賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
雷神Thor來了。
人類有史以來最強自動駕駛芯片，就這樣突如其來！
英偉達2022秋季GTC上，黃仁勛發(fā)布新一代自動駕駛計算芯片DRIVE Thor。
單顆算力高達史無前例的2000 TOPS，是特斯拉FSD芯片的14倍。
全球大半個自動駕駛圈的芯片，都是黃老爺在販賣，神通肯定小不了。
但DRIVE Thor問世，還是震驚了所有跟智能汽車相關的人，包括但不限于車圈、科技圈、自動駕駛公司…
因為僅僅半年前，黃仁勛才宣布彼時算力最強的自動駕駛芯片Atlan，1000 TOPS，還說準備量產(chǎn)。
但現(xiàn)在，老黃又改口說Atlan格局小了，干脆取消，直接拿出更加領先一代的量產(chǎn)產(chǎn)品DRIVE Thor。
其他芯片廠商還在追趕Orin性能的時候，英偉達的計劃是用下一代的下一代，降維打擊。
人類史上最強自動駕駛芯片
DRIVE Thor，黃仁勛確認2025年上車量產(chǎn)。
稱人類史上最強，首先是參數(shù)。
單顆算力2000TOPS，不僅現(xiàn)世量產(chǎn)產(chǎn)品中沒見過這么高的參數(shù)，即使在一眾自動駕駛芯片公司對2025年產(chǎn)品的規(guī)劃和構想中，也都還停留在數(shù)百只至1000 TOPS之間。
所以說，DRIVE Thor是難有爭議的代差優(yōu)勢。
而作為替換自家上一代產(chǎn)品Orin，算力數(shù)值提升了8倍。
這里還要解釋一下算力大小的定義。
一般針對AI任務、自動駕駛的芯片，常用TOPS描述算力，1TOPS代表每秒能進行1012次操作。
所謂“操作”，是指芯片上實現(xiàn)卷積運算的乘加器的基本功能。DRIVE Thor的2000 TOPS意思是每秒進行2*1015次操作。
黃仁勛同時給出了DRIVE Thor性能的另外一個參考維度：2000 TFLOPS。
TFLOPS是描述傳統(tǒng)GPU性能的指標，1 TFLOPS指每秒進行1012次浮點運算。
兩種單位分屬兩個不同的描述維度，一般沒有絕對的換算關系。但某些特定任務下，1 TFLOPS可以等于1 TOPS。
DRIVE Thor芯片的工藝制程、包含的晶體管數(shù)量這些詳細信息，英偉達暫未透露。
不過，DRIVE Thor展現(xiàn)出了幾個重要的領先性指標，既代表自動駕駛技術未來的發(fā)展方向，也是其他同類產(chǎn)品所不具備的。
超高集成度
智能汽車在車輛底層架構方面的最大特征，是從原先數(shù)百個ECU控制不同功能，演進到幾個集中式域控制器的電子電氣架構。
這是目前正在發(fā)生的變革。
而幾乎所有業(yè)內玩家都認為，未來的電子電氣架構一定是集中式的，即一個大腦、一個平臺或芯片控制汽車所有功能。
架構是車廠的工作，而高度集成化的芯片，英偉達已經(jīng)做出來了。
DRIVE Thor集成了一輛智能汽車上所需的一切AI功能的計算需求，包括高階自動駕駛、車載操作系統(tǒng)、智能座艙、自主泊車等等。
車載操作系統(tǒng)中，有對車上所有功能的控制以及不同場景下的聯(lián)動，也有連接車輛軟件層和執(zhí)行機構的“骨架”。智能座艙方面，則包含儀表盤、娛樂影音、語音識別交互等等。
2000TOPS的算力資源，主機廠可以在各種不同AI任務間隨意分配，英偉達提供相關開發(fā)工具。
一顆芯片解決所有，DRIVE Thor可能不便宜，但肯定比采購一堆芯片劃算。
One chip to rule them all！
支持超大規(guī)模AI模型運算
DRIVE Thor為這兩年自動駕駛流行的超大規(guī)模Transformer準備了專用引擎。
最初的Transformer來自于NLP（自然語言處理）領域。從輸入層開始，Transformer每一層結構都可以看到所有的信息，并且建立基本單元之間的關聯(lián)。
因此Transformer天然具備超強序列建模能力、全局信息感知能力的特點。
應用到自動駕駛中，Transformer主要干兩件事，對于投影像素平面的“刻畫”、以及對于投影平面和BEV平面之間的“轉化”。
特斯拉最早將Transformer用在自動駕駛任務中，而如今幾乎所有玩家都跟進。
Transformer網(wǎng)絡的參數(shù)規(guī)模，從一開始的百萬級數(shù)，到十億級，再到現(xiàn)在的萬億級，一直呈指數(shù)級增加。
DRIVE Thor上的Transformer引擎，能夠將視頻數(shù)據(jù)作為一個單一的感知幀來處理，使計算平臺能夠在固定時間內處理更多的數(shù)據(jù)。
集英偉達技術大成
黃仁勛特別解釋了DRIVE Thor超強性能的根源：
Grace、Hopper、Ada Lovelace。
Grace是英偉達的AI專用服務器CPU，基于ARM架構，也是英偉達進軍CPU領域的第一款產(chǎn)品，Grace高度專業(yè)化，走的是和GPU向結合的道路，適用于AI 和高性能計算工作。
使用第四代NVIDIA NVLink互聯(lián)技術與GPU相融合后，可以處理超過1萬億參數(shù)的AI模型訓練任務。
Hopper是英偉達最新的GPU架構之一，其實也是英偉達押注AI的一場豪賭：
將傳統(tǒng) GPU 計算引擎集中在神經(jīng)網(wǎng)絡轉換器模型上，并將DGX系統(tǒng)擴展為能夠在機器學習訓練中支持數(shù)萬億個參數(shù)。
Ada Lovelace么，當然就是剛發(fā)布的40系列顯卡新架構。4nm制程，流式多處理器具有高達83TFLOPS 的著色器能力，吞吐量超過上一代產(chǎn)品2倍。
老黃的意思很明白，DRIVE Thor在深度神經(jīng)網(wǎng)絡任務上，采用Grace+Hopper的CPU、GPU混合架構。
而在具體的圖像處理任務，則和最新的40系列顯卡相同。
是不是說明，DRIVE Thor也采用臺積電4nm工藝？
其實從2025年量產(chǎn)節(jié)點看，DRIVE Thor采用2-3年前的消費級芯片成熟架構和工藝，完全符合車規(guī)芯片對可靠性的要求和行業(yè)慣例。
從摩爾定律來看，芯片集成度的突破已經(jīng)逼近極限，4nm制程的車規(guī)AI芯片量產(chǎn)時，也許和手機、電腦上的消費級處理器差距很小了。
這可能也是DRIVE Thor帶來的另一個里程碑：車規(guī)芯片不再有代差。
英偉達的智能車稅，只靠算力嗎？
當然不是，另一個競爭力，是英偉達開放的平臺特性和全套完整的開發(fā)工具。
不過，老黃今天介紹的，都是基于已經(jīng)量產(chǎn)的Orin芯片相關平臺展開。
NVIDIA DRIVE，是一整個自動駕駛開發(fā)平臺，既包括硬件Orin芯片，也包含英偉達提供的模擬測試搭建工具、地圖環(huán)境實時構建、安全相關測試，以及一些基礎的已經(jīng)訓練好的算法模塊參考。
在一個自動駕駛算法典型的開發(fā)過程中，路測車輛行駛時，NVIDIA DRIVE能夠直接從環(huán)境信息中心采集各類不同物體的信息，并完成建模分類，然后儲存在數(shù)據(jù)庫中，以便日后模擬訓練時使用。
這些數(shù)據(jù)可以做到非常細致，比如帶有長寬高以及深度信息的4D圖像數(shù)據(jù)：
根據(jù)自動駕駛方案選擇的傳感器不同，NVIDIA DRIVE也可以針對不同傳感器分別建立儲存數(shù)據(jù)信息。
同時，系統(tǒng)還會實時記錄繪制地圖路線信息，保存在數(shù)據(jù)庫中。
對真實環(huán)境信息實時采集，并保存素材的目的是什么？
當然是為高效的模擬測試開發(fā)做準備。模擬取代實際路測，這也是如今自動駕駛開發(fā)的一個熱門趨勢。
總之，英偉達不但給自動駕駛算力最大的芯片，如果你想，還會給你高度自動化，甚至是“傻瓜式”的開發(fā)工具。
算力一步登天的首發(fā)車企，竟是他？
2025年量產(chǎn)2000TOPS的DRIVE Thor，誰第一個實現(xiàn)“算力自由”？
極氪汽車。
你沒看錯，國產(chǎn)自主一哥吉利旗下的純電品牌——
那個一直以機械素質見長，提起智能化卻人人搖頭的極氪汽車。
能不能趕上首發(fā)上市，要看車型研發(fā)進度。但明確簽約要上車DRIVE Thor的，極氪的確是第一個。
搭載DRIVE Tho的會是什么樣的車？
從業(yè)內普遍認知行和已經(jīng)展現(xiàn)出的規(guī)律來看，一般L2級輔助駕駛，需求的算力在幾十TOPS左右。
智能駕駛每提升一個級別，需求算力也呈指數(shù)上漲。
例如，目前行業(yè)普遍站在L2邁向L3的門檻，需求的算力在幾百TOPS左右。
而為未來幾年算法迭代發(fā)展留足升級空間的產(chǎn)品，一般都把算力堆到1000TOPS以上，也就是4塊Orin芯片的方案。
顯然，他們設置的最遠規(guī)劃，是L3人機共駕向高階智能駕駛過渡階段。
這個時間點，在DRIVE Thor出現(xiàn)之前，大家的共識是2025年。
也就是說，自動駕駛研發(fā)的節(jié)奏，是按照2025年L3邁向L4，車端算力剛好在1000T左右的預想規(guī)劃。
DRIVE Thor如果順利于2025年上車，造成的影響一定是深遠的。
最重要的，是客觀加速自動駕駛能力的迭代周期。畢竟，這是史上第一次出現(xiàn)“算力等算法”的情況。
其次，DRIVE Thor上車，更加徹底的改變汽車底層架構，在智能化的核心價值上走得更遠更極致。
當然也會加速傳統(tǒng)汽車淘汰出局。
最后總結一下，老黃和英偉達今晚展示的產(chǎn)品和趨勢，一定會寫入自動駕駛大事記，成一個里程碑式轉折。
那么接下來，還有不到10天就是特斯拉AI DAY，會不會出現(xiàn)更加意料之外、震撼人心的產(chǎn)品或技術？
壓力現(xiàn)在來到馬斯克這邊。
最后By the way，英偉達最新4的0系列顯卡，7199元起，最高的RTX 4090售價12999元，沖嗎？
— 完 —
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