無(wú)人地面車輛(UGV，亦稱機(jī)器人)是一種能夠受控或自主完成復(fù)雜地形機(jī)動(dòng)、輔助或取代人類完成特定作戰(zhàn)，保障任務(wù)的無(wú)人駕駛地面機(jī)動(dòng)平臺(tái)，是信息技術(shù)與工業(yè)技術(shù)高度復(fù)合發(fā)展的產(chǎn)物，是人類傳統(tǒng)作戰(zhàn)行動(dòng)在陸戰(zhàn)場(chǎng)上的延伸。
發(fā)展背景
無(wú)人地面車輛在近期的阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)和伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中得到廣泛應(yīng)用，在未爆彈藥處理、預(yù)警偵察，安全巡邏、戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)、簡(jiǎn)易爆炸裝置探測(cè)、探掃雷、城區(qū)輔助作戰(zhàn)和后勤保障等很多戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，大大節(jié)省了人力，減少了傷亡。各國(guó)從實(shí)戰(zhàn)使用中充分認(rèn)識(shí)到，在未來(lái)地面作戰(zhàn)中，無(wú)人地面車輛將成為信息化裝備體系的重要組成部分、減少人員傷亡的重要手段、提高戰(zhàn)術(shù)精確打擊能力的有力保證，尤其是在戰(zhàn)術(shù)預(yù)警偵察方面，靈活機(jī)動(dòng)，不怕?tīng)奚臒o(wú)人地面車輛能夠深入危險(xiǎn)地域和偵察盲區(qū)實(shí)施偵察，將逐漸成為地面戰(zhàn)場(chǎng)戰(zhàn)術(shù)信息獲取和發(fā)布的重要裝備。航空航天預(yù)警偵察雖然可以在戰(zhàn)略層次為軍隊(duì)制定作戰(zhàn)計(jì)劃提供支持，但卻難以滿足地面作戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)需要，而無(wú)人地面車輛則可在戰(zhàn)術(shù)層次為地面作戰(zhàn)部隊(duì)提供更為詳盡的戰(zhàn)場(chǎng)信息，成為提高戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知能力的重要手段。在未來(lái)作戰(zhàn)需求的牽引下和信息技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，世界各主要國(guó)家目前都在大力開(kāi)展相關(guān)技術(shù)攻關(guān)，使無(wú)人地面車輛呈現(xiàn)出方興未艾的發(fā)展勢(shì)頭。* E( D# Z" N, {: ?
發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀美國(guó)
(1)未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)無(wú)人地面車輛
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美國(guó)陸軍研制的無(wú)人地面車輛主要是屬于未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)(FCS)的多功能通用，后勤機(jī)器人車輛 (MULE，亦譯為“騾子”)和小型機(jī)器人車輛。用于支援地面，空降突擊作戰(zhàn)的“騾子”的主體部分是2.5噸重的通用作戰(zhàn)平臺(tái)，平臺(tái)上安裝了用于進(jìn)行徒步作戰(zhàn)的中央控制裝置和用于半自動(dòng)作戰(zhàn)和隨從作戰(zhàn)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。“騾子”的6×6輪式通用作戰(zhàn)平臺(tái)的每一個(gè)輪子都裝備有獨(dú)立的鉸接式懸掛裝置，使其能跨越障礙物，并能在瓦礫和其他復(fù)雜地形中穿行。自主導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)ζ脚_(tái)周邊環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)探測(cè)，對(duì)行走路線進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)劃，根據(jù)復(fù)雜地形的特點(diǎn)對(duì)車輛進(jìn)行控制，具備在較少人員直接干預(yù)下完成多種作戰(zhàn)任務(wù)的自主作戰(zhàn)能力?！膀呑印蹦軌蚴褂弥鄙龣C(jī)吊運(yùn)，能夠攜載1900～2400磅(860～1088千克)的任務(wù)設(shè)備，能夠使用地面遠(yuǎn)距離地雷探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)、標(biāo)記和排除反坦克地雷。
小型機(jī)器人車輛將以iRobot公司的由探測(cè)裝置、搜索裝置和爆炸器材處理模塊組成的“派克波特”(Packbot)機(jī)器人為基礎(chǔ)進(jìn)行研制，只是體積更小，重量更輕。目前有850部“派克波特”正在阿富汗和伊拉克進(jìn)行作戰(zhàn)使用，并在戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮了重要作用。2002年，美軍為駐阿富汗部隊(duì)裝備了安裝有彩色和微光攝像機(jī)的“派克波特”，多次幫助美軍士兵在山區(qū)安全地完成了洞穴搜索任務(wù)，在阿富汗的群山里探測(cè)“基地”與塔利班殘余分子隱藏起來(lái)的武器，包括藏匿在牛羊尸體中的爆炸物?！芭煽瞬ㄌ亍庇?003年被部署到伊拉克，用于幫助美軍士兵完成城市作戰(zhàn)和危險(xiǎn)地域偵察任務(wù)。在2004年11月的費(fèi)盧杰城市作戰(zhàn)中，改進(jìn)型“派克波特”成為城市復(fù)雜地形戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的關(guān)鍵手段。
美國(guó)陸軍于2007年2月在布利斯堡和白沙導(dǎo)彈靶場(chǎng)對(duì)FCS成功地進(jìn)行了包括使用無(wú)人地面車輛對(duì)一系列建筑物進(jìn)行清理在內(nèi)的“實(shí)驗(yàn)1.1”試驗(yàn)演習(xí)。由于能夠通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路及實(shí)況視頻和“阿帕奇”直升機(jī)，“悍馬”車和無(wú)人機(jī)進(jìn)行信息交換，在和清理部隊(duì)的比賽中，“派克波特”大獲全勝。0
(2)已裝備使用的其他無(wú)人地面車輛
美國(guó)福斯特·米列公司研制的“魔爪”(Talon)機(jī)器人曾經(jīng)在波斯尼亞成功地排除過(guò)手榴彈，也曾在世貿(mào)大樓的廢墟中參與搜救工作。2001年裝備駐阿美軍用于實(shí)施戰(zhàn)場(chǎng)偵察任務(wù)和致命化學(xué)與放射性物質(zhì)探測(cè)任務(wù)。目前它在伊拉克和阿富汗已經(jīng)執(zhí)行了2萬(wàn)多次任務(wù)。以“魔爪”為基礎(chǔ)，美英兩國(guó)于2004年1 1月開(kāi)始研制“劍”(SWORDS，“特種武器觀察、偵察、探測(cè)系統(tǒng)”的英文縮寫)機(jī)器人。2005年3月，美國(guó)陸軍首次在伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上部署了18部攜帶有自動(dòng)火力攻擊武器(一挺M240型762毫米機(jī)槍或M249型5.56毫米機(jī)槍，“巴雷特”12.7毫米阻擊步槍和其他輕武器)的“劍”機(jī)器人，每分鐘能發(fā)射1000發(fā)子彈。“劍”是第一種參加與敵方作戰(zhàn)的無(wú)人地面車輛，標(biāo)志著無(wú)人地面車輛開(kāi)始向武裝型發(fā)展。
2004年5月，駐伊美軍接收到第一批改進(jìn)型MARCbot型無(wú)人地面車輛，用于探測(cè)簡(jiǎn)易爆炸裝置，還能快速測(cè)量可疑目標(biāo)的重量。2005年8月，美軍快速裝備組為駐伊、阿美軍采辦了330套MARCbot型無(wú)人地面車輛。這種用于探測(cè)路邊炸彈的無(wú)人地面車輛曾在一周內(nèi)發(fā)現(xiàn)了32個(gè)可疑目標(biāo)，其中26個(gè)被證實(shí)為路邊炸彈，使用效果良好。
(5)正在研制的其他無(wú)人地面車輛
2006年2月，美國(guó)iRobot公司的運(yùn)輸型R-Gator無(wú)人地面車輛試制成功，能夠執(zhí)行安全巡邏、預(yù)警偵察、裝備運(yùn)輸《可攜帶約634千克負(fù)載》等任務(wù)。通過(guò)人工操縱或遙控，R-Gator還能夠跟隨士兵沿指定道路前進(jìn)，幫助士兵背背包，扛武器，使士兵能節(jié)省體力集中精力于主要戰(zhàn)斗任務(wù)。
美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)正在研制“碾碎機(jī)”無(wú)人地面車輛，美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)正在研制“斗士”戰(zhàn)術(shù)無(wú)人地面車輛和輕型“龍騰”機(jī)動(dòng)式地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)。除“騾子”外，洛克希德馬丁公司還決定白行投資研制能為特種部隊(duì)提供更強(qiáng)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知能力的“班組任務(wù)支援系統(tǒng)”《SMSS》無(wú)人地面車輛項(xiàng)目。SMSS可以采用無(wú)人或有人兩種操控方式，具備全地形作戰(zhàn)能力，能夠滿足作戰(zhàn)部隊(duì)任何時(shí)間和任何地點(diǎn)的作戰(zhàn)需求，為輕型部隊(duì)和早期進(jìn)入部隊(duì)承擔(dān)運(yùn)輸、后勤支援以及傷員后送等任務(wù)。
另外，美軍還正在研制一種戰(zhàn)場(chǎng)救傷無(wú)人地面車輛，它可以在敵火力覆蓋的區(qū)域自主尋找傷員，并能對(duì)傷員實(shí)施戰(zhàn)場(chǎng)急救。
歐洲
德國(guó)智能機(jī)器人研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位?，F(xiàn)裝備以掃雷和爆炸物清除機(jī)器人為主，如 “清道夫”2000掃雷車，“犀牛”掃雷車。Rode爆炸物清除機(jī)器人、GARANT-3多用途機(jī)器人等。德國(guó)正在進(jìn)行“普萊默斯”(PRIMUS，“智能機(jī)動(dòng)式無(wú)人駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目”的英文縮寫)技術(shù)演示項(xiàng)目，目的是為半自主化的無(wú)人地面車輛開(kāi)發(fā)和集成先進(jìn)技術(shù)，使用的試驗(yàn)平臺(tái)是數(shù)字化“鼬鼠2”裝甲車。
德國(guó)洛波沃契公司已研制成功用于執(zhí)行預(yù)警偵察，爆炸物清除和未爆彈藥處理等任務(wù)的“阿山多” (ASENDRO)無(wú)人地面車輛和功能類似“騾子”的AUG-V8無(wú)人地面車輛。前者用于裝備特種部隊(duì)，能夠搬運(yùn)危險(xiǎn)物體，能夠進(jìn)入擁擠空間，通過(guò)變換外殼就能將其任務(wù)功能從爆炸物清除轉(zhuǎn)換到預(yù)警偵察，后者用于裝備德國(guó)陸軍(現(xiàn)已裝備300輛)，能夠攜帶800千克的任務(wù)負(fù)載，具備預(yù)編程半自主作戰(zhàn)能力，能夠探測(cè)并跨越障礙物。該公司正在研制的另外兩個(gè)無(wú)人地面車輛項(xiàng)目是“莫斯羅”(MOSRO)機(jī)動(dòng)安全機(jī)器人和“奧佛洛”(OFRO)安全巡邏車，前者為預(yù)編程機(jī)器人，作用時(shí)間16小時(shí)，用于執(zhí)行預(yù)警偵察任務(wù)和探測(cè)入侵者后者裝備熱威像探測(cè)器，可以探測(cè)外部運(yùn)動(dòng)和識(shí)別車輛，作用時(shí)間12小時(shí)。這兩種車輛都能安裝核生化探測(cè)傳感器。洛波沃契公司還計(jì)劃研制能夠投擲到建筑物內(nèi)的微型無(wú)人地面車輛。另外，德國(guó)艾倫·先鋒公司已經(jīng)為其“先鋒”Mk2D小型無(wú)人地面車輛研制了新型數(shù)字系統(tǒng)，并正在考慮研制“自殺式”機(jī)器人，即研制一種低成本的，使用后無(wú)需回收的機(jī)器人。
英國(guó)現(xiàn)裝備的機(jī)器人車輛主要有“土撥鼠”和“野牛”機(jī)器人、“手推車”爆炸物清除車、“獨(dú)眼巨人”Mk3輕型通用機(jī)器人、“搜索者”排爆機(jī)器人等。目前的主要研究項(xiàng)目有“未來(lái)工程坦克”(FET)、“小獵犬”戰(zhàn)斗工程牽引車和“地雷探測(cè)、標(biāo)識(shí)和處理計(jì)劃”(MINDER)。
法國(guó)現(xiàn)裝備的機(jī)器人有SAEMC800爆炸物探測(cè)機(jī)器人、RM35機(jī)器人，TSR200機(jī)器人，Minirob微型爆炸物清除機(jī)器人等。在研項(xiàng)目主要有“自主式快速運(yùn)動(dòng)偵察車”(DARDS)和為了壓制目標(biāo)而進(jìn)行目標(biāo)偵察與捕捉的“賽蘭諾” (Syrano)戰(zhàn)場(chǎng)偵察機(jī)器人?！百愄m諾”是法國(guó)陸軍研制的空地一體作戰(zhàn)系統(tǒng)的組成部分，主要用于在城市作戰(zhàn)環(huán)境下執(zhí)行偵察任務(wù)。
輕小型便攜式機(jī)器人能夠幫助徒步士兵在城市作戰(zhàn)和街區(qū)近距離巷戰(zhàn)(CQB)中解決很多問(wèn)題。瑞士邁克若斯威斯公司研制的“間諜機(jī)器人”是一種低矮的便攜式無(wú)人地面車輛，它使用靈活，易于執(zhí)行多種野外任務(wù)，能夠在建筑物內(nèi)和車輛底部進(jìn)行搜索，為護(hù)送隊(duì)探測(cè)隱藏在其他物體中的障礙物。該公司還正在研制一種更小的“微型間諜機(jī)器人”，它由可以拿在士兵手-中或掛在腰帶上的機(jī)器人本體、裝在背包中的控制裝置和掛在手臂上的顯示器組成，重約1～2千克，能夠在150米的范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)線遙控操作。
以色列'
以色列埃爾比特公司和以色列飛機(jī)工業(yè)公司目前已分別研制成功“前衛(wèi)”自主式無(wú)人地面車輛和 “守護(hù)者”無(wú)人安全車，這兩家公司已決定成立一個(gè)合資公司互相取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同在無(wú)人地面車輛市場(chǎng)上做出更好的成績(jī)。合資公司將以“前衛(wèi)”和“守護(hù)者”為基礎(chǔ)，研制一個(gè)名為“前衛(wèi)守護(hù)者”的由12種車型組成的系列化無(wú)人地面車輛?！扒靶l(wèi)守護(hù)者”為第三代無(wú)人地面車輛，將采用飛機(jī)工業(yè)公司的導(dǎo)航技術(shù)和埃爾比特公司的控制系統(tǒng)，能夠執(zhí)行一系列任務(wù)，如環(huán)形防護(hù)，護(hù)送，預(yù)警偵察，進(jìn)攻作戰(zhàn)(配用遙控武器系統(tǒng))、后勤支援、通信中繼以及傳統(tǒng)的爆炸物清除和未爆彈藥 (UXO)處理等?！扒靶l(wèi)守護(hù)者”攜載3部電視攝像機(jī)，擁有2個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道和1個(gè)音頻鏈路，能夠和其他裝備(包括無(wú)人機(jī))建立通信聯(lián)絡(luò)和進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，能夠容易地融入到以網(wǎng)絡(luò)為中心的作戰(zhàn)環(huán)境中，將在陸軍數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮重要作用。該項(xiàng)目的下一個(gè)研制重點(diǎn)是增強(qiáng)障礙物規(guī)避能力和決策能力，然后是向全自主化發(fā)展。
除合作研制“前衛(wèi)守護(hù)者”大型無(wú)人地面車輛外，埃爾比特公司還獨(dú)立研制了可以用于城市作戰(zhàn)和街區(qū)近距離巷戰(zhàn)的多功能情報(bào)便攜式機(jī)器人《VIPeR》，以期在小型無(wú)人地面車輛市場(chǎng)找到立足之地。VIPER能夠加裝的任務(wù)組件包括前視紅外裝置，具備晝夜觀測(cè)能力的攝像機(jī)，爆炸物探測(cè)裝置和破拆裝置、帶有望遠(yuǎn)攝像機(jī)和激光指示器的9毫米“烏齊”(UZI)微型沖鋒槍、榴彈發(fā)射器、4英尺(約1.22 米)長(zhǎng)的機(jī)器人手臂等。VIPER能夠爬樓梯，翻越諸如瓦礫之類的障礙物，能夠探測(cè)簡(jiǎn)易爆炸裝置和偽裝炸彈，對(duì)前方的敵人和危險(xiǎn)發(fā)出警告，使徒步士兵遠(yuǎn)離危險(xiǎn)。完成作戰(zhàn)鑒定后，以色列國(guó)防軍的每個(gè)步兵排都將裝備一個(gè)VIPER。另外，該公司還研制了“阿韋多·2004”(Avidoor-2004，其中的 “Avidor”是“適用于沙漠和公路的自主車輛”的英文縮寫)機(jī)器人。它安裝了用于進(jìn)行自動(dòng)變速，方向控制、加速和剎車的傳動(dòng)裝置和伺服裝置，還安裝了電視、激光雷達(dá)，超聲裝置和雷達(dá)，用于進(jìn)行障礙物探測(cè)和道路識(shí)別。
北約研究組
由歐洲機(jī)器人公司總裁佛蘭克·斯內(nèi)德于2006年4月發(fā)起成立的無(wú)人地面車輛軍事應(yīng)用北約研究組(成員國(guó)包括美國(guó)、英國(guó)，法國(guó)，德國(guó)，加拿大、瑞士、比利時(shí)、荷蘭，波蘭、瑞典等27個(gè)歐美國(guó)家)致力于在主要的無(wú)人地面車輛之間實(shí)現(xiàn)模塊化和互操作，目前正在為無(wú)人地面車輛制訂發(fā)展路線圖和標(biāo)準(zhǔn)。北約研究組已經(jīng)提出研制規(guī)格一致、功能各異的無(wú)人地面車輛的發(fā)展思路，用于執(zhí)行預(yù)警偵察、掃雷、安全巡邏、戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。北約研究組已為各種類型的無(wú)人地面車輛制訂了技術(shù)和性能標(biāo)準(zhǔn)，如為執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)的無(wú)人地面車輛制訂的基本標(biāo)準(zhǔn)是能夠在所有地形上為徒步士兵運(yùn)送補(bǔ)給品、連續(xù)作業(yè)時(shí)間應(yīng)超過(guò)48小時(shí)、重量應(yīng)不超過(guò)100千克。對(duì)它的高端要求是具備通信能力，自我防御能力和對(duì)所有與它接觸過(guò)的車輛的記憶能力。北約研究組認(rèn)為所有類型的無(wú)人地面車輛都必須具備機(jī)動(dòng)能力、無(wú)線通信能力、安全防護(hù)能力和多點(diǎn)通信能力。預(yù)計(jì)北約研究組的第一個(gè)演示樣機(jī)將是具備核生化檢測(cè)、預(yù)警偵察和電子對(duì)抗功能的無(wú)人地面車輛。
另外，北約研究組還要求發(fā)展歐洲版的DARPA多功能機(jī)器人項(xiàng)目。DARPA要求多種機(jī)器人能夠自主地在一起工作，并能夠區(qū)分出事件的優(yōu)先順序。
除上述國(guó)家和組織外，其他國(guó)家也在開(kāi)展無(wú)人地面車輛的研制，如加拿大的“改進(jìn)型地雷探測(cè)計(jì)劃”。意大利、法國(guó)和西班牙聯(lián)合開(kāi)展的“先進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人”項(xiàng)目、西班牙的“羅德”輪式無(wú)人地面車輛以及俄羅斯的“越野車—M3”超輕型移動(dòng)式機(jī)器人等。
發(fā)展趨勢(shì)
具備“隨從”作戰(zhàn)能力的無(wú)人地面車輛將成為發(fā)展重點(diǎn)
“隨從”作戰(zhàn)模式通常要求無(wú)人地面車輛先于作戰(zhàn)部隊(duì)行動(dòng)，如要求小型無(wú)人地面車輛實(shí)現(xiàn)對(duì)單兵，班排的隨從，中型無(wú)人地面車輛實(shí)現(xiàn)對(duì)連，營(yíng)的隨從，重型無(wú)人地面車輛實(shí)現(xiàn)對(duì)旅、師的隨從。美軍現(xiàn)役無(wú)人地面車輛在實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用中已經(jīng)逐漸體現(xiàn)出“隨從”特點(diǎn)。在伊拉克“戰(zhàn)后維穩(wěn)”行動(dòng)中，美軍多次使用“派克波特”和”魔爪”進(jìn)行單兵和班排的輔助作戰(zhàn)，它們先于士兵進(jìn)入危險(xiǎn)街道和建筑物進(jìn)行偵察，很好地保持了己方士兵和敵人的距離，彌補(bǔ)了城市作戰(zhàn)中對(duì)進(jìn)攻方的不利因素，降低人員傷亡的同時(shí)提高了城市作戰(zhàn)效能，并使“地面非接觸作戰(zhàn)”成為可能。因此，具備“隨從”作戰(zhàn)能力的無(wú)人地面車輛將成為發(fā)展重點(diǎn)。
武裝型和全自主式無(wú)人地面車輛在短期內(nèi)還難以取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展.
研制無(wú)人地面車輛的最初目的是幫助士兵進(jìn)行爆炸物清除。目前，世界各國(guó)軍隊(duì)和工業(yè)界正在擴(kuò)大無(wú)人地面車輛的使用范圍，幫助士兵執(zhí)行更多的作戰(zhàn)任務(wù)，如預(yù)警偵察，監(jiān)視敵情、占領(lǐng)陣地、擾亂敵軍。傷員后送和后勤支援等，而直接替代士兵進(jìn)行作戰(zhàn)的武裝型無(wú)人地面車輛也已初具雛形，如美英兩國(guó)聯(lián)合研制“劍”機(jī)器人已經(jīng)在伊拉克進(jìn)行了實(shí)戰(zhàn)試用。目前多個(gè)國(guó)家正在對(duì)武裝型無(wú)人地面車輛進(jìn)行努力探索，多數(shù)公司認(rèn)為，它們研制的無(wú)人地面車輛能夠安裝某種武器，如機(jī)槍、榴彈發(fā)射器或遙控武器站而具備武裝型無(wú)人地面車輛的特點(diǎn)。倒如，洛克希德·馬丁公司的長(zhǎng)期目標(biāo)是在提高SMSS的預(yù)警偵察能力的同時(shí)，研制武裝型SMSS。但是，北約研究組認(rèn)為，由于關(guān)鍵技術(shù)目前還沒(méi)有取得突破，武裝型無(wú)人地面車輛在未來(lái)20年內(nèi)仍不會(huì)取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，而美國(guó)陸軍也已經(jīng)擱置FCS分系統(tǒng)之一——武裝機(jī)器人車輛的研制。
長(zhǎng)里程無(wú)人地面車輛對(duì)形成空地一體無(wú)人作戰(zhàn)能力至關(guān)重要
目前，各國(guó)都非常重視無(wú)人地面車輛與無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)能力的研究，如美軍陸航及導(dǎo)彈研發(fā)工程中心開(kāi)展的“合作無(wú)人地面攻擊機(jī)器人及協(xié)同作戰(zhàn)計(jì)劃”項(xiàng)目研究。該項(xiàng)目包括一輛指揮車、一輛裝備Mk19榴彈機(jī)槍的“悍馬”無(wú)人地面車輛和一架“大烏鴉”無(wú)人機(jī)。在2005年的演示中，作業(yè)手遙控“悍馬”車沿道路行進(jìn)，同時(shí)無(wú)人機(jī)進(jìn)行地域偵察，偵察到目標(biāo)后將坐標(biāo)傳送回控制單元。作業(yè)手確定坐標(biāo)后，“悍馬” 車上的Mkl9榴彈機(jī)槍將會(huì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行瞄準(zhǔn)和打擊。“悍馬”車在行進(jìn)過(guò)程中始終會(huì)鎖定目標(biāo)，以確保打擊效果。隨后無(wú)人機(jī)對(duì)打擊效果進(jìn)行評(píng)估。另外，美國(guó)的 “派克波特“已在試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)了與直升機(jī)和無(wú)人機(jī)的信息交換，以色列的“前衛(wèi)守護(hù)者”也將能夠與無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)和數(shù)據(jù)傳輸。
雖然上述試驗(yàn)取得了成功，但是目前限制整個(gè)無(wú)人協(xié)同系統(tǒng)的一個(gè)瓶頸就是續(xù)航里程不足，難以滿足高強(qiáng)度，長(zhǎng)時(shí)間作戰(zhàn)需求。不過(guò)，隨著混合動(dòng)力技術(shù)、燃料電池技術(shù)等動(dòng)力技術(shù)的進(jìn)步和實(shí)用化，未來(lái)的長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)和長(zhǎng)里程無(wú)人地面車輛將能夠滿足戰(zhàn)場(chǎng)需求，兩種甚至多種無(wú)人平臺(tái)的協(xié)同作戰(zhàn)將形成真正意義上的“非接觸”作戰(zhàn)模式，從而使軍隊(duì)具備跨時(shí)代的非接觸空地一體無(wú)人作戰(zhàn)能力。#
從整體上看，雖然無(wú)人地面車輛已經(jīng)取得了很大進(jìn)展，但是由于陸地導(dǎo)航的復(fù)雜性，無(wú)人地面車輛當(dāng)前尚未達(dá)到無(wú)人機(jī)的成熟水平。它們的最大不同是，無(wú)人機(jī)在開(kāi)闊的空中執(zhí)行任務(wù)，只要有全球定位系統(tǒng)和測(cè)高儀即可，而無(wú)人地面車輛卻需要在地面“跋山涉水、翻墻穿林、過(guò)街入室”，導(dǎo)航難度更大?？梢灶A(yù)料，未來(lái)的無(wú)人地面車輛智能化程度再高，也不可能完全取代士兵作戰(zhàn)，只能是最大程度地減輕勞累、減少傷亡。人們可以要求無(wú)人地面車輛具備某些特定能力，但不大可能研制出什么事情都能做的“全能型”無(wú)人地面車輛。
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