據(jù)文獻(xiàn)學(xué)考證，二十八宿的形成于戰(zhàn)國中期，但根據(jù)中國科學(xué)院國家天文臺趙永恒、李勇研究，公元前5670年前后的星象，才符合建立二十八星宿體系的條件，這說明二十八星宿在被文字記錄下來以前，有幾千年的傳承史，并傳播至古印度、中亞。
二十八星宿源于恒星紀(jì)時(shí)
古人最早使用星宿來判斷季節(jié)，燧人氏“察辰心而出火”，即用大火星（東方青龍的心宿二）在春天的清晨出現(xiàn)，來確定一年的開始?！妒印吩疲骸办萑松嫌^辰心，下察五木，以為火也?！薄渡袝髠鳌吩疲骸八烊艘曰鸺o(jì)。”燧人氏將天上的大火星晨出東方，作為一年的開始，命令族人燒荒焚田，開始新一年的播種，故南宋《路史》云：“昔者遂人氏作，觀乾象察辰心而出火，作鉆燧別五木以改火，豈惟恵民哉，以順天也?！?/p>
以恒星確定季節(jié)的方法，是古老的恒星紀(jì)時(shí)方式，《左傳·昭公》記載：“昔高辛氏有二子，伯曰閼伯，季曰實(shí)沈，居于曠林，不相能也。日尋干戈，以相征討。后帝不臧，遷閼伯于商丘，主辰，商人是因，故辰為商星。遷實(shí)沈于大夏，主參。唐人是因，以服事夏商?！?/p>
商星是大火星的別稱，也叫大辰，龍星，屬于東方青龍，參宿屬于西方白虎。大火星晨出東方為春，黃昏時(shí)太陽隨參宿落入西方地平線，“參商不相見”。
在古人認(rèn)識了更多的星宿后，開始使用東方青龍七宿確定季節(jié)。許慎《說文解字》稱“龍，鱗蟲之長。能幽能明，能細(xì)能巨，能短能長，春分而登天，秋天而潛淵”。這是根據(jù)東方青龍?jiān)谔炜罩械奈恢茫_定春夏秋季節(jié)。
當(dāng)古人開始使用月亮周期紀(jì)時(shí)，在恒星紀(jì)時(shí)發(fā)展成了二十八宿，使得“觀象授時(shí)”更加精確和細(xì)致。
二十八宿是為觀測月亮之運(yùn)行建立的天空坐標(biāo)體系，為古人觀測恒星運(yùn)動，記錄農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時(shí)間提供了便利?！秴问洗呵铩A道》說：“月躔二十八宿，軫與角屬，圓道也。”后來發(fā)展為觀測太陽月亮和水木金火土五星運(yùn)動軌跡的坐標(biāo)體系。
白天的太陽過于明亮，背景上的恒星無法顯現(xiàn)，確定不了太陽在星空中的相對位置，古人發(fā)明了通過月望（圓月）所在星宿，按180度相對位置，反推太陽所在星宿，就是古代的日躔。二十八宿兩兩相對成偶，如角配奎、亢配婁、氐配胃等，相隔180度半個(gè)周天，以月望所在之星宿，就可以推日躔所在星宿（黃道就是地球公轉(zhuǎn)軌道，日躔就是太陽在黃道上的位置。）
東漢王充在《論衡·談天》中也說：“二十八宿為日月舍，猶地有郵亭，為長吏廨矣。郵亭著地，亦如星舍著天也?！倍诵撬蘧拖袢赵逻\(yùn)行的驛站。
二十八星宿建立的時(shí)代
月亮差不多每天移動一宿，時(shí)間和空間距離是均勻的，恒星月的周期為27.3日，近點(diǎn)月的周期是27·5日，二十八宿要作為月亮的天空坐標(biāo)體系，也必須沿黃道或赤道均勻分布。二十八宿與赤道相合的星宿數(shù)最多的年代，也是二十八宿在天空分布最均勻的年代，就是二十八星宿體系形成的年代。
在公元前5670年前后，二十八宿基本上是沿赤道均勻分布的，空間距離是大致相等的，即各宿的赤經(jīng)之差是相似的。
在這個(gè)年代，二十八宿均勻分布在天球赤道坐標(biāo)系中，春分點(diǎn)的赤經(jīng)為零度，（即春分時(shí)太陽的赤經(jīng)為0度，下同），夏至點(diǎn)的赤經(jīng)為90度，秋分點(diǎn)的赤經(jīng)為180度，冬至點(diǎn)的赤經(jīng)為270度。只有“東方蒼龍”的七宿和“西方白虎”的數(shù)宿（如觜參）等少數(shù)星宿是屬于黃道星座，其它各宿都是在公元前5670年的赤道上。
東方七宿分布在夏至點(diǎn)到秋分點(diǎn)之間，北方七宿分布在秋分點(diǎn)至冬至點(diǎn)之間，西方七宿分布在冬至點(diǎn)和春分點(diǎn)之間，南方七宿分布在春分點(diǎn)至夏至點(diǎn)之間。
在該年代的初春黃昏時(shí)，可看到東方七宿正在從東方升起，西方七宿在西方沉沒，而南方七宿橫貫?zāi)戏教炜諙|西，恰好符合古代“四陸”的記載，這恐怕不是巧合，說明二十八星宿在被文字記錄下來以前，已經(jīng)有幾千年的傳播史。
雖然恒星紀(jì)時(shí)的文字記錄時(shí)間很近，但只會比二十八星宿更古老。也說明當(dāng)時(shí)人們傾向于使用赤道星宿來確定季節(jié)，因?yàn)槌嗟佬撬薜某鰶]是在正東方和正西方的地平線上，不受地理緯度的影響，使得人們更精細(xì)地觀察二十八宿的出沒。
由于歲差的影響，各宿的赤經(jīng)隨著年代而變化，各星宿的宿度（即與下一宿的赤經(jīng)差）變得廣狹不一?，F(xiàn)今的天象，井宿33度，斗宿26度，尾宿28度，相互距離很大，空間分布并不均勻，已經(jīng)不適合測量月亮的行度。
二十八宿的演變
古代中國往往使用日躔所在之宿來判斷季節(jié)，由于歲差的影響，二分（春分、秋分）和二至（夏至、冬至）所在星宿也會發(fā)生變化。
《黃帝內(nèi)經(jīng)·靈樞》記載：“黃帝問于岐伯曰：愿聞衛(wèi)氣之行，出入之合，何如？岐伯曰：歲有十二月，日有十二辰，子午為經(jīng)，卯酉為緯。天周二十八宿，而面有七星，四七二十八星，房昴為緯，虛張為經(jīng)?！弊釉率嵌了诘脑路?，午月是夏至所在的月份，卯月是春分所在的月份，酉月是秋分所在的月份，這段話表明冬至點(diǎn)在虛宿、夏至點(diǎn)在張宿、春分點(diǎn)在昴宿、秋分點(diǎn)在房宿。
唐初的楊上善在《黃帝內(nèi)經(jīng)太素》對此評論是：“經(jīng)云'虛張為經(jīng)’者錯矣，南方七宿星為中也。”他認(rèn)為夏至點(diǎn)是在星宿而不是張宿，經(jīng)過專家測算，確定如此，夏至點(diǎn)在星宿而不是張宿，春分點(diǎn)在昴宿，此時(shí)年代是公元前2664年至前2176年。
《尚書·堯典》記載了著名的四仲中星：“日中星鳥，以殷仲春；日永星火，以正仲夏；宵中星虛，以殷仲秋；日短星昴，以正仲冬?！?/p>
這和《靈樞》的記載的天象時(shí)間大致相同，只不過是用昏中星確定二分二至的。例如，冬至日在虛宿，黃昏時(shí)太陽在西方地平線，即黃昏時(shí)虛宿在西方，此時(shí)春分點(diǎn)在南方，而春分日在昴宿，故仲冬昴宿“昏中”。
《史記·律書》記載的“二十八舍”，與通常的二十八宿相比，差別是用建替代斗、用參替代觜、用伐替代參、用狼替代井、用弧替代鬼。在《禮記·月令》的記載中，也是用建星替代斗宿、用弧替代鬼宿，《漢書·天文志》所引的《甘氏星經(jīng)》與之相同。
在二十八宿體系形成的年代，即公元前5670年前后，二十八宿基本上是沿赤道均勻分布的，即各宿的赤經(jīng)之差是相似的。由于歲差的影響，各星宿的赤經(jīng)隨著年代而變化，各星宿的宿度（即與下一宿的赤經(jīng)差）變得廣狹不一，斗宿和牛宿、井宿和鬼宿的間距變得很寬。因?yàn)榻ㄐ钦锰幱诨藓团Ｋ拗g，故用建星替代斗宿；鬼宿離柳宿太近，故用弧替代鬼；用狼替代井也是同樣道理。因觜參幾乎重疊，故用參替代觜、用伐替代參。這就是產(chǎn)生“二十八舍”的天象。
當(dāng)然，《禮記》和《史記》所記載的古人對二十八宿的變革并沒有被后人所接受，從中可以看到古人對“月躔二十八宿”和“星宿對偶”的執(zhí)拗。
綜合社科院考古所馮時(shí)教授、著名科學(xué)家竺可楨的研究，古人關(guān)于二十八星宿和“織女星”的記載，反映的是5500年之前的星象，古印度南亞文明形成的“二十八宿”的星象，大約在前1500年前后，比中國晚了二千多年，二十八星宿起源于中國后傳播到印度、中亞，證據(jù)充足。
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