安道爾公國(guó)（加泰羅尼亞語：Principat d'Andorra），簡(jiǎn)稱“安道爾”，位于西南歐，是法國(guó)和西班牙交界處的內(nèi)陸國(guó)，為9世紀(jì)時(shí)查理曼帝國(guó)為防范摩爾人的騷擾而在西班牙邊境地帶建立的小緩沖國(guó)，是世界袖珍國(guó)家之一，國(guó)土總面積468平方公里，下設(shè)7個(gè)行政區(qū)。2015年，該國(guó)總?cè)丝?5458人。
1278年，法國(guó)和西班牙締結(jié)和約，對(duì)安道爾分別享有行政統(tǒng)治權(quán)和宗教統(tǒng)治權(quán)，雙方均有權(quán)任命自己的代表和接受象征性貢金；此后數(shù)百年里，法、西兩國(guó)爭(zhēng)奪安道爾的沖突頻頻發(fā)生。
1982年1月4日安道爾實(shí)行體制改革，行政權(quán)從議會(huì)改由政府行使。1993年3月14日，安道爾全民公決通過了新憲法，成為一個(gè)主權(quán)國(guó)家并被評(píng)為是世界上國(guó)民預(yù)期壽命最長(zhǎng)的國(guó)家之一。
安道爾是一個(gè)高度發(fā)達(dá)的資本主義國(guó)家，其國(guó)防主要由法國(guó)和西班牙負(fù)責(zé)；同時(shí)，安道爾的旅游業(yè)相當(dāng)發(fā)達(dá)，為“避稅天堂”之一。
傳說法蘭克王國(guó)查理大帝為回報(bào)安道爾人與摩爾人作戰(zhàn)，頒布特許狀，在安道爾設(shè)立教區(qū)，命西班牙烏格爾的伯爵擔(dān)任主教一職。
從11世紀(jì)起，烏格爾主教的權(quán)力逐步延伸至整個(gè)安道爾，1133年安道爾成為其教區(qū)。
1278年，烏格爾主教和法國(guó)雙方達(dá)成協(xié)議，安道爾由法國(guó)富瓦伯爵和烏格爾主教兩方共同擁有主權(quán)（協(xié)議內(nèi)的范圍是今日安道爾政治和國(guó)土的雛型），后來富瓦伯爵的主權(quán)轉(zhuǎn)到納瓦拉國(guó)王手中，法王亨利四世于1607年下令法國(guó)國(guó)家元首與烏格爾主教同時(shí)擁有安道爾的主權(quán)。
13世紀(jì)，法國(guó)弗阿伯爵與烏赫爾主教爭(zhēng)奪安道爾主權(quán)，雙方為此進(jìn)行了多次戰(zhàn)爭(zhēng)，最后于1278年和1288年達(dá)成兩項(xiàng)協(xié)議，決定共管安道爾，并對(duì)各自在經(jīng)濟(jì)、法律、軍事等方面的權(quán)限進(jìn)行分工，安道爾由此成為公國(guó)。
1793年，法國(guó)因爆發(fā)大革命而暫時(shí)失去對(duì)安道爾的統(tǒng)治權(quán)。
1806年，拿破侖一世收回對(duì)安道爾的統(tǒng)治權(quán)，法國(guó)實(shí)行共和制后，這一權(quán)力歸總統(tǒng)所有。
1933年，法國(guó)以世界經(jīng)濟(jì)大蕭條導(dǎo)致社會(huì)動(dòng)蕩之名，占領(lǐng)安道爾。
1934年7月12日，一名俄羅斯冒險(xiǎn)家（Борис Скосирев）于烏格爾向大眾宣布，他擁有安道爾的主權(quán)，同時(shí)對(duì)烏格爾主教宣戰(zhàn)，但他在幾天之后的7月20日被西班牙當(dāng)局逮捕，立刻被驅(qū)逐出境。
1936到1940年間，法國(guó)因西班牙內(nèi)戰(zhàn)而派兵駐守安道爾。
第二次世界大戰(zhàn)期間，安道爾維持中立，成為維希法國(guó)與西班牙之間的走私重鎮(zhèn)。
1982年1月，安道爾實(shí)行體制改革，國(guó)家立法權(quán)由安道爾總委員會(huì)（即議會(huì)）行使，但須經(jīng)兩大公批準(zhǔn)；行政權(quán)從議會(huì)改由議會(huì)任命的政府行使。
1991年7月1日，安道爾加入歐洲關(guān)稅同盟；安道爾實(shí)行低稅制，不征所得稅。
1993年3月14日，安道爾全民公決，通過了有史以來第一部《憲法》；安道爾成為一個(gè)獨(dú)立的主權(quán)國(guó)家，并成為聯(lián)合國(guó)會(huì)員國(guó)之一，繼續(xù)沿用兩大公政治體制。
1994年6月29日，安道爾同中國(guó)正式建立大使級(jí)外交關(guān)系。
2001年初，安道爾單方面宣布?xì)W元為其貨幣之一；2002年1月1日起，使用歐元作為支付貨幣。
2005年，安道爾被接納為伊比利亞美洲首腦會(huì)議成員國(guó)；10月，平塔特首相出席了在西班牙舉行的第15屆伊比利亞美洲首腦會(huì)議。
2009年4月，安道兒舉行第5次議會(huì)選舉，由豪梅·巴圖梅烏率領(lǐng)的社民黨獲得議會(huì)28席中的14席，成為議會(huì)中第一大黨。
2011年4月，安道爾舉行第6次議會(huì)選舉，以自由黨為基礎(chǔ)組建的中右聯(lián)盟安道爾民主主義者黨獲勝。
2015年3月，安道爾舉行第7次議會(huì)選舉，執(zhí)政黨安道爾民主主義者黨贏得議會(huì)全部28個(gè)議席中的15席。
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