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英偉達(dá)發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)缕炫炐酒琓hor:2000TOPS算力 極氪首發(fā)

日前,在英偉達(dá)2022秋季GTC上,黃仁勛發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片DRIVE Thor。據(jù)悉,這款芯片主要瞄準(zhǔn)的是汽車的中央計(jì)算架構(gòu),算力達(dá)到了驚人的2000TOPS,是此前發(fā)布的Altan的2倍,是Orin的8倍,預(yù)計(jì)2025年搭載于吉利旗下的高端電動(dòng)汽車品牌極氪。

值得注意的是,去年4月,英偉達(dá)曾發(fā)布單顆算力達(dá)到1000TOPS的自動(dòng)駕駛芯片Atlan,并計(jì)劃2023年向開發(fā)者提供樣品,2025年大規(guī)模上市。

但隨著Thor的面世,黃仁勛表示,Thor將直接取代Atlan,成為Orin的后續(xù)產(chǎn)品

據(jù)了解,新一代汽車 SoC 建立在最新的 CPU 和 GPU 之上,CPU 部分來自于 NVIDIA 的 Grace,GPU 有 Hopper 及 Ada 的技術(shù),集成了 770 億晶體管,比 RTX 4090 顯卡還要多 10 億。

英偉達(dá)表示,汽車廠商可以通過各種方式定制 Thor 超級(jí)芯片。廠商既可以將該芯片的算力全部用于自動(dòng)駕駛計(jì)算,或是將其分配到客艙內(nèi)的 AI 或娛樂應(yīng)用中,以及駕駛輔助系統(tǒng)里。

它可以接管自駕及智能座艙等系統(tǒng),可以同時(shí)驅(qū)動(dòng) Linux、QNX 和 Android 系統(tǒng),以往有多個(gè)系統(tǒng) / 芯片負(fù)責(zé)的功能都可以在 Thor 上實(shí)現(xiàn)。

和 Orin 一樣,Thor 采用了英偉達(dá) DRIVE 軟件開發(fā)套件,其為 ASIL D 功能設(shè)計(jì),并基于規(guī)模可變的架構(gòu)。開發(fā)者可以很輕松地將過往的軟件開發(fā)成果移植到新的 Thor 平臺(tái)上。

在智能駕駛方面,DRIVE Thor 搭載了 Transformer 引擎。該引擎可以將車輛采集到的視頻數(shù)據(jù)處理為單個(gè)感知幀,令該系統(tǒng)可以在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行中處理更多信息。

此外,DRIVE Thor 還支持多域計(jì)算功能,能夠同時(shí)處理智能駕駛和車載信息娛樂的數(shù)據(jù),且能夠通過多計(jì)算域隔離功能實(shí)現(xiàn)多個(gè)進(jìn)程并發(fā)進(jìn)行。而且Thor 本身也擁有分離特定任務(wù)的能力,因此汽車制造廠商可以不用依靠布置在車內(nèi)各處的 ECU,提升整體的效率。

英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人 Danny Shapiro 表示,DRIVE Thor 將能夠更換汽車中的大量芯片和電纜,并降低整體系統(tǒng)成本,但他沒有給出具體的節(jié)省數(shù)字。

他表示,目前 DRIVE Orin 系統(tǒng)已確認(rèn)將用于中國車企小鵬的新型智能 SUV 和中國自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司“輕舟智航”。

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