隨著我國(guó)高水頭、大容量水電機(jī)組逐步投產(chǎn)與運(yùn)行，圓筒閥在防止高壓漏水，保護(hù)導(dǎo)葉及軸承方面起著重大作用。圓筒閥自身質(zhì)量大、運(yùn)行精度及同步要求高，對(duì)其控制系統(tǒng)有著更高的要求。

三峽大學(xué)科技學(xué)院機(jī)電系、中國(guó)船舶重工集團(tuán)有限公司第七一○研究所的研究人員吳雅純、肖冉娉、尚佳、王雅婕、蔣小輝，在2020年第7期《電氣技術(shù)》雜志上撰文，以電液比例閥驅(qū)動(dòng)圓筒閥的接力器，以西門子S7-315作為控制器，采用基于比例積分微分的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)圓筒閥起停及緊急下落，滿足水電廠的安全運(yùn)行要求。

近年來(lái)隨著我國(guó)大型水電工程的建設(shè)與投運(yùn)，水輪機(jī)的裝機(jī)容量及運(yùn)行水頭越來(lái)越大，水輪機(jī)的圓筒閥被廣泛應(yīng)用。水輪機(jī)停機(jī)時(shí)，導(dǎo)葉的承壓能力不足（當(dāng)水頭超過(guò)100m水電機(jī)組，導(dǎo)葉立面承壓達(dá)到1MPa），導(dǎo)葉立面密封失去作用，水流由導(dǎo)葉立面縫隙泄流至轉(zhuǎn)輪區(qū)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪蠕動(dòng)，破壞機(jī)組軸承等。

水輪機(jī)的圓筒閥可以在機(jī)組停機(jī)時(shí)承擔(dān)高水頭形成的大數(shù)值水壓，避免機(jī)組軸承因蠕動(dòng)而造成的破壞，因此圓筒閥在機(jī)組調(diào)峰、快速起停、保護(hù)導(dǎo)葉及軸承等方面意義重大。大直徑圓筒閥本身質(zhì)量非常大，其起停通過(guò)液壓操控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。如何保證多臺(tái)接力器同步控制圓筒閥的運(yùn)行速率和位置是關(guān)鍵問(wèn)題。

本文主要針對(duì)上述問(wèn)題研究基于西門子S7-300系列可編程邏輯控制器（programmable logic controller, PLC）的水電機(jī)組圓筒閥控制系統(tǒng)，以滿足水電機(jī)組安全運(yùn)行的要求。

1  水輪機(jī)圓筒閥簡(jiǎn)介

水電機(jī)組將水能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，是水力發(fā)電廠的重要組成部分，其中混流式水輪機(jī)運(yùn)用非常普遍。高水頭混流式水輪機(jī)包含蝸殼、導(dǎo)葉、圓筒閥、軸承、轉(zhuǎn)輪、主軸等部件。其中圓筒閥相當(dāng)于一個(gè)隔離閥，布置在固定導(dǎo)葉和活動(dòng)導(dǎo)葉之間，起著止水功能。圓筒閥主要由閥體、接力器、導(dǎo)向裝置、同步控制系統(tǒng)、油壓系統(tǒng)等構(gòu)成。

機(jī)組停機(jī)時(shí)，圓筒閥處于閉鎖狀態(tài)，位于固定導(dǎo)葉和活動(dòng)導(dǎo)葉之間，上端與頂蓋下端密封條緊密結(jié)合，下端與座環(huán)上的密封條緊密結(jié)合，防止高水頭下滲水。機(jī)組起動(dòng)時(shí)，打開(kāi)圓筒閥，使圓筒閥至座環(huán)和頂蓋間的腔體內(nèi)部，不影響轉(zhuǎn)輪區(qū)流態(tài)。

停機(jī)時(shí)，首先關(guān)閉活動(dòng)導(dǎo)葉，再落下圓筒閥；同時(shí)可滿足機(jī)組故障停機(jī)，圓筒閥動(dòng)水狀態(tài)下自動(dòng)關(guān)閥。圓筒閥起停時(shí)各接力器的同步方法有兩種，即機(jī)械同步和電液同步。電液同步由于可控性強(qiáng)、狀態(tài)過(guò)程平穩(wěn)、精度高得到廣泛應(yīng)用。

2  水輪機(jī)圓筒閥結(jié)構(gòu)

本文以高水頭大容量水電機(jī)組圓筒閥為例分析研究。高水頭大容量水電機(jī)組圓筒閥系統(tǒng)包括比例閥、筒閥本體、壓油裝置、換向閥及附屬部件。比例閥的作用是按照輸入的速度/位移信號(hào)，連續(xù)地、按比例地控制液壓油的流量；壓油裝置的作用是為圓筒閥提供一定壓力的液壓油驅(qū)動(dòng)筒體運(yùn)動(dòng)；換向閥的作用是切換液壓油的流向，實(shí)現(xiàn)筒閥本體上行或下行運(yùn)動(dòng)；筒閥本體作為被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)止水功能。

圖1  水電機(jī)組圓筒閥系統(tǒng)組成

3  基于S7-315PLC的圓筒閥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于S7-300PLC的圓筒閥控制系統(tǒng)中，由西門子S7-315PLC作為控制器，控制壓油裝置的油壓及比例閥輸出壓力油的流量來(lái)驅(qū)動(dòng)圓筒閥的接力器運(yùn)行，同時(shí)將接力器輸出的速度、位移信號(hào)作為反饋量實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

運(yùn)行時(shí)，由觸摸屏下發(fā)速度、位置設(shè)定給PLC，PLC將計(jì)算結(jié)果輸出至比例閥，比例閥控制壓油裝置的壓力油流量，壓力油供至接力器推動(dòng)圓筒閥起停，圓筒閥的實(shí)時(shí)速度、位置經(jīng)傳感器反饋至PLC，完成閉環(huán)控制。

圖2  水電機(jī)組圓筒閥控制系統(tǒng)組成

本文針對(duì)圓筒閥起動(dòng)、停止的過(guò)程要求，采用閉環(huán)控制，在起停過(guò)程中對(duì)圓筒閥的運(yùn)行采用分段速度閉環(huán)控制，即開(kāi)度的0～5%及95%～100%采用慢速運(yùn)行，5%～95%采用快速運(yùn)行，同時(shí)全程采用位置控制以保證接力器同步。

基于S7-315PLC的圓筒閥控制元件系統(tǒng)包含S7-315PLC控制器、模擬量采集（analog input, AI）模塊、數(shù)字量采集（digital input, DI）模塊、模擬量輸出（analog output, AO）模塊、數(shù)字量輸出（digital output, DO）模塊及觸摸屏。

模擬量采集模塊接收傳感器采集的壓力、位移和速度信號(hào)并傳輸至PLC中；數(shù)字量采集模塊采集壓油裝置及系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量信息；PLC通過(guò)模擬量輸出模塊連續(xù)控制圓筒閥的運(yùn)行；PLC通過(guò)數(shù)字量輸出模塊控制壓油裝置的加壓、換向等；觸摸屏用以改變系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)，如筒閥運(yùn)行速度等。

圖3  水電機(jī)組圓筒閥控制元件組成

4  圓筒閥控制流程

圓筒閥控制流程利用S7-315PLC內(nèi)部基于可編程邏輯器件的閉環(huán)控制流程實(shí)現(xiàn)，主要包括上行運(yùn)動(dòng)流程、下行運(yùn)動(dòng)流程以及事故關(guān)閉流程3個(gè)。

下行運(yùn)動(dòng)時(shí)，首先判斷系統(tǒng)的壓力以及系統(tǒng)是否準(zhǔn)備就緒，若壓力及系統(tǒng)正常則以給定的速度運(yùn)行接力器至筒閥到給定的位置，否則異常報(bào)警停止流程，上行運(yùn)動(dòng)時(shí)流程相似。緊急關(guān)閉筒閥時(shí)，首先判斷系統(tǒng)的壓力是否正常以及系統(tǒng)是否準(zhǔn)備就緒，若是，則以給定的較大的速度快速落下，否則通過(guò)機(jī)械關(guān)閉完成緊急關(guān)閉。

圖4  圓筒閥下行控制流程

圖5  圓筒閥緊急關(guān)閉控制流程

5  結(jié)論

高水頭、大容量水電機(jī)組活動(dòng)導(dǎo)葉的承壓能力不足，導(dǎo)致其立面密封失去作用，產(chǎn)生泄流帶動(dòng)機(jī)組蠕動(dòng)，破壞導(dǎo)葉密封、軸承等。圓筒閥自身質(zhì)量大、運(yùn)行精度高且同步要求高，對(duì)其控制功能的實(shí)現(xiàn)有一定困難。

本文以電液比例閥驅(qū)動(dòng)圓筒閥的接力器，以西門子S7-315PLC作為控制器，對(duì)圓筒閥起停運(yùn)行中的速度采用基于比例積分微分的分段閉環(huán)控制，同時(shí)全程采用位置閉環(huán)控制，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠保證圓筒閥在全開(kāi)瞬間、全關(guān)瞬間和起停不同階段對(duì)速度的要求，以及保證全程接力器同步，防止圓筒閥傾斜，滿足水電廠的安全運(yùn)行要求。