■彈藥銷毀機(jī)器人在雪地中執(zhí)行排彈訓(xùn)練。資料圖片
無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，各種類型的無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)正大量涌現(xiàn)，顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿凸饷鞯膽?yīng)用前景，日益受到各國(guó)的重視，下面就國(guó)外無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望。
無(wú)人機(jī)研制重點(diǎn)：高空長(zhǎng)航時(shí)
無(wú)人機(jī)是指無(wú)人在機(jī)上駕駛、可自主控制或遙控的飛機(jī)武器系統(tǒng)，它可執(zhí)行對(duì)空、對(duì)地（海）作戰(zhàn)任務(wù)，并具有可回收、可重復(fù)使用的特征。20世紀(jì)60年代，無(wú)人機(jī)首次在越南戰(zhàn)爭(zhēng)中使用。之后，軍用無(wú)人機(jī)在型號(hào)種類、技術(shù)性能、作戰(zhàn)能力和使用范圍等方面，都呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的快速發(fā)展態(tài)勢(shì)。美國(guó)、以色列、俄羅斯起步最早，歐盟各國(guó)、印度、日本也緊追直上，目前世界上已經(jīng)有30多個(gè)國(guó)家生產(chǎn)了超過(guò)150種型號(hào)的無(wú)人機(jī)，有大約上萬(wàn)架的無(wú)人機(jī)在50多個(gè)國(guó)家用于軍事目的，當(dāng)前的研制重點(diǎn)是高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)和無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)。
早在2005年，美國(guó)國(guó)防部就發(fā)布了《2005—2030年無(wú)人機(jī)系統(tǒng)線路圖》，列出了未來(lái)25年內(nèi)開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)目標(biāo)。目前美國(guó)已研制生產(chǎn)RQ-1“捕食者”無(wú)人機(jī)，它是美國(guó)通用原子公司研制的一種中空、長(zhǎng)航時(shí)的無(wú)人機(jī)，1994年試飛成功，1997年8月投產(chǎn)。目前，RQ-l已經(jīng)發(fā)展了兩種型號(hào)：一種是RQ-1A型，主要用于偵察監(jiān)視；另一種是RQ-1B型（也稱MQ-9型），加裝了對(duì)地攻擊導(dǎo)彈，可用于打擊地面目標(biāo)。美國(guó)諾斯羅普·格魯曼公司研制了RQ-4A“全球鷹”無(wú)人機(jī)。同時(shí)，該公司還研制了RQ-8“火力偵察兵”武裝直升機(jī)，其X-47B無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)ISR和態(tài)勢(shì)感知，具有全向、寬帶隱身能力。
歐洲的無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)尚處于概念研究和技術(shù)演示驗(yàn)證階段，發(fā)展水平落后于美國(guó)。比較有代表性的研究包括法國(guó)等歐洲六國(guó)聯(lián)合研發(fā)的“神經(jīng)元”無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)計(jì)劃、意大利的“天空”計(jì)劃、英國(guó)的“塔拉尼斯”計(jì)劃、以色列的“哈比”反輻射無(wú)人攻擊機(jī)、瑞典的“高級(jí)先進(jìn)研究布局方案”等，其中，“神經(jīng)元”項(xiàng)目已于2011年首飛。
無(wú)人地面車：智能自主導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)明顯
無(wú)人地面車主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛，以及腿式機(jī)器人等。依靠自身的智能自主導(dǎo)航，躲避障礙物，具有自動(dòng)搜索、識(shí)別和消滅敵方目標(biāo)的功能，能夠獨(dú)立完成如掃雷、探雷、布雷、排爆、偵察等各種戰(zhàn)斗任務(wù)，而且使用無(wú)人地面車對(duì)保存有生力量、提高作戰(zhàn)效能具有重要意義。
關(guān)于無(wú)人地面車的研究，目前，德國(guó)在無(wú)人地面車的環(huán)境感知技術(shù)方面，新加坡在視覺(jué)信息處理技術(shù)、自動(dòng)駕駛控制技術(shù)方面具有一定優(yōu)勢(shì)。英國(guó)目前研制的無(wú)人車中，屬“手推車”遙控車最為有名，主要用于清理爆炸物，其最新型號(hào)為MK8型。法國(guó)在應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平，典型的有爆炸物探測(cè)機(jī)器人SAE MC800和微型爆炸物處理機(jī)器人Minirob。另外還有加拿大的“改進(jìn)型地雷探測(cè)計(jì)劃”、意大利、法國(guó)和西班牙聯(lián)合開(kāi)展的“先進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人”項(xiàng)目、瑞士的Pemex項(xiàng)目以及俄羅斯“越野車-M3”超輕型移動(dòng)式機(jī)器人等。
美國(guó)在無(wú)人地面車的總體發(fā)展水平上領(lǐng)先于其他國(guó)家。其研究也是最前沿和最復(fù)雜的，有些平臺(tái)已具備實(shí)戰(zhàn)使用能力，如“魔爪”無(wú)人車，該機(jī)器人將裝備M240型機(jī)槍，每分鐘能發(fā)射1000發(fā)子彈，士兵可以躲在安全地帶對(duì)其遙控指揮，對(duì)敵人進(jìn)行射擊。“Packbot”機(jī)器人由iRobot公司制造，可裝在模塊式輕型攜載裝置套具內(nèi)，全重18—24千克，可以攀爬54度的斜坡?？稍?米深的水下作業(yè)，也可以每小時(shí)14千米的速度在開(kāi)闊地行駛。還有“大狗”四足機(jī)器人，這種依靠四條腿活動(dòng)的機(jī)器人能攜帶重達(dá)200千克的物資，以每小時(shí)12千米的速度行走在高低不平的山區(qū)。盡管行走時(shí)的動(dòng)作略顯笨拙，也不太雅觀，但在戰(zhàn)場(chǎng)上作為機(jī)械騾馬使用是非常有效的。
無(wú)人潛航器：集多種功能于一身
無(wú)人潛航器在問(wèn)世后的較長(zhǎng)時(shí)間里僅限于民用。直到20世紀(jì)90年代中期，受到新一代軍用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)理念、制造技術(shù)和使用效果的啟發(fā)，軍方才開(kāi)始利用無(wú)人水下航行器來(lái)解決水下偵察、通信和反潛、反水雷作戰(zhàn)等新問(wèn)題。目前，美國(guó)、俄羅斯、英國(guó)、挪威等十幾個(gè)國(guó)家正在加緊發(fā)展軍用無(wú)人潛航器。美國(guó)明確要發(fā)展大型、重型、中型和便攜式4類無(wú)人潛航器，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)無(wú)人潛航器的水下偵察能力、搜索測(cè)量能力、通信導(dǎo)航能力和對(duì)目標(biāo)跟蹤及引導(dǎo)攻擊能力。雷聲公司研制的XP-21是直徑為522mm自主式無(wú)人潛航器，它能在沿岸水域的惡劣環(huán)境下作業(yè)，聲納可成功探測(cè)出10—80m深的錨雷和沉底雷，激光行掃描系統(tǒng)識(shí)別率為95%以上。美海軍正在試驗(yàn)的一種智能型“海底偵察兵”，可自主在海中潛航6個(gè)月，行程5000km，最大潛深1000m。它能擔(dān)負(fù)探測(cè)水雷和水面目標(biāo)的任務(wù)。
作為一種水下尖端武器，無(wú)人潛航器不但在美國(guó)受到重視，世界各國(guó)都在加速投入研究。澳大利亞的“塞拉菲娜”是世界上最小的無(wú)人潛航器，只有40cm長(zhǎng)，能潛到5km深的海底，在敵海岸附近進(jìn)行間諜活動(dòng)，在接到命令后與水雷同歸于盡。德國(guó)的“野菠蘿”通過(guò)光纖控制，將目標(biāo)信息輸入后，幾乎可憑自己找到和輸入信息類似的目標(biāo)。法國(guó)最新研制的REDERMOR主要用于掃雷。
無(wú)人水面艇：近海作戰(zhàn)的有效補(bǔ)充
無(wú)人水面艇主要用于反水雷戰(zhàn)、反潛戰(zhàn)、海上安全等任務(wù)領(lǐng)域。是近海作戰(zhàn)艦艇的有效補(bǔ)充，雖研究起步較晚，但已受到各國(guó)海軍的重視。迄今為止，只有美國(guó)和以色列在無(wú)人水面艇的開(kāi)發(fā)上取得了一些實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。典型的無(wú)人水面艇為美國(guó)的“斯巴達(dá)偵察兵”。目前能夠完成ISR、兵力保護(hù)、精確打擊、反潛等任務(wù)。另外還有“哨兵”、“幽靈衛(wèi)士”、“海梟”、“海狐”、“羅伯斯基”、“機(jī)械襲擊者”等型號(hào)。此外，以色列研制了“保護(hù)者”、“黃貂魚”、“海洋之星”等無(wú)人艇，三種無(wú)人艇都采用了模塊化設(shè)計(jì)，并充分利用了無(wú)人機(jī)技術(shù)。
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