕駛首席架構(gòu)師,專注研發(fā)無人車項(xiàng)目。也是在這期間,彭軍結(jié)識了小馬智行的合伙人樓天城,此后一同離職創(chuàng)立小馬智行。

樓天城

小馬智行 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO

樓天城被稱為中國編程第一人,2004年,樓天城獲得清華大學(xué)的保送資格,成為首屆“姚班”學(xué)子,師從圖靈獎獲得者姚期智。樓天城大學(xué)畢業(yè)后曾供職于谷歌、美國問答公司Quora以及百度美研,曾參與開發(fā)百度無人車,也是百度最年輕的T10級員工,目前擔(dān)任小馬智行的CTO。

李巖

文遠(yuǎn)知行 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO

李巖本碩就讀于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系,后進(jìn)入微軟亞洲研究院,在計(jì)算機(jī)視覺特別是立體視覺方面做了大量的研究工作。2015年前后,隨著國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)潮興起,加上神州國內(nèi)外研發(fā)體系分工調(diào)整,李巖有了做自動駕駛研發(fā)的想法,并開創(chuàng)了神州優(yōu)車體系內(nèi)的自動駕駛技術(shù)(L2)研發(fā)體系。2017年回國加入文遠(yuǎn)知行。

單記章

黑芝麻智能 創(chuàng)始人兼CEO

單記章畢業(yè)于清華大學(xué)無線電系,曾在全球頂尖的 CMOS 圖像傳感器公司擔(dān)任研發(fā)部門副總裁,專注圖像處理和視覺感知研究長達(dá)20年。作為100 多項(xiàng)相關(guān)專利的擁有者,其主導(dǎo)研發(fā)的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于汽車、手機(jī)和安防等多個領(lǐng)域。2016年創(chuàng)建了黑芝麻并任董事長兼CEO。

唐銳

縱目科技 創(chuàng)始人兼CEO

唐銳本碩都就讀于清華大學(xué)電子工程系,擁有十余年美國硅谷和中國上海電子工程行業(yè)工作和管理經(jīng)驗(yàn),曾任掌微電子公司軟件總監(jiān),SiRF半導(dǎo)體公司資深工程總監(jiān)和世界第四大半導(dǎo)體公司-CSR半導(dǎo)體公司汽車事業(yè)群資深工程總監(jiān),負(fù)責(zé)價值超過20億美元的涵蓋多種技術(shù)的產(chǎn)品開發(fā)。2013年,唐銳創(chuàng)建了縱目科技。

倪凱

禾多科技 CEO

倪凱畢業(yè)于清華大學(xué),后在佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位,并先后在微軟、百度等公司工作。2013年百度無人駕駛項(xiàng)目起步,倪凱作為百度深度學(xué)習(xí)研究院高級科學(xué)家,全程主導(dǎo)了百度無人駕駛項(xiàng)目。2016年3月,倪凱加盟樂視,出任樂視汽車智能駕駛副總裁。2017年8月,倪凱成立了自動駕駛公司禾多科技。

張德兆

智行者 聯(lián)合創(chuàng)始人

張德兆畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程系,他是多項(xiàng)智能汽車國家標(biāo)準(zhǔn)主要起草人,已在智能汽車領(lǐng)域深耕多年。2015年,張德兆等人聯(lián)合成立了智行者。該公司聚焦無人駕駛汽車的“大腦”研發(fā),并試圖用“兩條腿走路”:做“低速非載人”領(lǐng)域的智能車和“高速載人”領(lǐng)域的智能駕駛整體解決方案。

劉飛龍

宏景智駕 創(chuàng)始人兼CEO

劉飛龍?jiān)谇迦A大學(xué)獲得本科、碩士學(xué)位后,又前往英國劍橋大學(xué)博士攻讀博士。畢業(yè)后,劉飛龍?jiān)谕ㄓ闷噮⑴c了Cruise無人車的研發(fā)與整車集成,為全球首個L4級自動駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目。在創(chuàng)立宏景智駕前,劉飛龍擁有 24 年的汽車行業(yè)經(jīng)歷,包括 14 年的汽車計(jì)算平臺 ECU 軟硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。2018年,宏景智駕正式成立。

鄧博

蘇州智華 CEO

鄧博2005年畢業(yè)于清華大學(xué)汽車系,畢業(yè)后進(jìn)入長安汽車研究院,2012年創(chuàng)辦了蘇州智華。蘇州智華是一家專注于汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。公司以特有的圖像傳感和智能識別處理技術(shù)為核心,成功開發(fā)出車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、全景影像系統(tǒng)、倒車影像輔助等多個汽車智能安全駕駛系統(tǒng)。

劉軒

元戎啟行 副總裁

劉軒本科畢業(yè)于首屆清華大學(xué)姚班,后于新加坡國立大學(xué)獲得博士,研究方向?yàn)閿?shù)據(jù)融合與大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。博士畢業(yè)后在Google總部、百度美國研究院等知名企業(yè)工作,目前在元戎啟行負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)基礎(chǔ)架構(gòu)的研究和開發(fā)。曾發(fā)表過3篇VLDB和SIGMOD論文, 擔(dān)任VLDB2018和ICDE2018的PC member,公開國際專利6篇。

范成建

經(jīng)緯恒潤 高級副總裁兼CTO

范成建2003年畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程系,獲得博士學(xué)位。畢業(yè)之后,范成建 在清華大學(xué)汽車系留校任教,于2006年加入北京經(jīng)緯恒潤。在經(jīng)緯恒潤,范成建歷任技術(shù)總監(jiān),研發(fā)副總裁,高級副總裁兼CTO,目前專注于汽車電子產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)及軟件工程。

邱巍

馭勢科技 首席生態(tài)創(chuàng)新官

邱巍本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系,后選派留學(xué)德國并獲得碩士和博士學(xué)位。2017年9月,邱巍加入馭勢科技,任首席生態(tài)創(chuàng)新官。此前,邱魏在西門子中央研究院和業(yè)務(wù)部門工作近13年,在西門子豐富的工作經(jīng)歷,使得他熟悉通信和物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智能制造等領(lǐng)域,并能推動從業(yè)務(wù)創(chuàng)新到落地。

自動駕駛技術(shù)是一個交叉學(xué)科,涉及計(jì)算機(jī)、人工智能、自動控制、信息處理、傳感器等等相關(guān)知識。另外,汽車工程專業(yè)也是無人駕駛車輛制造的一個基礎(chǔ)。

目前,清華大學(xué)多個自動駕駛相關(guān)的學(xué)科已走在全國及全球先列。計(jì)算機(jī)系成立40余年,學(xué)術(shù)及應(yīng)用積累深厚;汽車系在系主任李克強(qiáng)教授的帶領(lǐng)下也有自動駕駛項(xiàng)目,2022年冬奧會上用到的智能汽車就是汽車系聯(lián)合其他企業(yè)的科技成果;交叉信息研究院即姚期智院士所在的叉院,給本科生開設(shè)了自動駕駛課程;還有張亞勤院士領(lǐng)銜的智能產(chǎn)業(yè)研究院,主要一個研究方向是智慧交通,包括了無人駕駛、智能路網(wǎng)和車路協(xié)同等等方向。

以上20余位從清華大學(xué)走出來的精英代表,大都是企業(yè)的創(chuàng)始人。而他們創(chuàng)辦的公司,也在自動駕駛行業(yè)取得了出色的成績,推動行業(yè)加速發(fā)展。其中,夏華夏領(lǐng)導(dǎo)美團(tuán)無人配送部打開無人配送車應(yīng)用市場,解決外賣、買菜場景需求痛點(diǎn);朱磊領(lǐng)導(dǎo)蘑菇車聯(lián)打造了國內(nèi)首個城市級自動駕駛商業(yè)落地項(xiàng)目;何貝率領(lǐng)斯年智駕開創(chuàng)了“銷售+運(yùn)營”協(xié)同模式,加快港口無人駕駛商用落地;謝意帶領(lǐng)路凱實(shí)現(xiàn)礦山無人駕駛商業(yè)化落地等等,為低速無人駕駛行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)了重要力量。

總的來說,不管是“百度派”還是“清華幫”,他們對于自動駕駛的深刻認(rèn)知和透徹理解,都在極大程度上推動著無人駕駛技術(shù)落地生根、開花結(jié)果。而在這個不斷向前的新興行業(yè),人才仍是“供不應(yīng)求”,清華大學(xué)繼續(xù)承載著培養(yǎng)并輸出人才的重任。
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