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（一）場(chǎng)景含義

“無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)物流”，或稱“智慧物流”，是通過(guò)人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)與手段，提高物流系統(tǒng)分析決策和智能執(zhí)行的能力，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)化堆疊、分揀、存儲(chǔ)與運(yùn)輸，從而提升整個(gè)物流系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化水平。目前主要分為以下三類場(chǎng)景：

一是貨倉(cāng)智能化，即利用條形碼、智能標(biāo)簽、無(wú)線射頻識(shí)別等自動(dòng)識(shí)別標(biāo)識(shí)技術(shù)、可視化及貨物跟蹤系統(tǒng)、自動(dòng)或快速分揀技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物自動(dòng)化進(jìn)出庫(kù)、存儲(chǔ)、分揀、包裝等操作。

二是運(yùn)輸無(wú)人化，即在倉(cāng)庫(kù)間利用無(wú)人貨車、無(wú)人飛機(jī)等工具實(shí)現(xiàn)貨物的遠(yuǎn)距離運(yùn)輸。無(wú)人駕駛車在快遞行業(yè)應(yīng)用前景廣闊，能自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、完成自動(dòng)變道、避讓逆行車輛行人等行車操作，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

三是配送無(wú)人化，即在配送點(diǎn)與消費(fèi)者之間，利用小型無(wú)人機(jī)、無(wú)人配送車等工具實(shí)現(xiàn)貨物最后一公里的配送。無(wú)人機(jī)對(duì)于小批量高頻次運(yùn)輸具有天然優(yōu)勢(shì)，不僅能夠降低配送成本、提高效率，還可以解決偏遠(yuǎn)地區(qū)的配送難題。

（二）產(chǎn)業(yè)跨界融合

通過(guò)跨界連結(jié)，能夠整合協(xié)同更多利益相關(guān)方，推動(dòng)物流經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)物流的跨界點(diǎn)主要體現(xiàn)在：

物流和電子商務(wù)跨界融合。部分物流企業(yè)投身電子商務(wù), 物流企業(yè)和電商平臺(tái)的相互跨界實(shí)現(xiàn)“物流”與“信息流”的融合?！安锁B網(wǎng)絡(luò)”即物流和電商企業(yè)跨界融合的行業(yè)實(shí)踐。

物流與自動(dòng)駕駛、無(wú)人貨車跨界融合。無(wú)人機(jī)、穿梭車、智能貨車等智能終端設(shè)備在無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)物流中發(fā)揮重要作用，助力物流業(yè)運(yùn)營(yíng)數(shù)字化。2018年，蘇寧物流聯(lián)合百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部加速落地物流自動(dòng)駕駛技術(shù)。并且京東、蘇寧等企業(yè)也宣布生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化貨車。

物流與智能機(jī)器人的跨界融合。物流行業(yè)的快速發(fā)展也對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化提出更高的要求。昆船物流的AGV產(chǎn)品——智能分揀AGV系統(tǒng)，是物流系統(tǒng)集成商在智能機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。

物流搬運(yùn)機(jī)器人與自動(dòng)分揀機(jī)器人。廣泛使用搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)分揀機(jī)器人、智能輸送系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸等技術(shù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從訂單處理、快速分揀、快速包裝的全自動(dòng)化，真正做到無(wú)人化智慧倉(cāng)儲(chǔ)。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)預(yù)計(jì)，到2020年，中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)954億元，并隨著電商、冷鏈物流對(duì)智能化升級(jí)的需求不斷攀升，將催生出巨大的市場(chǎng)空間。

自動(dòng)駕駛貨運(yùn)與物流無(wú)人機(jī)。自動(dòng)駕駛貨運(yùn)與物流無(wú)人機(jī)使貨物的運(yùn)輸、配送過(guò)程自動(dòng)化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化。自動(dòng)駕駛貨運(yùn)實(shí)現(xiàn)貨物的長(zhǎng)距離運(yùn)輸，而小型較輕的貨物通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行配送，實(shí)現(xiàn)迅速高效的“最后一公里”。據(jù)圓通研究院預(yù)計(jì)，到2020年，中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到164億人民幣。

物流大數(shù)據(jù)新應(yīng)用。以對(duì)貨物出倉(cāng)、運(yùn)輸、中轉(zhuǎn)、簽收全程追蹤的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過(guò)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等現(xiàn)代信息技術(shù)，對(duì)流通過(guò)程中產(chǎn)生的信息進(jìn)行自動(dòng)獲取、自動(dòng)分析，從而做出庫(kù)存預(yù)測(cè)、運(yùn)輸最優(yōu)線路、客戶需求預(yù)測(cè)等相關(guān)決策，使商品從源頭開始被跟蹤與管理。

（一）菜鳥網(wǎng)絡(luò)：未來(lái)物流園區(qū)

菜鳥網(wǎng)絡(luò)2013年成立于杭州市，由阿里、順豐、申通、圓通、中通、韻達(dá)等共同組建，可提供倉(cāng)配網(wǎng)絡(luò)、菜鳥物流云、快遞平臺(tái)等產(chǎn)品及服務(wù)。其自主研發(fā)的配送機(jī)器人菜鳥小G，通過(guò)智能配送機(jī)器人解決最后一公里配送問(wèn)題。

【案例：菜鳥網(wǎng)絡(luò)未來(lái)物流園區(qū)】

2019年3月，菜鳥網(wǎng)絡(luò)宣布，其位于天津武清的未來(lái)園區(qū)完成IoT(物聯(lián)網(wǎng))智能升級(jí)并投入使用。園區(qū)內(nèi)大量應(yīng)用了IoT、AI、邊緣計(jì)算、機(jī)器人調(diào)度等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)智能分揀、搬運(yùn)，是華北首個(gè)“未來(lái)園區(qū)”。未來(lái)園區(qū)內(nèi)，在包裹打包揀選區(qū)域，由機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)，助力工人完成商品揀選、打包。

菜鳥網(wǎng)絡(luò)未來(lái)物流園區(qū)可實(shí)現(xiàn)的主要場(chǎng)景包括：

AGV機(jī)器人自動(dòng)分揀。菜鳥網(wǎng)絡(luò)通過(guò)投用自動(dòng)化流水線、AGV機(jī)器人、機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備，使分揀效率得到大幅提升。貨倉(cāng)內(nèi)，由機(jī)器人完成貨物的上架和下架，可實(shí)現(xiàn)全無(wú)人操作。以AGV機(jī)器人為例，它是倉(cāng)庫(kù)里的“大力士”，可以舉起500公斤的重物。消費(fèi)者在網(wǎng)上下訂單后，該機(jī)器人會(huì)立即到存儲(chǔ)商品的貨架區(qū)，將裝有消費(fèi)者購(gòu)買商品的巨型貨架搬運(yùn)到揀選工作站，揀選工作站的工作人員會(huì)把商品從貨架上取下。機(jī)器人和人工協(xié)作完成商品的揀選，后續(xù)才能夠打包發(fā)貨。在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，貨架的位置會(huì)根據(jù)訂單動(dòng)態(tài)調(diào)整，調(diào)動(dòng)機(jī)器人時(shí)也是就近調(diào)配，最大程度上保證了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的運(yùn)作效率。

刷臉無(wú)感取件。目前，國(guó)內(nèi)所有帶攝像頭的菜鳥驛站智能柜都已經(jīng)開通刷臉取件功能，消費(fèi)者可以在柜子上自主選擇、授權(quán)，使用刷臉取件功能。菜鳥驛站智能柜是菜鳥驛站最后100米包裹服務(wù)的組成之一，覆蓋了包括北、上、廣、深、杭在內(nèi)的全國(guó)大中城市，作為上門服務(wù)的補(bǔ)充，為消費(fèi)者提供多元可選的取快遞服務(wù)。它融IoT、人臉識(shí)別技術(shù)為一體，既實(shí)現(xiàn)了取件的智能化，也實(shí)現(xiàn)了柜子管理的智能化，可故障自檢、遠(yuǎn)程維護(hù)等。

（二）京東物流：亞洲一號(hào)智能物流倉(cāng)

京東集團(tuán)2007年開始自建物流，2017年4月正式成立京東物流集團(tuán)，物流服務(wù)包括京東供應(yīng)鏈、京東快遞、京東云倉(cāng)等。

【案例：京東物流啟用亞洲一號(hào)智能物流倉(cāng)】

2019年618全球年中購(gòu)物節(jié)期間，京東物流啟用亞洲電商物流領(lǐng)域規(guī)模最大的智能物流倉(cāng)群，全國(guó)23座亞洲一號(hào)智能物流園區(qū)投入運(yùn)營(yíng)，截止目前，京東物流智能物流園區(qū)已北京、上海、廣州、成都、武漢、沈陽(yáng)、西安和杭州建設(shè)落地，未來(lái)五年將在30余城市陸續(xù)建造。

今年雙十一，京東物流投用25座亞洲一號(hào)智能物流倉(cāng)，25座“亞洲一號(hào)”、70個(gè)機(jī)器人倉(cāng)，單倉(cāng)日分揀百萬(wàn)單。1分鐘內(nèi)，智能設(shè)備可以識(shí)別面單200張，完成2萬(wàn)件商品的上架，為商品拍照32萬(wàn)次；智能大腦1分鐘為機(jī)器人計(jì)算出千億條路線；分揀機(jī)器人1分鐘累積跑200公里；揀選機(jī)器人1分鐘完成商品抓取近2000余次，5000件商品完成智能打包。

亞洲一號(hào)智能物流倉(cāng)可實(shí)現(xiàn)的主要場(chǎng)景包括：

機(jī)器人自動(dòng)打包。京東物流全面升級(jí)了磁懸浮自動(dòng)打包系統(tǒng)，引入了機(jī)器人的全自動(dòng)打包。機(jī)器人的打包動(dòng)作，主要是模擬人體的動(dòng)作和形態(tài)，通過(guò)視覺(jué)指引進(jìn)行操作。這個(gè)過(guò)程中，3D視覺(jué)相當(dāng)于眼睛，可以看到商品形狀以及位置，算法作為大腦，指導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作，最終完成商品的抓取及擺放動(dòng)作。

貨品自動(dòng)分揀及揀貨路徑優(yōu)化。京東智能物流倉(cāng)可實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)出庫(kù)、補(bǔ)貨，利用自動(dòng)分揀機(jī)實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)分揀等，提高運(yùn)營(yíng)效率。在揀貨路徑優(yōu)化方面，通過(guò)蟻群算法計(jì)算出從主通道不同入口進(jìn)入到復(fù)核臺(tái)的所需商品的最短揀貨路徑，減少員工無(wú)效揀貨路徑。

（三）亞馬遜：無(wú)人倉(cāng)庫(kù)（訂單履約中心）

亞馬遜（Amazon）1994年成立于美國(guó)，是一個(gè)綜合性全品類電商平臺(tái)，旗下產(chǎn)品類別包括圖書、電子產(chǎn)品、家用百貨、服飾鞋類等。

【案例：亞馬遜無(wú)人倉(cāng)庫(kù)（訂單履約中心）】

亞馬遜無(wú)人倉(cāng)庫(kù)（訂單履約中心Amazon Fulfillment Center）在全球各大站點(diǎn)均有分布，無(wú)人倉(cāng)庫(kù)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采購(gòu)、自動(dòng)分倉(cāng)、自動(dòng)指導(dǎo)發(fā)貨、智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能收貨等，打造亞馬遜新一代智能物流。公司布局智能無(wú)人倉(cāng)的時(shí)間較早，自2012年開始布局至今，亞馬遜全球部署的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量已達(dá)10萬(wàn)臺(tái)，倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度、訂單處理能力均居全球前列。

亞馬遜無(wú)人倉(cāng)庫(kù)可實(shí)現(xiàn)的主要場(chǎng)景包括：

智能機(jī)器人作業(yè)。橙色機(jī)器人Kiva在亞馬遜配送中心幫助運(yùn)送產(chǎn)品。Kiva系統(tǒng)作業(yè)效率比傳統(tǒng)的物流作業(yè)高2-4倍，機(jī)器人每小時(shí)可跑30英里，準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%。在自動(dòng)化技術(shù)方面，亞馬遜已啟用了多款機(jī)器人，如搖臂機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、智能運(yùn)算推薦包裝、智能包裹分揀等。這些機(jī)器人通過(guò)數(shù)據(jù)分析和算法優(yōu)化有條不紊地“并肩作戰(zhàn)”，因此機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)并不會(huì)出現(xiàn)碰撞等狀況。

無(wú)人機(jī)送貨。Prime Air是亞馬遜無(wú)人快遞業(yè)務(wù)的主角。顧客在網(wǎng)上確認(rèn)訂單后，若商品重量在5磅以下，則可以選擇無(wú)人機(jī)配送，無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)在確認(rèn)訂單后30分鐘內(nèi)把快遞送達(dá)顧客要求的目的地。亞馬遜的顧客只需要在自家位置的草坪上放置一個(gè)小型 QR 碼作為標(biāo)志，無(wú)人機(jī)就會(huì)準(zhǔn)確地識(shí)別它們可安全著陸的地點(diǎn)。Prime Air可在 24 公里左右的范圍內(nèi)送貨，預(yù)測(cè)可續(xù)航 50 公里，其時(shí)速最快可達(dá)到每小時(shí)88 公里左右。

加大相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的支持，鼓勵(lì)發(fā)展物流新技術(shù)。政府需要加強(qiáng)相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的支持，開辟試驗(yàn)區(qū)，支持長(zhǎng)途無(wú)人貨車、最后一公里的無(wú)人配送等試驗(yàn)，滿足物流企業(yè)的研發(fā)測(cè)試需求。鼓勵(lì)發(fā)展物流新技術(shù)，支持AGV、物流機(jī)器人、自動(dòng)化分揀機(jī)械臂等新設(shè)備新技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展，為全面發(fā)展智慧物流奠定良好的基礎(chǔ)條件。

支持物流企業(yè)建設(shè)協(xié)同平臺(tái)，帶動(dòng)數(shù)字化升級(jí)。支持物流企業(yè)積極培育智慧物流協(xié)同平臺(tái)，促進(jìn)物流上下游的協(xié)同互通，推進(jìn)多個(gè)設(shè)備互聯(lián)，打破數(shù)據(jù)孤島，實(shí)現(xiàn)上下游企業(yè)采購(gòu)、制造、物流、銷售等全方位的信息、資源協(xié)同。促進(jìn)公共物流信息的協(xié)同發(fā)布，統(tǒng)一匯集和處理多個(gè)數(shù)據(jù)源、定期發(fā)布公共物流信息報(bào)告，供全社會(huì)查閱和分享，在此過(guò)程中帶動(dòng)物流產(chǎn)業(yè)數(shù)字化升級(jí)。

政企聯(lián)合設(shè)計(jì)城市智能物流網(wǎng)絡(luò)，制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系。智能物流網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)智能物流服務(wù)多邊平臺(tái)，在智能物流發(fā)展中起著重要的基礎(chǔ)設(shè)施作用，能夠促進(jìn)物流業(yè)數(shù)字化、智能化發(fā)展。建設(shè)智能物流網(wǎng)絡(luò)，是實(shí)物流、信息流、資金流“三流合一”的系統(tǒng)工程，需要國(guó)家扶持，并制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系。政府和頭部智能物流企業(yè)聯(lián)合設(shè)計(jì)，從重大倉(cāng)儲(chǔ)部署、倉(cāng)儲(chǔ)店的規(guī)劃運(yùn)作到長(zhǎng)途貨運(yùn)及配送，共同策劃城市物流體系，實(shí)現(xiàn)智能物流與城市發(fā)展同頻共振。