中文字幕理论片,69视频免费在线观看,亚洲成人app,国产1级毛片,刘涛最大尺度戏视频,欧美亚洲美女视频,2021韩国美女仙女屋vip视频

一、將GPIO功能配置為I2C  

1、本例以I2C4為例，若要配置GPIO為復用功能。需要查看數(shù)據(jù)手冊了解其復用關系，如下圖所示。   

2、進入/opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目錄，打開rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件。 

·         

·         

cd /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip            vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

3、找到i2c4節(jié)點  

4、打開rk3568-pinctrl.dtsi文件，找到上方紅框的節(jié)點。 

·         

vim rk3568-pinctrl.dtsi

·         

vim rockchip-pinconf.dtsi

二、將GPIO配置為SPI  

1、本例以SPI3為例，首先查看數(shù)據(jù)手冊，知曉GPIO口的復用關系，如下圖所示。 

2、我們發(fā)現(xiàn)，SPI3的SCL口與MOSI口與上方的I2C4SCL口、SDA重合。這時候就有個疑問了，設備樹是如何實現(xiàn)只復用一個功能而不造成沖突的呢？進入打開rk3568.dtsi文件。 

·         

vim rk3568.dtsi

·         

vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

3、進入rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件，將i2c4引用節(jié)點注釋掉。 

4、在rk3568-pinctrl.dtsi中找到spi3節(jié)點，并在rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件中自定義引用spi3，將其狀態(tài)修改為"okay"。如下圖所示。 

·         

·         

vim rk3568-pinctrl.dtsi            vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

三、將GPIO配置為UART  

1、同樣的，我們先看數(shù)據(jù)手冊，知曉管腳的復用關系，本例以uart1為例。 

2、進入/opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目錄，打開rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件。 

·         

·         

cd /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip            vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

3、找到uart1節(jié)點  

4、打開rk3568-pinctrl.dtsi文件，找到上方紅框的節(jié)點。   

·         

vim rockchip-pinconf.dtsi