許多兔友對于腦控機(jī)器人非常感興趣，今天坑貨的樓樓就來八卦下。
話說前幾年隨著央視的幾個(gè)公開畫面，帶著奇怪的帽子的人通過意念指揮著一個(gè)小型機(jī)器人在行走，拾取，跳舞等，讓無數(shù)吃瓜小兔子大呼神奇，不少人甚至預(yù)言，腦控科技將在幾年內(nèi)商業(yè)化，走入千家萬戶。
圖：2015年的公開報(bào)道，長耳朵開發(fā)出了腦控機(jī)器人，該技術(shù)的民用轉(zhuǎn)化其實(shí)并沒有那么高的門檻。
但現(xiàn)在都1202年了，腦控科技不僅沒有更多的曝光，反而更加的神秘了，連基于腦電技術(shù)的虛擬現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)技術(shù)也沒了下文了，這就不得不問一句，這中間，究竟發(fā)生了神馬？
事實(shí)上來說，人類對于大腦的研究隨著技術(shù)的進(jìn)步是在不斷深入的，尤其是明確了腦電波的存在意義后，人類對于大腦的神秘就有了打開寶庫的鑰匙了，理論上來說，腦電波的采集并不困難，在頭皮上放個(gè)金屬電極，再配個(gè)放大器，就能在屏幕上影射出腦電波大概的狀況，現(xiàn)代醫(yī)院的諸多腦電儀就是這類原理。
但一個(gè)很嚴(yán)肅的問題在于，這類腦電儀只能大概明確大腦的基礎(chǔ)狀況，用于輔助診斷一些腦科疾?。ㄖ攸c(diǎn)強(qiáng)調(diào)，輔助診斷），配合MRI等儀器來判斷是否有諸如腦炎、腫瘤、癲癇等。
究其原因，在于腦電波賊喵的復(fù)雜了，復(fù)雜到啥程度呢？
人腦有860億個(gè)神經(jīng)元，每一個(gè)神經(jīng)元對外發(fā)射的電波是各不相同，這些林林總總亂七八糟的雜波匯總在一起成為了現(xiàn)在腦電圖上的大概的曲線，但是，即使是兩張曲線完全一致的腦電圖，其更精細(xì)的波形構(gòu)成也是完全不相同的。
更要命的問題在于在于各個(gè)相互之間存在的干擾所引起的變化全是微伏級別的，非常容易受到干擾，這就導(dǎo)致了，即使現(xiàn)在的商用的腦電采集器已經(jīng)做得非常小巧和精細(xì)了，但粉底厚了點(diǎn)，干擾了；頭發(fā)長了點(diǎn)，干擾了；空氣濕度稍微大點(diǎn)，干擾了。
目前的技術(shù)對于要解決這個(gè)腦電波的信息噪聲，來研究更精細(xì)的神經(jīng)元電波變化的問題，暫時(shí)是無解的。
這也就導(dǎo)致了，盡管長耳朵有諸多強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)，各方都有著自己獨(dú)特的技術(shù)路線，不少研究已經(jīng)出了很多很有意義的成果，腦控機(jī)器人就是其中之一，虛擬現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)也在推進(jìn)中，等等。但短期內(nèi)要把這些技術(shù)進(jìn)行成果轉(zhuǎn)換商業(yè)化從而走進(jìn)千家萬戶，只是一個(gè)美好的夢想。
這些技術(shù)團(tuán)隊(duì)誰不想商業(yè)化拿到很多小錢錢起碼年終獎(jiǎng)不用發(fā)愁用不著在天臺(tái)上風(fēng)餐露宿啊?。。?/p>
這里額外扯一句，前段時(shí)間這馬斯克搞出了“猴子玩乒乓”的噱頭，由此又引發(fā)了一群“馬斯克吹”的狂歡，說啥商業(yè)化腦機(jī)接口指日可待了。
圖：馬斯克展示的猴子玩游戲的畫面，引起了全球“馬斯克吹”的狂歡，這股價(jià)蹭蹭蹭的往上漲。
但現(xiàn)實(shí)是殘酷的，馬斯克所展示的東西，人類科學(xué)家早在20年前就完成了這些實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)在都在全力攻關(guān)人類腦機(jī)接口，其所作的實(shí)驗(yàn)都是以人體為目標(biāo)對象的，不管是信號解讀還是實(shí)驗(yàn)裝置開發(fā)，都是以人腦為核心目標(biāo)。
結(jié)果馬斯克現(xiàn)在拿個(gè)20年前大家都玩到吐的靈長類動(dòng)物實(shí)驗(yàn)作為噱頭來證明所謂的“黑科技”，無外乎腦機(jī)接口之父米格爾·尼科萊利斯直接吐槽馬斯克：“馬斯克的腦機(jī)接口都是玩剩下的?。。 ?/p>
圖：參加鵝廠WE大會(huì)的米格爾·尼科萊利斯，直接公開處刑馬斯克，當(dāng)然，對于這個(gè)腦機(jī)接口之父坑貨的樓樓是表示懷疑的，但長耳朵很多資料不予公開，所以，這個(gè)虛名，不要也罷。（兔子搞腦機(jī)接口是2003年開搞了，這老爺子是13年才出成果）
有兔友會(huì)問了，如果能夠完成對信息噪聲的分解，是不是就能徹底解碼腦電波了呢？答案是，只完成的萬里長征的第一步。
因?yàn)閷τ谀X機(jī)研究來說，除了要分辨各大神經(jīng)元區(qū)域的電流訊號（最好是解析到860億個(gè)神經(jīng)元每一個(gè)神經(jīng)元的信號），更需要的是理解這些訊號是如何運(yùn)作的，木有錯(cuò)，就是讓諸多腦神經(jīng)科學(xué)家頭疼的——可能存在的大腦算法問題。
對于腦電波的解碼，作為藍(lán)星科技扛把子的鷹醬，最開始的時(shí)候，用的是最原始的方式，那就是窮舉匹配法，但這是一個(gè)巨坑，從1983年至今，鷹醬陷這個(gè)坑里，長達(dá)27年。
直到2010年，鷹醬科研人員在實(shí)驗(yàn)者顱骨內(nèi)植入電極，讓實(shí)驗(yàn)者重復(fù)閱讀并回想固定的詞句，以此記錄下相應(yīng)的腦電波訊號，然后把詞句對應(yīng)相應(yīng)的腦電波，這個(gè)實(shí)驗(yàn)取得了一定的成功，在面對單一信號時(shí)，面對實(shí)驗(yàn)者所想的單詞，準(zhǔn)確率甚至高達(dá)90%，但是，面對復(fù)雜詞句的多信號源（10個(gè)信號以上），準(zhǔn)確率下降到不足30%，甚至最低到了10%。
這代表著，不同人的不同腦電位在表達(dá)同一個(gè)詞匯的時(shí)候其表現(xiàn)形式也不同， 但基礎(chǔ)的信號，是存在一定的趨同性的。
2014年，鷹醬在米格爾·尼科萊利斯的指導(dǎo)下進(jìn)行了心靈感應(yīng)實(shí)驗(yàn)，在兩個(gè)志愿者之間，進(jìn)行了遠(yuǎn)程腦電波傳輸，配合相對默契的完成了一個(gè)簡單的課題，研究中發(fā)現(xiàn)，盡管雙方的腦電位訊號各不相同，但人腦本身存在著自動(dòng)解碼的機(jī)制，面對不同的腦信號能夠自動(dòng)解碼為能理解的信息。
這代表著，即使在不了解大腦訊號的“算法”的情況下（有沒有算法都兩說），人類有可能制造用于傳輸腦信號的機(jī)器并且利用大腦的自動(dòng)解碼性質(zhì)來理解腦信號。
當(dāng)鷹醬完成這個(gè)實(shí)驗(yàn)后，猛然發(fā)現(xiàn)，海的那邊的東方長耳朵，在10余年前，在鷹醬還在窮舉匹配信號的時(shí)候，這貨就已經(jīng)開始了腦機(jī)信號數(shù)字解碼了了。
圖：圖片來源于《數(shù)字信號處理器在腦-機(jī)接口系統(tǒng)中的應(yīng)用》（第十個(gè)五年計(jì)劃重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目之一，2001年），該項(xiàng)目論證了用DSP芯片直接替代腦機(jī)系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的可能性，emmmmm，細(xì)思極恐啊，兔子喵的又跳科技了。
只是捏，盡管近20年前兔子就有了可以植入人體的腦機(jī)芯片實(shí)驗(yàn)了，可人腦這個(gè)玩意，太過于宏大精密了，現(xiàn)有的超級計(jì)算機(jī)的計(jì)算速度在人腦真正的計(jì)算能力面前不值得一提，更別提人腦可能存在的量子性了（英國科學(xué)家證實(shí)人腦具備量子計(jì)算功能）。
所以，很多人幻想中的大腦植入芯片等科幻場景并沒有出現(xiàn)在我們的日常生活中，不是技術(shù)做不到，而是沒有必要，畢竟20年前能有啥機(jī)器能給你進(jìn)行操控?。考词故墙裉?，諸多智能家居看起來高大上，但本質(zhì)上也是人工智障類型，人類用聲音就能操作的玩意，何必要把人接入到回路中去親力親為呢？
來看下，兔子在這一塊的發(fā)展進(jìn)程了。
早在2001年，清華大學(xué)就完成了侵入性處理器（木有錯(cuò)，就是植入）完成了用意念控制鼠標(biāo)和方向鍵的實(shí)驗(yàn)，并在2006年，控制了兩臺(tái)機(jī)械狗完成了一場足球比賽（所以知道為什么說馬斯克玩的都是別人剩下的了）。
2007年，兔子完成了腦控雙足機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)并開始逐步運(yùn)用到軍事等方面，此前央視公開報(bào)道的就是這方面的研究成果，三年后，在此基礎(chǔ)上，兔子完成了腦控仿生四足機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)。
圖：（圖片來源于大神公開論文，侵刪）人類是雙足步態(tài)動(dòng)物，但通過腦機(jī)接口完成仿生四足步態(tài)運(yùn)動(dòng)，可以認(rèn)為在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中，人類接入腦機(jī)后，成為了一只爬行動(dòng)物。
既然異種步態(tài)腦控操作不是問題了，相對簡單的輪式履帶式就更不是話下了，SO，在某年的空軍宣傳片上，某20姬關(guān)閉座艙蓋的時(shí)候那一聲清脆的女生：“程序啟動(dòng)”，讓坑貨的樓樓這個(gè)鐵桿腦殘粉有了更多的遐想！?。?/p>
當(dāng)然，有兔友提出了，腦機(jī)接口本質(zhì)上就是人在回路中，那如果要運(yùn)用，必然要考慮到是否會(huì)被攻擊的問題，尤其是在未來各種技術(shù)發(fā)展加強(qiáng)后，人類的意識深度沉浸到網(wǎng)絡(luò)空間中，更容易受到攻擊從而導(dǎo)致不可挽回的結(jié)果。
嘛，對于一腳踩進(jìn)腦控坑里爬不出來的兔子來說，這個(gè)問題早就是重點(diǎn)關(guān)注的對象了，當(dāng)然，目前的腦機(jī)接口技術(shù)還比較初級，還沒有出現(xiàn)任何實(shí)質(zhì)意義上的攻擊手段，但未雨綢繆，謀定后動(dòng)，是兔子的一貫風(fēng)格。
圖：華中科技大學(xué)關(guān)于EEG（非植入性腦機(jī)接口）的安全性研究，兔子在這部分領(lǐng)域已經(jīng)做了初步的攻防評估，至于后續(xù)要如何發(fā)展，得腦控技術(shù)進(jìn)一步提高才行，不然那，都是想象。
理論上來說，兔子已經(jīng)有了那么多的成果，只要按部就班發(fā)展下去，遲早會(huì)出現(xiàn)科幻或者文藝作品里的場景，諸如攻殼機(jī)動(dòng)隊(duì)的電子腦，諸如黑客帝國的矩陣，諸如刀劍神域的沉浸式體感等等。
但是，兔子是饕餮，永無止境的技術(shù)追求代表著兔子永遠(yuǎn)不缺少大膽的想法，甚至是異想天開，既然人類能夠腦控人形機(jī)器人，既然人類也能夠腦控不屬于自己生物形態(tài)習(xí)慣的機(jī)器人，那么人類能不能同時(shí)腦控多個(gè)機(jī)器人呢？
答案是，肯定的！
圖：兔子實(shí)驗(yàn)的同時(shí)腦控多個(gè)機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)場景，其中，既有符合人類生物學(xué)習(xí)慣的人形機(jī)器人，也有不屬于人形的其他機(jī)器人，在場景交互中，指令準(zhǔn)確率平均達(dá)到了95%以上。（感謝昆明理工大學(xué)）
當(dāng)然，這還只是很初級的實(shí)驗(yàn)，但代表著腦控技術(shù)的新的可能性，至于有兔友提到的，會(huì)不會(huì)導(dǎo)致精神分類，emmmmm，這個(gè)是個(gè)很嚴(yán)肅的問題，坑貨的樓樓無法解答，但蹲在天臺(tái)上的兔子們，總有一天會(huì)解答的。
只是到了那個(gè)時(shí)候，掌握了腦控技術(shù)的我們，可以對著所有人高喊：
“我，一個(gè)人，就是一支軍隊(duì)！??！”
（完）
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