周代，最高統(tǒng)治者稱王、天子、天王。

牧野之戰(zhàn)，周滅商后，周武王分封天下。

最開始的分封，只有71國(guó)，天子近親（姬姓諸侯）就封了53個(gè)，以后逐漸增加到105個(gè)。

周朝自天子以下，實(shí)行五等爵：公、侯、伯、子、男。

公爵：宋國(guó)

春秋十二侯中，屬于公爵的只有宋國(guó)，因?yàn)樗螄?guó)是周朝滅掉商朝以后，立商人的后代為諸侯成立的國(guó)家，故封公爵；

侯爵：齊國(guó)、魯國(guó)、晉國(guó)、陳國(guó)、衛(wèi)國(guó)、蔡國(guó)

屬于侯爵的占大多數(shù)，如姜子牙的后代封齊國(guó)，周公的后代封魯國(guó)，唐叔虞被一片桐葉封唐地建立的晉國(guó)，其他皇室后代建立的衛(wèi)國(guó)、陳國(guó)、蔡國(guó)；他們的建立者均屬于皇室嫡系后代或多有重大功勛，故封侯爵；

伯爵：秦國(guó)、鄭國(guó)、曹國(guó)、燕國(guó)

屬于伯爵的屬于無(wú)大功勛皇室或有功勛的非宗室成員，如周宗室后代的燕國(guó)、曹國(guó)，西周末期才建立的鄭國(guó)，為周天子放馬的秦國(guó)；

子爵：楚國(guó)

楚國(guó)既不是中原國(guó)家，又不是戎狄蠻王，封國(guó)伊始僅為子爵；

除十二侯外，春秋時(shí)期另外幾個(gè)有影響的國(guó)家如虢國(guó)和虞國(guó)，由于均屬于皇室宗親且為周王卿士，故均封公爵；而末期的吳國(guó)、越國(guó)因抵觸蠻族且無(wú)功勛，僅憑一些關(guān)系亦都獲封子爵。

子爵是五等爵中，地位非?？亢蟮木粑?，所以封為子爵的諸侯國(guó)均不愛接受周朝的分封，自立為王，如楚莊王、吳王夫差、越王勾踐等；

春秋時(shí)，戎狄蠻族的首領(lǐng)由于不臣服于周天子，故亦自稱王。

十二諸侯君主稱謂：宋公，后自稱“宋王”；魯侯；齊侯，后自稱“齊王”；晉侯；衛(wèi)侯，后貶稱“衛(wèi)君”；陳侯；蔡侯；燕侯，后自稱“燕王”；秦伯，后自稱“秦王”；曹伯；鄭伯；楚子，自稱“楚王”；

西周前期天子封的諸侯國(guó)只有薊國(guó)、焦國(guó)、祝國(guó)、陳國(guó)、杞國(guó)、宋國(guó)、虞國(guó)、虢國(guó)8個(gè)公爵諸侯國(guó)，也是105個(gè)諸侯國(guó)中最尊貴的諸侯。

其中，黃帝的后裔被分封在薊國(guó)、炎帝的后裔被分封在焦國(guó)、堯的后裔被分封在祝國(guó)、舜的后裔被分封在陳國(guó)、夏禹的后裔被分封在杞國(guó)、商湯的后裔被分封在宋國(guó)。虢國(guó)是因其開國(guó)君主虢仲是周文王之弟，故被周武王封為公爵。

公爵諸侯國(guó)作為高爵位的存在，往往被周王室分封在中原地區(qū)，尤其是富饒之地，這些地區(qū)人口密集、交通便利、農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)，確實(shí)是要比偏遠(yuǎn)之地具有諸多優(yōu)勢(shì)。

但是，這也是西周諸侯國(guó)相對(duì)密集的地區(qū)。基于此，這些公爵諸侯國(guó)，幾乎沒有什么擴(kuò)張自身疆域的空間。比如宋國(guó)就處在魯國(guó)、鄭國(guó)、楚國(guó)、齊國(guó)、衛(wèi)國(guó)等諸侯國(guó)的包圍中。

在此基礎(chǔ)上，不僅缺乏足夠的擴(kuò)張空間，到了春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，這些居于富庶之地，或者交通要道的公爵諸侯國(guó)，自然成為周邊大國(guó)首先要滅亡的對(duì)象了，類似于秦滅六國(guó)時(shí)，第一個(gè)消滅的就是居于天下之中的韓國(guó)。

和公爵諸侯國(guó)相對(duì)應(yīng)的是，秦國(guó)原本是附庸，周平王東遷洛邑后，秦國(guó)才被封為伯爵。楚國(guó)受封之初只是子爵，后來(lái)不過是擅自稱王。和楚國(guó)相對(duì)應(yīng)的是，春秋末期崛起的吳國(guó)，也是子爵，其稱王同樣是沒有經(jīng)過周王室的許可。

至于齊國(guó)、晉國(guó)、燕國(guó)、魯國(guó)等大國(guó)，則都是侯爵諸侯國(guó)。

焦國(guó)

焦國(guó)先祖是炎帝，姜姓，最初的封地大概在今天的河南省中牟縣一帶，焦國(guó)是周武王滅商后搞的面子工程，雖然國(guó)君爵位很高，但是國(guó)小民弱，完全就是個(gè)花瓶，關(guān)于焦國(guó)的歷史資料極少，西周時(shí)期諸侯們還比較守規(guī)矩，因此焦國(guó)平安渡過了幾百年，到了春秋時(shí)期，兼并戰(zhàn)爭(zhēng)開始了，焦國(guó)先是迫于鄭國(guó)的壓力遷徙到了河南省商水縣，再遷今安徽省亳縣，最后遷到了山東省嘉祥縣，春秋中期被魯國(guó)吞并。

薊國(guó)

薊國(guó)的先祖是黃帝，伊姓，封地在今北京市。早在商朝時(shí)期薊國(guó)就已經(jīng)存在了，周朝建立后繼續(xù)接受周朝的分封，不過周王很雞賊，在他旁邊分封了一個(gè)同姓國(guó)燕國(guó)，燕國(guó)的后代們比較爭(zhēng)氣，實(shí)力不斷壯大，春秋初年，公元前7世紀(jì)為燕國(guó)所滅，公元前657年，燕國(guó)遷都薊，可憐的薊國(guó)不僅被滅，首都還成了別國(guó)的首都。

祝國(guó)

祝國(guó)先祖是堯帝，祁姓，封地在今山東省濟(jì)南市，祝國(guó)的史料更少，好歹是個(gè)公爵之國(guó)，卻連開國(guó)君主的名字都沒提及，春秋初年，公元前768年被姜氏齊國(guó)所滅。

陳國(guó)

陳國(guó)是舜帝的后代，媯姓，初期封地在于株野（今河南柘城胡襄鎮(zhèn)），后期遷都宛丘（今河南淮陽(yáng)城關(guān)），陳國(guó)的歷史相對(duì)前幾個(gè)就精彩的多了，陳國(guó)雖然弱小，但是國(guó)君一直有個(gè)大國(guó)夢(mèng)，因此陳國(guó)在春秋混戰(zhàn)的時(shí)候與晉、楚、齊、吳等國(guó)關(guān)系密切，左右逢源，但是陳國(guó)畢竟實(shí)力不行，逐漸被周邊大國(guó)覬覦，最后在公元前478年被楚國(guó)所滅。不過陳國(guó)的公子陳完逃難到了齊國(guó)，改姓田氏，經(jīng)過百年之后子孫取代了姜氏，這就是著名的“田氏代齊”。

杞國(guó)

杞國(guó)先祖是大禹，姒姓，位置大概在山東省濰坊市，杞國(guó)雖然十分弱小，卻是一個(gè)超級(jí)長(zhǎng)壽的諸侯國(guó)，早在夏朝時(shí)候就存在了，到了商朝，還曾經(jīng)與商王結(jié)親，到了周朝建立后繼續(xù)被封為諸侯。杞國(guó)一千多年歷史只流傳下來(lái)一個(gè)“杞人憂天”的成語(yǔ)，原因是國(guó)家太小，公元前445年被楚國(guó)所滅。

宋國(guó)

宋國(guó)是商朝王室后裔，子姓，周滅商后，商朝的殘余力量還是很大的，因此周朝仍然把商朝貴族分封為諸侯，宋國(guó)在今天的河南省商丘市一帶，宋國(guó)在春秋早期一度很強(qiáng)大，出現(xiàn)了宋襄公這樣的霸主，但是幾百年，宋國(guó)出了一個(gè)暴君——宋康王，宋康王本身非常優(yōu)秀，繼位后連續(xù)擊敗楚國(guó)、魏國(guó)，吞并藤國(guó)，大大拓展了宋國(guó)的地盤，但是他虐待百姓，又橫征暴斂，最終齊國(guó)以吊民伐罪為借口在公元前286年滅掉了宋國(guó)。

虞國(guó)

虞國(guó)是周朝的同姓國(guó)，姬姓，位置在今山西省平陸縣一帶，虞國(guó)的史料也很少，春秋時(shí)期，晉國(guó)強(qiáng)大起來(lái)，四處擴(kuò)張勢(shì)力，也看上了虞國(guó)的地盤，于是借口討伐虢國(guó)要路過虞國(guó)，承諾討伐后分給虞國(guó)戰(zhàn)利品，虞國(guó)國(guó)君貪圖財(cái)物，不聽勸告答應(yīng)了晉國(guó)借道的事，結(jié)果晉國(guó)消滅虢國(guó)后順道把虞國(guó)給滅了，時(shí)間是公元前655年。

虢國(guó)

虢國(guó)也是周朝的同姓國(guó)，姬姓，虢國(guó)比較特別，一共有兩個(gè)，史稱東虢國(guó)和西虢國(guó)，東虢國(guó)位置在河南省滎陽(yáng)市，西虢國(guó)在陜西省寶雞市，西周時(shí)期虢國(guó)與周朝關(guān)系密切，經(jīng)常跟隨周軍東征西討，風(fēng)光一時(shí)，但是進(jìn)入東周后周天子地位下降，虢國(guó)實(shí)力弱小，也淪為了大國(guó)的盤中餐。公元前655年，晉國(guó)“假途滅虢”，滅掉了遷徙后的西虢國(guó)。東虢國(guó)則早在公元前767年被鄭武公所滅。

春秋時(shí)期，諸侯爭(zhēng)霸。王命諸侯，則伯帥侯牧以見于王。伯合諸侯，則侯帥子男以見于伯。“伯”，是諸侯之長(zhǎng)，又稱“侯伯”，也就是霸主。于是有春秋五霸。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，諸侯兼并。諸侯國(guó)紛紛稱王、稱帝。于是有戰(zhàn)國(guó)七雄。