在府兵制開始趨向破壞的時候，唐王朝為了不致削弱軍事力量，曾發(fā)展一種“團結(jié)兵”。所謂“團結(jié)兵”，亦稱團練兵、團兵。武則天時代設(shè)置，一般來自殷實、強壯丁男中選點。定期集訓(xùn)，免其差徭，口糧官給，性質(zhì)介于府兵與官健之間。這種團結(jié)兵，因為基本上不遠(yuǎn)離鄉(xiāng)土，就是秋冬結(jié)集，也大都在附近軍鎮(zhèn)防戍防，因而名之為“土鎮(zhèn)”“土鎮(zhèn)兵”。
召募的對象表面上是自愿性質(zhì)，實際上是帶有強制性，這也意味著，更番戍邊的制度，已經(jīng)不復(fù)存在，征募到的長征健兒，便成為終身職的職業(yè)兵。過去的府兵，因為“取之土著，恐累親族”，所以不敢“外叛內(nèi)侮及殺帥自擅”，現(xiàn)在成了職業(yè)兵，“于是師不土著，無家族之顧”，藩鎮(zhèn)的將帥，就利用這一弱點，威脅利誘，使士兵服從他來對抗朝廷，這也為唐代滅亡埋下了藩鎮(zhèn)割據(jù)的隱患。
玄宗時期一個重大變革就是府兵制向募兵制的轉(zhuǎn)變，這個政策具體的實施者就是歷史上有名的李林甫當(dāng)政時期，雖說李林甫素以“口蜜腹劍”聞名于世，但不能不說此人還有一定政治眼光及手段的。
開元二十五年（737），李林甫推出了新的政策，給予職業(yè)軍人優(yōu)越的，以吸引人員投軍——“令中書門下與諸道節(jié)度使量軍鎮(zhèn)間劇利害，審計兵防定額，于諸色征人及客戶中招募丁壯，長充邊軍，增給田宅，務(wù)加體恤?！?/span>
新的詔令還規(guī)定：邊境諸鎮(zhèn)所有士兵應(yīng)在原征募的士兵和未登記的成員中雇傭自愿服役的合格兵源。獲錄取之后，將會得到高于標(biāo)準(zhǔn)的津貼并且免于數(shù)年的稅收，攜帶家眷前往邊境的人還可以長期定居并且獲得房屋和田地。對于這次軍制改革，李林甫主持編修的《唐六典》中贊其為“人賴其利，中外獲安。是后，州郡之間永無征發(fā)之役矣?！彪m有自吹自擂之嫌，于事實不免擴大出口，但新軍制帶來的效果還是值得肯定的，史稱“唯邊州置重兵，中原乃包其戈早，未不復(fù)用。”
但這種新兵制帶來的弊端也是非常明顯的，龐大的邊防軍消耗了大量的財務(wù)，裝備及糧食、部隊的被服，軍需的補給，都需要巨額資金，整個國家收入相當(dāng)一部糧食和戰(zhàn)略儲備、人力資源都用在了軍隊上，同時還朝廷還要應(yīng)對軍隊的封賞和特權(quán)。為了獲取勝利，穩(wěn)定軍心，朝廷不得不對軍隊進行賞賜，這使得國家財政不堪重負(fù)。同時募兵制在加強邊鎮(zhèn)軍隊的同時，中央的兵力反而空虛了。本來兵力最為雄厚的關(guān)中地區(qū)，因府兵制難以維系，邊鎮(zhèn)地區(qū)實力乘機迅速增強，外重內(nèi)輕的軍事局面形成。唐初邊帥功高明顯，往往能夠入為宰相，但到了玄宗時期，李林甫為了專寵固位，認(rèn)為蕃將不通漢文，不致入相，向玄宗建議，任用蕃將做節(jié)度使，到了天寶六載以后，除了劍南節(jié)度使以外，其他節(jié)度使都由蕃將來充任，這也為安史之亂埋下了伏筆。
《新唐書·兵志》：“大盜既滅，而武夫戰(zhàn)卒以功起行陣，列為侯王者，皆除節(jié)度使。由是方鎮(zhèn)相望于內(nèi)陸，大者連州十余，小者猶兼三四。故兵驕則逐帥，帥強則叛上?；蚋杆雷游掌浔豢洗?；或取舍由于士卒，往往自擇將吏，號為“留后”，以邀命于朝。天子顧力不能制，則忍恥含垢，因而撫之，謂之姑息之政。蓋姑息起于兵驕，兵驕由由方鎮(zhèn)，姑息愈甚，而兵將愈俱驕。由是號令自出，以相侵擊，虜其將帥，并其土地，天子熟視不知所為，反為和解之，莫肯聽命。
始時為朝廷患者，號“河朔三鎮(zhèn)”。及其末，朱全忠以梁兵、李克用以晉兵更犯京師，而李茂貞、韓建近據(jù)岐、華，妄一喜怒，兵已至于國門，天子為殺大臣、罪己悔過，然后去。及昭宗用崔胤召梁兵以誅宦官，劫天子奔岐，梁兵圍之逾年。當(dāng)此之時，天下之兵無復(fù)勤王者。向之所謂三鎮(zhèn)者，徒能始禍而已。其他大鎮(zhèn)，南則吳、浙、荊、湖、閩、廣，西則岐、蜀，北則燕、晉，而梁盜據(jù)其中，自國門以外，皆分裂于方鎮(zhèn)矣。
故兵之始重于外也，土地、民賦非天子有；既其盛也，號令、征代非其有；又其甚也，至無尺土，而不能庇其妻子宗族，遂以亡滅。語曰：“兵猶火也，弗戢將自焚?！狈驉何y而欲安全者，庸君常主之能知，至于措置之失，則所謂困天下以養(yǎng)亂也。唐之置兵，既外柄以授人，而末大本小，方區(qū)區(qū)自為捍衛(wèi)之計，可不哀哉！”
在唐前期有南北衙禁軍，其中南衙屬宰相掌管，北衙屬皇帝直轄。北衙禁軍是伴隨著唐初軍隊國家化的完成而出現(xiàn)的，是皇帝私人需求凸顯的產(chǎn)物。真正意義上的北衙禁軍形成于貞觀十二年，以招募制和私屬化為基本特色，曾于宮城的北門置左右屯營業(yè)，來守衛(wèi)宮禁，高宗龍朔二年（662年），改左右屯營業(yè)為左右羽林軍。武則天天授年間，左右羽林軍改稱左右羽林衛(wèi)。武則在末期，宰相張柬之等利用羽林衛(wèi)的力量舉行政變，恢復(fù)李唐。中宗時，太子李重俊又想利用羽林衛(wèi)發(fā)動政變，推翻韋后。從這些事件來看，唐代前期，北衙禁軍曾在宮廷政變中扮演了重要角色。
府兵制破壞以后，南衙十二衛(wèi)衛(wèi)士的來源已經(jīng)枯竭，經(jīng)過安史之亂，十二衛(wèi)名存實亡，北衙禁軍的地位，更加重要起來，除左右羽林軍和左右龍武將軍所謂“北門四軍”以外，肅宗時，置左右神武軍，代宗時，置左右神策軍，德宗時，置左右神威軍，總稱之北衙左右十軍。后北衙十軍，唯神策軍最盛，神策軍既歸宦官掌握，這也意味著唐王朝中央大軍完全被宦官所操縱，皇帝的弒廢推立，也掌握在宦官集團手中，直到北衙軍被告消滅，宦官被殺絕，唐王朝也跟著滅亡了。
因此也可以這樣說，神策軍曾經(jīng)在歷史上多次挽救過唐王朝，但最終也是它把唐王朝送進了墳?zāi)埂?/span>
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